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【關(guān)鍵詞】底盤 故障診斷 維修
一、前言
汽車的底盤是由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四個部分組成。汽車底盤的作用是支撐、安裝汽車發(fā)動機以及各部件的總合,形成汽車的全體造型,接受發(fā)動機給予的動力,保證汽車的正常行駛。
汽車底盤的傳動系具有減速、變道、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速的作用,由離合器、變速器、萬象傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。
汽車行駛系具有承載汽車重量;接收傳動系的動力,通過驅(qū)動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力,保證車輛前進;緩和不平路面對車身的沖擊,減震;與轉(zhuǎn)向系配合,操縱汽車的穩(wěn)定性。由車架、車橋、車輪和懸架等組成。
汽車轉(zhuǎn)向系是改變或恢復(fù)車輛方向的專設(shè)機構(gòu)。由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成。
汽車制動系統(tǒng)是為了控制車輛按照要求行駛時,強制減速或者停車;使已停下的車輛穩(wěn)定駐車;在車輛下坡時保持速度的穩(wěn)定。由制動操縱機構(gòu)和制動器兩個主要部分組成。
(1)傳動系的故障診斷及維修。傳動系的故障診斷及維修傳動系的故障經(jīng)常發(fā)生在離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅(qū)動橋等部件上。離合器,故障現(xiàn)象:放松離合器,汽車不發(fā)動,汽車加速,發(fā)動機提升轉(zhuǎn)速,車速不加快。拉緊手剎,起步測試,發(fā)動機應(yīng)熄火而未熄,判定離合器打滑。故障原因:離合器踏板的自由行程太小或者沒有,膜片彈簧力全部或部分作用在操縱機構(gòu),動盤與飛輪及壓盤無法壓緊。維修方法:調(diào)整離合器自由行程。變速器:故障現(xiàn)象:變速器自動跳回空擋。故障原因:自鎖裝置失效、軸、軸承磨損嚴重,變得空曠,縱機構(gòu)磨損變形,變得空曠,是齒輪在齒長方向咬合不足。維修方法:更換部件,進行整修。故障現(xiàn)象:無法掛檔。故障原因:撥叉軸變形、自鎖和互鎖裝置卡滯、變速桿損壞、同步器耗損或有缺陷、變速軸彎曲或花鍵損壞。維修方法:更換損壞的部件,進行整修。萬向傳動裝置:故障現(xiàn)象:汽車起步或加速減速時,傳動裝置發(fā)出“嘎”的聲音,車輛緩沖時,響聲很大,并發(fā)出“呱啦”的聲音。故障原因:萬向節(jié)和伸縮節(jié)異響。維修方法:先檢查松緊程度,如松動,進行加固,加注油,進行。如果伸縮節(jié)磨損過大,應(yīng)視情況更換部件。驅(qū)動橋:故障現(xiàn)象:驅(qū)動橋漏油;故障原因:漏油的地方有加油口螺塞、放油口螺塞、油封處以及各個接合面;維修方法:檢查螺塞是否松動,有,進行緊固、通氣孔堵塞,進行疏通、結(jié)合平面處密封墊片太薄。硬化或損壞,進行更換。
(2)行駛系的故障診斷及維修,行駛系的故障經(jīng)常發(fā)生在減震器、前輪定位、輪胎動平衡、桿系連接處以及驅(qū)動橋的齒輪、軸承等部件上。故障現(xiàn)象:方向跑偏。故障原因:首先檢查兩前輪左右胎壓是否一樣,氣壓有差異,加氣保持氣壓一樣;檢查左右輪胎的磨損程度是否一樣,有異常,進行輪胎更換;檢車車頭高度是否平衡,不平衡則說明懸架彈簧折斷或彈力減弱,應(yīng)進行更換;檢查跑偏一向的車輪制動鼓和輪轂軸承部位是否發(fā)熱,制動鼓發(fā)熱是制動間隙過小,應(yīng)進行調(diào)整,軸承發(fā)熱,則是軸承太緊,應(yīng)適當調(diào)整;用前輪定位儀檢查前輪定位是否正確,異常應(yīng)進行調(diào)整。
(3)制動系常見故障及維修方法。制動系統(tǒng)主要有駐車制動系統(tǒng)和行車制動系統(tǒng)組成。故障現(xiàn)象:制動腳踏板太低。故障原因:液壓系統(tǒng)進了空氣,總泵的皮碗損壞,分泵發(fā)生漏油。維修方法:及時排氣,并更換皮碗、分泵和油管。故障現(xiàn)象:制動跑偏;故障原因:制動蹄調(diào)整不適當,個別制動蹄偏上有油污、輪胎氣壓不一樣、前輪個別制動鼓別劃傷、拉槽等。維修方法:有油污的擦干凈,用紗布打磨清除屑,更換制動蹄片,檢查制動鼓,損壞嚴重,進行更換。
(4)轉(zhuǎn)向系常見故障及維修方法。轉(zhuǎn)向系常見的故障設(shè)備有轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動機構(gòu)。故障現(xiàn)象:轉(zhuǎn)向沉重。故障原因:轉(zhuǎn)向的傳動機構(gòu)變形或者防塵罩損壞、不好、兩前輪定位不準,胎壓低,懸臂變形、前輪軸承磨損厲害和轉(zhuǎn)向調(diào)整損壞。維修方法:更換轉(zhuǎn)向機構(gòu);更換防塵罩;加油或脂進行;根據(jù)具體情況,調(diào)整或更換前輪軸承;對輪胎加壓,左右輪胎壓保持一致;校正懸臂,如果變形嚴重,進行更換;調(diào)整車前的定位角;更換或調(diào)整球頭銷。
故障現(xiàn)象:轉(zhuǎn)向盤不規(guī)則擺動。故障原因:左右輪胎壓不一樣,輪胎磨損程度不一樣,兩前輪定位不準,或者軸承損壞,拉桿球頭磨損嚴重,有可能損壞,轉(zhuǎn)向器變形或者支架松動,轉(zhuǎn)向機構(gòu)間隙過大。維修方法:對輪胎進行加壓,保持兩前輪胎壓一致;輪胎磨損嚴重給予調(diào)換,或者換新輪胎;調(diào)整前輪定位角;平衡輪胎的同時緊固螺母;對前輪的軸承進行調(diào)整或者更換;校正轉(zhuǎn)向器支架,或者磨損嚴重進行更換;調(diào)整傳動機構(gòu)的主要零部件;更換拉桿球頭銷和制動鼓。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)代汽車維修 傳統(tǒng)故障診斷 應(yīng)用
現(xiàn)代汽車診斷的定義為對汽車不進行拆解或者僅拆解少量小部件的前提下,檢查并確定故障以及其原因的過程。才能更好的解決汽車出現(xiàn)的故障和問題?;诖?,以下筆者結(jié)合自身工作實踐,從傳統(tǒng)汽車維修診斷概念入手,做出以下幾點分析。
1、傳統(tǒng)汽車維修診斷概念
傳統(tǒng)診斷故障法屬于汽車診斷方法中的一種,也可以叫直觀診斷法。傳統(tǒng)診斷法主要是根據(jù)汽修人員對汽車的觀察來判斷汽車現(xiàn)狀與故障原因的方法,其主要特點是成本低、靈活機動,但也存在著不足,如僅依靠維修人員經(jīng)驗因此無法給出準確數(shù)據(jù)、速度慢[1]。
2、傳統(tǒng)故障診斷法在現(xiàn)代汽車維修中的應(yīng)用分析
2.1通過“觀察”診斷故障
例 1:一輛奧迪A6開動時動力供給不足,速度很慢且有間斷性的異聲從排氣管出發(fā)出,時常還會有發(fā)動機突然熄火的情況。
用車輛故障閱讀儀檢測該汽車發(fā)動機的電控系統(tǒng),該儀器假顯示16486的故障碼,其該儀器的含義說明發(fā)動機內(nèi)部的空氣質(zhì)量流量低電平輸入。根據(jù)以上的數(shù)據(jù)對其進行分析,空氣的質(zhì)量流量比規(guī)定的值要小,表示可能進氣管出現(xiàn)了漏氣的情況。經(jīng)過對各個部位的接頭進行認真檢查后發(fā)現(xiàn)并沒有出現(xiàn)漏氣的情況。然而分析判斷常見導(dǎo)致這種現(xiàn)象的原因有四類,第一該儀器已損壞,第二出現(xiàn)線路故障,第三進氣管出現(xiàn)漏氣,第四空氣過濾器被堵塞。通過之前的檢查,后面兩種原因可排除,推測故障應(yīng)該在元件上。將流量計拆卸后在格柵處發(fā)現(xiàn)了一小塊塑料。將其去掉后再裝好流量計,用檢測儀檢測,故障碼消失,數(shù)據(jù)讀取正常。經(jīng)過試車檢測后,也無之前出現(xiàn)故障。
如果該故障按照傳統(tǒng)的故障診斷,從該現(xiàn)象就可以確定病癥為混合氣濃度超標,首先會檢測是否有異物堵塞進氣系統(tǒng),然后再檢測供油系統(tǒng)正常與否。其實這種方法在第一步檢測的時候就可以確定故障原因,也不用浪費時間、人力用汽車故障閱讀儀進行檢測讀碼、分析調(diào)取數(shù)據(jù)等才確定原因。
例 2:一輛上汽通用汽車出現(xiàn)右前輪不能自如升降,另外三個正常。檢測發(fā)現(xiàn)右前的減震器的排氣閥線是斷開的,將其接通恢復(fù)正常。如果我們觀察僅走馬觀花的看是很難發(fā)現(xiàn)其問題故障的,所以應(yīng)該細心認真的觀察。
2.2 利用“氣味”診斷
例:一臺奔馳300SEL轎車,出現(xiàn)了怠速不穩(wěn)定且急加速時抖動嚴重狀況。傳統(tǒng)診斷方法方式為對排放廢棄氣味進行分析判斷,發(fā)現(xiàn)有明顯的生油味,可以判定為高壓線出現(xiàn)斷火情況。對高壓線進行更換后,恢復(fù)正常。
聞“氣味”雖然在維修過程中運用較少的方式,但是并不意味著不重要。如果運用合適,可以快速判斷故障,減少時間精力的浪費。發(fā)動機排放廢氣的味道可以了解發(fā)動機情況是否正常,離合器以及制動器附近分味道,可以了解離合打滑情況以及制動拖滯與否[2]。
2.3 利用“聲音”診斷
例:寶馬E34,運轉(zhuǎn)發(fā)動機時踩下離合,聽見發(fā)出沙沙聲,聲音隨著轉(zhuǎn)速的加快而越來越大。
針對故障,第一步進行檢查并將離合分離軸承更換,隨后將曲軸后面的小軸承添加油,再對軸承指針的擺動情況進行檢測,情況正常。將變速器安裝好后聽聲響并無變化,故障仍未消失。仔細聽發(fā)出的聲音,感覺離合的分泵活塞桿發(fā)出的聲響特別大。擔心是配件質(zhì)量出現(xiàn)問題導(dǎo)致此故障,又更換了不同牌子的分離軸承,故障仍未消失。進行幾次試車后,發(fā)現(xiàn)離合剛踩下時聲音立刻消失,然后慢慢變大。根據(jù)這種情況分析,離合踩下時,因為一軸同飛輪的轉(zhuǎn)速相近,其前軸承變成了相對靜止,因此沒有聲響。待一軸的轉(zhuǎn)速完全靜止的時候軸承轉(zhuǎn)速隨著發(fā)動機的轉(zhuǎn)速提升,于是聲音不斷增大。最后將該處的軸承進行更換,故障解除。
在機械故障出現(xiàn)的時候,通過“聲音”診斷非常必要與實惠。比如對發(fā)動機發(fā)出異響進行診斷采用異響診斷設(shè)備儀器,將要付出巨大的成本代價?!奥曇簟痹\斷的步驟為,第一了解出現(xiàn)故障的位置,如故障位置不準確,就會在維修過程中浪費大量人、財、物成本;第二步弄清聲響的類別,最后根據(jù)經(jīng)驗進行判斷?,F(xiàn)在的汽車維修中,最常見的故障就屬機械故障,因此汽修人員的聽力成為了其基本的素質(zhì)與要求。
2.4 通過“詢問”診斷
例 1:一臺奔馳 S320 轎車,不能發(fā)動。通過詢問車主,了解到該故障是出現(xiàn)在更換火花塞之后。拆下火花塞檢測,其間隙不同于原件,更換后消除故障。
例 2:一臺勞斯萊斯轎車,很難提速,通過詢問車主了解到該故障出現(xiàn)在換火花塞之后。檢測其火花塞型號以及功能均符合要求,于是判斷為車主點火順序錯誤,糾正后故障消除。
駕駛者對自己駕駛車輛最為了解,能為故障提供最相關(guān)資料。把握好詢問技巧,能夠高效、低成本完成維修任務(wù)。
2.5 通過“觸摸”診斷
例 1:一臺寶馬E34轎車駕駛方向偏左。報修后檢修工作人員通過用手觸摸發(fā)現(xiàn)左后的輪轂比其他的溫度要高,于是診斷為左后輪的制動器出現(xiàn)拖滯現(xiàn)象。然后對左后輪的制動器進行檢測,查出根本原因為活塞不能回位。“觸摸”方法在檢修車內(nèi)空調(diào)、冷卻、點火等系統(tǒng)故障時,能夠高效熟練完成檢修任務(wù)。
2.6 通過“測試” 判斷
“測試”常見用途為:第一通過模仿故障發(fā)生的條件判斷;第二利用新配件更換疑似故障配件進行測試,檢測該部件是否出現(xiàn)故障;第三根據(jù)多次試車結(jié)果排除故障出現(xiàn)原因;第四通過測試檢測故障是否排除。
例如汽車汽油警告燈行駛中亮了,表示汽油壓力太低。然后將汽油的壓力傳感器進行更換,進行測試后排除故障,這就表示之前是傳感器損壞造成的故障。通過測試節(jié)省了大量檢測其他部分的時間與精力。
2.7 通過“測量”判斷
“測量”診斷法就是運用傳統(tǒng)的儀表、儀器來測量電器線路與元器件情況的方法。例如,電器的線路、線圈出現(xiàn)短路、斷路等狀況時通過簡單的“測量”就可以了解。這種方法在現(xiàn)代汽修中也是非常重要和常用的方法[3]。
3.結(jié)語
總之,儀器診斷法在現(xiàn)代汽修中是最常見的方法,但是也存在著許多缺陷,而傳統(tǒng)汽修診斷法在現(xiàn)代汽修中也發(fā)揮著重要作用,彌補這儀器診斷中的不足。這也告誡著所有的汽修工作人員,除了掌握高科技的儀器診斷技術(shù)之外,還必須很好的學(xué)習(xí)與運用傳統(tǒng)診斷方法。科學(xué)合理的將二者結(jié)合使用,可以高效的完成汽修任務(wù),大量的節(jié)約人力成本、資金成本以及時間成本。
參考文獻:
[1]魏立英.傳統(tǒng)診斷技術(shù)在現(xiàn)代汽車維修中應(yīng)用[J].今日科苑,2008,04:48.
【關(guān)鍵詞】遠程;故障診斷;監(jiān)控
1.引言
在工業(yè)化時代,大規(guī)模機械電氣設(shè)備的使用讓社會生產(chǎn)效率大幅度的增加,但與此同時,機械設(shè)備故障也頻繁發(fā)生,延誤生產(chǎn)時機。所謂故障,是指機械系統(tǒng)偏離正常功能,造成設(shè)備基本功能不能保證。最初故障診斷是依賴人員的個人經(jīng)驗及簡單檢測儀器,隨著電工電子、傳感器、信號分析、計算機等技術(shù)的發(fā)展,對發(fā)生的故障,除要求設(shè)備管理人員具備掌握一定的機械專業(yè)技術(shù)、還要有電氣、計算機等專業(yè)知識。這對于依賴于個人知識儲備在故障面前顯得杯水車薪,特別是高技術(shù)含量進口機械設(shè)備故障如民航發(fā)動機故障,我們有時候卻無能無力而不得不依賴外國專家指導(dǎo)。這樣在計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展下,基于WEB的遠程故障診斷分析由此而產(chǎn)生。
遠程故障診斷可提高復(fù)雜機械電氣設(shè)備的維護和診斷,實現(xiàn)對分設(shè)備和關(guān)鍵部件進行分散集中式監(jiān)視、診斷和管理。不僅提高了設(shè)備的管理效率,降低了維護費用,還提高了故障診斷的水平和快速性,也有利于資源共享。
2.監(jiān)控診斷系統(tǒng)
監(jiān)測與診斷主要是根據(jù)快變信號、緩變信號以及開關(guān)量信號的變化,運用通頻和分頻振幅值等多種方法來判斷機組是否正常運行。
系統(tǒng)需有多種采集卡,包括振動信號采集卡、轉(zhuǎn)速采集卡、溫度壓力流量采集卡以及報警信號采集卡。還需要有相應(yīng)的信號變換和調(diào)理電路。各種參量的獲取是通過振動、溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等測量傳感器實時獲取機組工作狀態(tài)信息。然后將各種信號通過信號分析處理方法通過PC總線和計算機顯示出來,實現(xiàn)各種工況的實時顯示。再到更高層次就是利用智能診斷系統(tǒng)對監(jiān)測的數(shù)據(jù)進行分析和模態(tài)識別,利用邏輯推理和數(shù)值分析方法相結(jié)合的方式,利用專家知識和固有原始數(shù)據(jù)進行分析和比較,得出診斷結(jié)論,以上過程可用下圖結(jié)構(gòu)表示。
圖1 監(jiān)控診斷系統(tǒng)組成框圖
3.遠程故障診斷地應(yīng)用
遠程故障診斷是一門實用性強的技術(shù),它在工業(yè)、醫(yī)療、石油、航空等各個方面都有廣泛地推廣和使用。
利用INTERNET技術(shù),F(xiàn)ANUC的數(shù)控機床采用了C/S的架構(gòu)設(shè)計,這其中包括了服務(wù)器和客戶端。運用SQLSERVER 2008可以創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫,利用TCP/IP協(xié)議可以建立通訊鏈路,利用柔性制造系統(tǒng)可以對機床故障診斷分類,利用電腦分發(fā)出診斷號、參數(shù)號,進行PMC接口診斷。也有的專家獨辟蹊徑,將遠程故障診斷在數(shù)控裝置的應(yīng)用劃分成了四個模塊,即信息檢索模塊、智能診斷模塊、網(wǎng)絡(luò)會診模塊、遠程檢測模塊。信息檢索模塊主要是利用專家系統(tǒng)人工或者機器進行檢索,智能診斷模塊主要應(yīng)用對檢測信號進行分析,再利用與此類似的遠程數(shù)控設(shè)備監(jiān)控診斷系統(tǒng)是由CNC、現(xiàn)場監(jiān)控工況機,數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器、WEB服務(wù)器及遠程監(jiān)控與診斷系統(tǒng)中心等組成。楊賢等介紹了一種監(jiān)控軟件,HOMS監(jiān)控軟件是以狀態(tài)監(jiān)測為基礎(chǔ),最優(yōu)檢修決策為目的的。它的體系架構(gòu)為狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng),廠級診斷中心,企業(yè)級決策中心。
在汽車行業(yè),常用的維修檢測設(shè)備是從電噴車解碼器、手持式故障診斷儀慢慢發(fā)展到行業(yè)中比較流行的離線PC式汽車故障診斷儀?,F(xiàn)在又有新的趨勢了,顏伏伍、曹愷等研究了基于智能手機的汽車遠程故障診斷。他們發(fā)現(xiàn)一些手持式診斷設(shè)備存在攜帶不方便、缺乏維修指導(dǎo)并且診斷效率低下等情況,利用ARM公司推出的開發(fā)復(fù)雜應(yīng)用程序的RVDS(Realview Development Suite)開發(fā)工具設(shè)計實現(xiàn)了讀清故障碼、讀凍結(jié)幀、讀數(shù)據(jù)流等,另外還具有遠程交互能力和方便專家進行遠程輔助診斷等功能。
在石油與礦山機械領(lǐng)域,王峰、路小琪研究了基于物聯(lián)網(wǎng)的礦井提升機感知系統(tǒng)設(shè)計。所謂物聯(lián)網(wǎng)就是通過二維碼識別設(shè)備、射頻識別裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)和激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。在這種技術(shù)環(huán)境下,提升機控制系統(tǒng)通過傳感器、檢測設(shè)備以及安裝在系統(tǒng)中的無線傳感器等關(guān)于該設(shè)備的運行狀態(tài)經(jīng)過以太網(wǎng)傳遞至調(diào)度室。在長輸油氣管道中,實現(xiàn)輸油泵在online狀態(tài)下監(jiān)測最好是使用在線故障診斷軟件,可是幾乎所有的都是通過安裝在設(shè)備商的各種監(jiān)測儀表,然后通過網(wǎng)絡(luò)上傳到SCADA系統(tǒng)上進行數(shù)據(jù)分析處理、多線程進行管理??梢赃_到實時監(jiān)控狀態(tài),準確地找到故障報警。在鉆機的在線檢測中,從萬生、張鵬飛、林智敏、于輝等人在石油機械雜志上研究了利用國際上最先進的remote數(shù)據(jù)與圖像監(jiān)測處理技術(shù),采用移動通信衛(wèi)星實現(xiàn)了遠程數(shù)據(jù)及視頻傳輸?shù)墓δ?,利用這些專有技術(shù)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的網(wǎng)間共享以及信息捕捉等功能。在壓縮機的故障診斷與監(jiān)控上,吳文莉采用了嵌入式CPU和無線通訊GPRS發(fā)送模塊如遠程數(shù)據(jù)傳輸單元DTU組成。在對鐵路設(shè)備的診斷系統(tǒng)設(shè)計中,李桂林發(fā)表在《自動化與儀器儀表》上論述了采用計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和故障診斷技術(shù),一定程度上提高了列車的運行效率和保障了行車安全。
另外,Deb.S,Domagala.C,Gho-shal,Alena.R在《The international society for optical Engineering》利用美國Qualtech的軟件開發(fā)了一種基于上述系統(tǒng)判斷的遠程診斷服務(wù)器,建立了遠程檢測空間服務(wù)站的模型。我國葉文君等利用基于模型和信號處理的方法對空調(diào)系統(tǒng)的故障診斷和檢測進行了分析和總結(jié)。在機器人焊接方面,由星云焊接公司研制的Nebula型焊機,它可以通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠程故障診斷、遠程檢測,還可以將數(shù)字電視技術(shù)應(yīng)用在它上面。
4.結(jié)語
文章簡要介紹了故障診斷系統(tǒng)的組成和基本原理,肯定了基于WEB故障診斷系統(tǒng)的作用,并且介紹了監(jiān)控檢測系統(tǒng)的組成以及遠程故障診斷在各行各業(yè)的應(yīng)用。基于WEB的故障診斷技術(shù)發(fā)展已有多年了,相關(guān)技術(shù)已經(jīng)日趨成熟,對于遠程故障診斷的前景可能會在對故障位置精確性確定、故障時間準確性預(yù)測、檢測故障地點的精密化等方向發(fā)展。
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關(guān)鍵詞: Android平臺; 汽車診斷; ISO15765
中圖分類號:TP399 文獻標志碼:A 文章編號:1006-8228(2017)05-06-04
Design of vehicle diagnostic tool based on Android platform
Xu Qiang
(School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University, Beijing 100871, China)
Abstract: The vehicle diagnostic tool is usually defined by the automobile manufacturer, which makes the software and hardware of diagnostic tool a special system of its own, and no versatility. In order to improve the openness of the diagnostic tool and the independence and portability of its hardware, it is necessary to design a general purpose vehicle diagnostic tool. This paper presents a design scheme of vehicle diagnosis, which transmits messages with Bluetooth module to realize the communication of onboard ECU and Android mobile devices. The database on Android platform is built by XML; the diagnostic software realizes the application layer and network layer functions in accordance with the ISO15765 and UDS. The test results on vehicle test bench show that this vehicle diagnostic tool can read and delete DTC (Diagnostic Trouble Code), and makes vehicle diagnostic easy and portable, it is a scalable solution.
Key words: Android platform; vehicle diagnosis; ISO15765
0 引言
載診斷儀是一種汽車診斷設(shè)備,可識別車載ECU(電子控制單元)存儲的故障,通過車用診斷儀可以將存儲于車內(nèi)ECU的故障代碼及相關(guān)信息讀取出來,以方便車輛管理和維修使用。車載診斷系統(tǒng)包括診斷儀和多個車載ECU。診斷儀ECU執(zhí)行診斷過程,其實是依據(jù)車上設(shè)備發(fā)生的信號決定車輛是否處于異常狀態(tài)。一旦任何的異常狀態(tài)被檢測到,診斷儀將在其EEPROM存儲當前診斷結(jié)果,EEPROM中存儲允許標志在打開狀態(tài)則指示某個車載ECU處于異常狀態(tài)[1]。
車載診斷系統(tǒng)最初是為了控制日趨嚴峻的汽車污染問題而設(shè)計構(gòu)建,目前基于CAN總線的ISO15765汽車網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議已經(jīng)在多數(shù)汽車廠商普遍采用。但當前國內(nèi)主流汽車診斷工具基于單片機或FPGA上開發(fā)而成,導(dǎo)致汽車診斷設(shè)備拓展性及便攜性不足,僅適用于專業(yè)汽車技術(shù)人員使用。如果能將車載診斷系統(tǒng)構(gòu)建于一個用戶體驗良好的移動操作系統(tǒng),那么汽車診斷的門檻將降低,不管是車主還是汽車從業(yè)人員都將因此受益。本文通過對汽車診斷協(xié)議ISO15765的分析與研究,結(jié)合UDS統(tǒng)一診斷服務(wù)以及自主設(shè)計的藍牙轉(zhuǎn)CAN適配器,并最終在Android平臺上開發(fā)出汽車故障診斷儀。由于診斷儀采用Android平臺,用戶可以靈活的定義診斷服務(wù)應(yīng)用層的數(shù)據(jù)庫,方便地應(yīng)用到所有支持標準診斷協(xié)議ISO15765的車輛上。用戶可以使用安裝本軟件的Android設(shè)備快速查詢車輛故障,進行相應(yīng)的保養(yǎng)維修。
1 車載診斷協(xié)議的研究
ISO15765診斷協(xié)議是針對基于CAN總線的汽車故障診斷系統(tǒng)的一般診斷要求制定的。CAN總線是一種帶CSMA/CD載波監(jiān)聽多點接入/碰撞檢測功能的總線,多個CAN節(jié)點分別可以發(fā)送不同優(yōu)先級的消息,檢測到碰撞時,消息優(yōu)先級低的節(jié)點自動選擇放棄發(fā)送,在總線下次空閑時即可重啟發(fā)送。ISO16765可以滿足E-OBD的系統(tǒng)要求[2],與ISO14230應(yīng)用層的服務(wù)和參數(shù)完全兼容[3]。以開放系統(tǒng)互聯(lián)(Open System Interconnection,OSI)7層參考模型為基礎(chǔ),ISO15765將通訊系統(tǒng)分為4層,分別為物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。ISO15765通信模型如圖1所示,診斷儀根據(jù)應(yīng)用層中定義的診斷服務(wù)發(fā)送請求報文。消息向下傳到網(wǎng)絡(luò)層后,將根據(jù)協(xié)議定義中的幀分解、幀組合、位填充和時序控制等步驟執(zhí)行消息流傳輸控制。傳輸數(shù)據(jù)的長短將決定采用單幀傳輸或多幀傳輸,數(shù)據(jù)鏈路層修改打包上一層數(shù)據(jù),組成能在CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀。
2 基于Android平臺的車用診斷系統(tǒng)框架設(shè)計
車用診斷系統(tǒng)的功能包括:與車輛通訊,讀取控制單元ECU中存儲的故障碼[4],或者刷寫控制單元軟件,更改控制單元配置信息,初始化及標定硬件等。而比較簡易的是讀取控制單元ECU中存儲的故障碼,而本文將關(guān)注這一基本功能的軟件實現(xiàn)。目前汽車產(chǎn)品電子設(shè)備方面成本日益上升,是因為用戶對汽車舒適性、安全性方面的需求劇增,因此車用控制單元ECU數(shù)量同樣增長,豪華型轎車如奔馳控制單元ECU的數(shù)量依據(jù)車型一般為40-60個。車用診斷系統(tǒng)檢測到部件故障時,將確認故障零件的來源。以一般高檔轎車為例涉及的控制單元有:電子鑰匙控制單元(EZS)、車身控制器(BCM)、中央傳動控制單元(CPC)、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、車載娛樂主機(HU)等,在確定問題部件后,可以通過查詢數(shù)據(jù)庫的方式,查找故障代碼具體描述,觸發(fā)機制,維修建議等。而本文目的在于開發(fā)基于Android移動設(shè)備的汽車故障診斷軟件,使汽車用戶或從業(yè)者便捷的檢測車輛故障。
2.1 診斷儀系統(tǒng)整體方案
車用診斷儀由CAN轉(zhuǎn)藍牙通信接口板以及Android設(shè)備應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)框架圖如圖2所示。
診斷儀系統(tǒng)包括Android移動設(shè)備、CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板、汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)三部分,故障發(fā)生時汽車內(nèi)部控制單元ECU將自行存儲故障碼,當從Android移動端診斷請求命令發(fā)出后,開始一輪數(shù)據(jù)的交互。首先通過UI操作Android移動設(shè)備依據(jù)數(shù)據(jù)庫提取對應(yīng)診斷服務(wù)的指令,通過藍牙發(fā)送指令,指令經(jīng)過接口板進行消息轉(zhuǎn)發(fā)形成CAN數(shù)據(jù)格式,與汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)上被測ECU進行通信,被測ECU提供故障碼讀取服務(wù),將故障碼上傳經(jīng)接口板轉(zhuǎn)發(fā),最終由應(yīng)用層協(xié)議及數(shù)據(jù)庫查詢解析結(jié)果,顯示于UI界面對應(yīng)的故障形式。
2.2 系統(tǒng)設(shè)計
2.2.1 CAN轉(zhuǎn)藍牙通信接口板設(shè)計
CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板可提供診斷的便攜性,在設(shè)計中接口板MCU使用STM32F407ZET,采用TJA1050作為CAN收發(fā)器,藍牙串口模塊采用HC-06,串口波特率為115200bps,CAN接口的波特率為500kbps,系統(tǒng)主頻為168MHz。CAN轉(zhuǎn)藍牙通信接口板硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。
CAN轉(zhuǎn)藍牙通信接口板工作流程為,首先初始化配置藍牙模塊和CAN模塊,對于消息的接收由藍牙接收中斷和CAN接收中斷處理器來做。接收到CAN或藍牙的消息后,剝離消息的頭部、尾部及控制字段只保留消息數(shù)據(jù)段,并存入對應(yīng)的緩存區(qū),緩存區(qū)大小為128KB。Main主循環(huán)中持續(xù)檢查緩存是否溢出,并在發(fā)送緩存空閑時裝載發(fā)送數(shù)據(jù)。定時中斷處理器負責查看數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中存在的錯幀、丟幀或緩存溢出等情況向Android移動端報錯,處理數(shù)據(jù)重傳及緩存的重置。CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板軟件流程圖如圖4所示。
2.2.2 Android移動設(shè)備應(yīng)用軟件設(shè)計
為了設(shè)計一種通用化的車用診斷儀,采用XML構(gòu)建數(shù)據(jù)庫。用XML文件配置數(shù)據(jù)庫優(yōu)勢為在一個地方對數(shù)據(jù)庫進行配置,不用牽扯到具體的代碼,可維護性更高[5]。XML數(shù)據(jù)庫方便開發(fā)各種動態(tài)應(yīng)用,表示的信息獨立于平臺,數(shù)據(jù)庫中需要存儲車廠提供的車載ECU診斷數(shù)據(jù)集,診斷數(shù)據(jù)集通常涵蓋故障代碼、故障描述、觸發(fā)條件、維修指導(dǎo)等。
XML文件放在只讀的assets文件夾內(nèi),Android中讀取系統(tǒng)文件或者資源的時候,都可以通過getResources方法獲取到Resources對象,然后通過其獲取到相應(yīng)的資源。由于XML所在文件夾是只讀的保證了數(shù)據(jù)庫的安全。
基于CAN總線UDS協(xié)議,診斷儀將具備的功能有讀取故障碼、清除故障碼、顯示故障碼描述,在梅賽德斯奔馳工程標準中UDS服務(wù)和診斷協(xié)議規(guī)定,讀取故障服務(wù)ID為0x19車用診斷儀可以通過此診斷服務(wù),及各個控制模塊ECU的診斷ID(如發(fā)動機控制模塊ID為0x7E0)獲取控制模塊的DTC(Diagnostic Trouble Code)。相同的清除DTC服務(wù)ID為0x14[6]。診斷服務(wù)的實現(xiàn)過程為:診斷儀向車上被診斷ECU發(fā)送請求報文,ECU返回響應(yīng)報文。診斷儀從返回報文中解析DTC后與XML數(shù)據(jù)庫中故障信息進行查詢匹配,并將匹配內(nèi)容顯示于UI界面。
本文中用于實驗調(diào)試的Android移動設(shè)備為一款華為mate9手機,Android手機已成為人們?nèi)粘Mㄓ嵤褂玫墓ぞ撸救颗溆兴{牙功能。車用診斷儀軟件將具備如下功能:①藍牙連接配對;②解析數(shù)據(jù)包提取故障碼,通過故障碼查詢數(shù)據(jù)庫的故障提示;③診斷儀應(yīng)用UI界面設(shè)計。藍牙通信功能采用Android API 17 Platform中Bluetooth函數(shù)實現(xiàn),Android設(shè)備為主設(shè)備,CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板為從設(shè)備。從設(shè)備廣播UUID及相應(yīng)服務(wù),主設(shè)備接收,到從設(shè)備的廣播進行藍牙配對連接,藍牙報文的傳輸通過主設(shè)備對從設(shè)備。解析數(shù)據(jù)包提取故障碼是因為接口板只對CAN消息數(shù)據(jù)部分轉(zhuǎn)發(fā)而不解析,這部分將依據(jù)UDS協(xié)議完成解析。通過故障碼查詢數(shù)據(jù)庫的故障提示,是將故障碼與廠商數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的故障提示匹配用于顯示。算法流程如圖5所示。
3 系統(tǒng)分析與測試
本文采用CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板及Android平臺的移動端實現(xiàn)汽車便攜化診斷功能。其中CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板自行設(shè)計制版,藍牙模塊傳輸延遲3ms左右,信號有效傳輸距離10米,滿足便攜式診斷需求。Android移動端將消息處理器劃分為發(fā)現(xiàn)設(shè)備、開始查找設(shè)備、結(jié)束查找設(shè)備、連接失敗、主動連接成功、收到連接成功、收到消息、發(fā)送消息等8個狀態(tài)用于藍牙功能的狀態(tài)切換及實現(xiàn)。Connectthread用于主動連接遠程藍牙設(shè)備,Connectedthread用于已建立連接后啟動的線程,需要傳入兩個參數(shù),socket用來獲取輸入流,讀取遠程藍牙發(fā)送的消息,handler用于在收到數(shù)據(jù)時發(fā)送消息。ClearDTCthread用于傳出清除錯誤指令,ReadallDTCthread用于傳出讀取DTC指令,傳入接收到的消息,并匹配解析故障碼顯示于UI界面。測試平臺如圖6所示。
系統(tǒng)測試平臺包括安裝診斷儀APP的Android移動終端、CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板以及梅賽德斯奔馳C級車電器系統(tǒng)模擬臺。測試步驟如下:選用華為mate9作為測試設(shè)備,將CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板與模擬臺診斷接口板連接,為模擬臺系統(tǒng)上電。使用Android設(shè)備配對接口板。成功配對后讀取全部載入模塊故障碼,清除故障碼等操作。讀取故障碼界面如圖7所示。
4 結(jié)束語
本文通過對汽車診斷協(xié)議ISO15765和UDS統(tǒng)一診斷服務(wù)的研究,充分利用XML平臺無關(guān)性的特點,構(gòu)建了汽車故障XML數(shù)據(jù)庫,使其能方便的拓展到其他操作系統(tǒng)。自主設(shè)計了CAN轉(zhuǎn)藍牙接口板實現(xiàn)了數(shù)據(jù)消息的轉(zhuǎn)發(fā)。通過更改源碼實現(xiàn)了Android平臺車用診斷儀。此軟件可適用于Android 7.0。通過搭建診斷測試平臺,對V205模擬臺ECU進行故障碼讀取及故障刪除。測試結(jié)果表明,車用診斷儀可以診斷并刪除當前錯誤,系統(tǒng)運行正常。本文設(shè)計的診斷儀可實現(xiàn)一種便攜式的車用診斷工具。
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關(guān)鍵詞:起動控制過程 發(fā)動機 電路圖 不能啟動 故障診斷方法
1 一汽豐田卡羅拉1.6L GL 轎車啟動控制過程
1.1 點火開關(guān)由“OFF”檔擰到“ON”檔所進行的控制:①ECM電源電路:點火開關(guān)給ECM的IGSW接柱供電,ECM控制EFI MAIN繼電器(主繼電器)工作,主繼電器給ECM提供電源。ECM工作后給相關(guān)的傳感器提供VC電源(5V)。②鑰匙合法性檢測:發(fā)動機ECM識別車鑰匙是否為合法鑰匙,如果發(fā)現(xiàn)為非法鑰匙,發(fā)動機ECM發(fā)出指令使儀表下側(cè)的鑰匙報警燈閃爍(正常情況下開鑰匙后此燈應(yīng)熄滅),發(fā)動機ECM即使檢測到正常的發(fā)動機的轉(zhuǎn)速信號也不會提供點火和噴油控制信號。③發(fā)動機故障燈控制:ECM發(fā)出指令給儀表盤ECU,儀表盤上的發(fā)動機故障燈被點亮。④燃油泵控制:ECM會通過油泵繼電器控制油泵工作2-3s的時間,以建立工作油壓。
1.2 點火開關(guān)由“ON”檔擰到“START”檔,ECM進行如下控制:①起動機工作電路:點火開關(guān)“START”接柱給ECM提供起動信號,另外還通過駐車檔/空檔開關(guān)給起動機繼電器線圈供電,起動繼電器工作后給起動機的控制接柱供電,起動機帶動發(fā)動機旋轉(zhuǎn)。②油泵工作控制電路:發(fā)動機ECM接收到曲軸位置傳感器的轉(zhuǎn)速信號后,給油泵繼電器線圈提供負極,油泵繼電器工作,控制油泵工作,建立油壓。③點火系統(tǒng)、噴油系統(tǒng)的控制:ECM接收到曲軸位置傳感器的轉(zhuǎn)速信號后,結(jié)合冷卻液溫度信號、空氣流量計信號、節(jié)氣門開度信號,按一定的點火提前角并依據(jù)發(fā)動機1-3-4-2的點火順序給各缸點火控制器提供IGT點火控制信號。各缸點火控制接收到IGT點火控制信號后通過點火線圈產(chǎn)生高壓電輸送到各缸火花塞,并把各缸點火反饋信號IGF通過同一導(dǎo)線輸送到ECM,ECM依據(jù)各缸的IGF點火反饋信號作為是否控制各缸噴油器噴油的依據(jù),并結(jié)合冷卻液溫度信號、空氣流量計信號、節(jié)氣門開度信號確定噴油時間。
2 卡羅拉轎車發(fā)動機無法啟動的故障原因
根據(jù)卡羅拉轎車發(fā)動機電控系統(tǒng)電路圖及啟動控制過程分析,卡羅拉轎車發(fā)動機無法啟動主要有發(fā)動機ECM不工作、發(fā)動機ECM未解除防盜、發(fā)動機ECM未接收到曲軸位置傳感器信號、點火系統(tǒng)故障、供油系統(tǒng)故障、空氣供給系統(tǒng)故障、機械系統(tǒng)故障等七個方面的故障原因。
2.1 發(fā)動機ECM不工作的原因:BATT、+BM、IGSW、+B、+B2等接柱電源電壓不正常,ECM損壞;發(fā)動機ECM不工作的故障診斷流程如下:①點火開關(guān)從“OFF”檔擰到“ON”檔,觀察發(fā)動機故障燈是否點亮、油泵是否工作2s左右。如果故障燈點亮說明發(fā)動機ECM的+BM、IGSW電路正常。如果不工作,則檢查+BM、IGSW等兩個接腳的相關(guān)電路;②點火開關(guān)從“OFF”檔擰到“ON”檔,如果油泵未工作2s左右。檢查主繼電器觸點電源電路是否正常,不正常則檢查相關(guān)電路。③檢查主繼電器線圈的電源是否正常,不正常則檢查發(fā)動機ECM的MREL接柱的輸出電壓是否正常。輸出正常則說明發(fā)動機ECM的MREL接柱到主繼電器線圈電路故障。發(fā)動機ECM的MREL接柱電壓輸出不正常,說明發(fā)動機ECM損壞。④以上都正常,如果+B、+B2電源電壓不正常,則檢查主繼電器是否損壞及主繼電器輸出觸點到發(fā)動機ECM+B、+B2的相關(guān)電路。
2.2 發(fā)動機未解除防盜的故障原因有鑰匙匹配失效、鑰匙放大器損壞、鑰匙ECU不工作(電源電路故障、鑰匙ECU損壞),診斷步驟如下:①點火開關(guān)處于“ON”位置時,儀表盤上的防盜鑰匙燈閃亮。用解碼儀讀取故障代碼內(nèi)容提示為“非法鑰匙”的相關(guān)內(nèi)容。利用解碼儀按規(guī)定程序步驟進行鑰匙匹配。②檢查鑰匙ECU的電源電路是否正常,檢查鑰匙ECU與發(fā)動機ECM的相關(guān)連接電路是否正常。以上都正常,則更換鑰匙重視試配(如無備用鑰匙)。
2.3 發(fā)動機ECM未接收到曲軸位置傳感器轉(zhuǎn)速信號的原因:曲軸位置傳感器安裝不正常、曲軸位置傳感器損壞、曲軸位置傳感器與發(fā)動機ECM線路故障。檢查步驟如下:①檢查曲軸位置傳感器安裝是否正常。②測量曲軸位置傳感器電阻值是否正常,不正常更換。用一起子(或其它導(dǎo)磁件)距離曲軸位置傳感器觸發(fā)信號端來回晃動,用萬用表交流電壓檔測量感應(yīng)電壓是否正常,如不正常則更換曲軸位置傳感器。③測量曲軸位置傳感器的2根信號線與發(fā)動機ECM的相關(guān)電路是否正常;
2.4 點火系統(tǒng)故障原因:火花塞故障、點火線圈(控制器)總成故障、點火控制信號線路故障、點火線圈(控制器)總成的反饋信號線路故障。檢查步驟如下:
①檢查點火線圈正負極電源是否正常,如不正常則檢查相關(guān)電路。②打起動時,用試燈測試各缸點火線圈的IGT點火控制信號是否正常。正常,但點火線圈未產(chǎn)生高壓電,說明點火線圈損壞。③檢查各缸點火線圈IGT信號線與發(fā)動機ECM相關(guān)針腳的連接是否正常,不正常,則查相關(guān)電路。④打起動時,測量發(fā)動機ECM的各缸點火信號IGT的輸出是否正常,如無輸出說明發(fā)動機ECM損壞。⑤打起動時,測量發(fā)動機ECM的IGF點火反饋信號線電壓是否正常,如正常,但發(fā)動機ECM未控制噴油器噴油,說明發(fā)動機ECM損壞。如不正常,則檢查IGF針腳到各缸點火線圈的線路連接是否正常。⑥檢查各缸火花塞的間隙是否正常、積碳是否嚴重、中心電極是否漏電,有以上任意一種情況,更換火花塞。
2.5 供油系統(tǒng)故障原因:油泵故障、燃油濾清器堵塞、油泵控制電路故障、噴油器故障、噴油器電源電路故障、噴油器控制電路故障;供油系統(tǒng)故障診斷流程如下:
①點火開關(guān)從“OFF”檔擰到“ON”檔時,在后排座位處注意傾聽油泵是否工作2s左右。如果油泵未工作,檢查油泵繼電器線圈和觸點的電源是否正常,不正常則檢查相關(guān)電路;檢查繼電器是否損壞,損壞則更換;檢查發(fā)動機ECM是否控制油泵繼電器,如不控制,則說明發(fā)動機ECM損壞;檢查油泵繼電器到發(fā)動機ECM的FC針腳的電路通斷;檢查油泵繼電器到油泵插頭電路、檢查油泵負極電路、檢查油泵是否損壞;②點火開關(guān)從“OFF”檔擰到“ON”檔如果聽到油泵工作的聲音,利用燃油壓力表測量噴油器油軌總成的油壓。如果油壓很低,則到燃油濾清器進出口處測量油壓。如果進油口油壓偏低,說明油泵總成故障。如果出油口油壓偏低,說明燃油濾清器堵塞嚴重,應(yīng)更換。③如果油軌總成油壓正常,則用二極管試燈測試各缸噴油器的電源電路和控制電路是否正常,不正常則檢修相關(guān)電路。電路正常,則燃油品質(zhì)是否正常。品質(zhì)正常,則拆各缸噴油器,做噴油霧化試驗,更換損壞的噴油器。
2.6 空氣供給系統(tǒng)故障原因:空氣流量計損壞、空氣流量計后進氣管路漏氣;空氣供給系統(tǒng)故障診斷流程如下:①點火開關(guān)由“ON”檔擰到“STRAT”檔時(注意打啟動時間3-5s),利用解碼儀讀取進氣量數(shù)據(jù)。如果進氣量數(shù)據(jù)無變化且故障碼產(chǎn)生,說明空氣流量計未檢查到空氣流過。②拆下發(fā)動機進氣管,用手堵住節(jié)氣門處的進氣總管(冷車狀態(tài)),啟動發(fā)動機。如果吸力很強,說明節(jié)氣門后方無漏氣,說明空氣流量計損壞或者是空氣濾清器嚴重堵塞。
2.7 機械系統(tǒng)故障原因有氣缸壓縮壓力太低(氣門與氣門座密封不嚴、氣缸蓋漏氣、活塞環(huán)與氣缸壁密封不好)、排氣管堵塞、配氣正時不正確。機械系統(tǒng)故障診斷流程如下:①用氣缸壓力表測量按正確的方法所有氣缸的壓縮壓力,當氣缸壓力嚴重低于標準值時,用氣缸漏氣率表從火花塞孔打入高壓空氣,如果在進氣管聽到漏氣聲,說明進氣門密封不嚴;如果從排氣管聽到漏氣聲,說明排氣門密封不嚴;如果從曲軸箱聽到漏氣聲,說明活塞環(huán)和氣缸壁密封不嚴。如果從水箱加水口能看到氣泡大量冒出,說明在氣缸墊漏氣。②剛打啟動時,在節(jié)氣門處有明顯吸力,但在排氣管卻感受不到氣體排出,說明排氣管堵塞。③拆下正時皮帶室蓋,把發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)到一缸壓縮上止點位置,觀察正時皮帶和正時齒輪的記號是否對齊。
汽車發(fā)動機不能啟動是一個復(fù)雜的綜合類型的故障,牽涉的故障原因非常多。筆者根據(jù)發(fā)動機正常啟動所必須具備的工作條件以及卡羅拉發(fā)動機的控制特點,按故障診斷的難易程度寫此論文。在實際維修工作中,還要注意結(jié)合所讀得故障碼提示和數(shù)據(jù)流進行故障診斷。
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關(guān)鍵詞:汽車導(dǎo)航儀;故障;解決措施
中圖分類號:TN965 文獻標識碼:A 文章編號:1674-7712 (2013) 12-0000-01
導(dǎo)航系統(tǒng)必須依賴內(nèi)部或外部的傳感器完成定位和目的地指引功能。外部傳感器一般是通過各種接口與汽車電子系統(tǒng)聯(lián)接,較新的產(chǎn)品還有可以無線聯(lián)接的外部傳感器,適合后期加裝?,F(xiàn)代化的車載導(dǎo)航系統(tǒng)還具備一系列操作和顯示組件便于實現(xiàn)和用戶的對話。這類導(dǎo)航設(shè)備甚至能夠通過交通信息電臺(TMC,TrafficMessageChannel)等外部信息資源獲取有關(guān)當前交通狀況的信息,實現(xiàn)動態(tài)導(dǎo)航,有效地繞過交通阻塞和障礙。此外,導(dǎo)航設(shè)備的商業(yè)數(shù)據(jù)庫中還存儲了大量特殊目的地資料和旅行信息。完全集成進人汽車電子系統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備未來會承擔很多駕駛員輔助系統(tǒng)的功能[1]。
一、汽車導(dǎo)航儀的組成
現(xiàn)在的汽車導(dǎo)航儀包括兩個部分:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和車輛自動導(dǎo)航系統(tǒng)。汽車導(dǎo)航儀一般是由GPS天線。集成顯示屏和功能按鍵的主機。以及語音輸出設(shè)備(一般利用汽車音響系統(tǒng)輸出語音提示信息)構(gòu)成的。車內(nèi)安裝位置的限制。汽車導(dǎo)航儀最少包括兩大功能:一個是汽車蹤跡監(jiān)控功能。將已編碼的GPS接收裝置安裝在汽車上。該汽車無論行駛到任何地方都可以通過計算機控制中心的電子地圖指示出它的所在方位;另一個是駕駛指南功能。車主可以將各個地區(qū)的交通線路電子圖存儲在軟盤上。只要在車上接收裝置中插入軟盤。顯示屏上就會立即顯示出汽車所在地區(qū)的位置及目前的交通狀態(tài)。既可輸入要去的目的地。預(yù)先編制出最佳行駛路線。又可接受計算機控制中心的指令。選擇汽車行駛的路線和方向。
二、汽車導(dǎo)航儀常見的故障分析
根據(jù)汽車的故障的情況,首先啟動車輛,打開GPS接收電源開關(guān),并使導(dǎo)航系統(tǒng)顯示出地圖,然后將車輛行駛到良好視野的空曠場地上,并檢查是否顯示“GPS”標記。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)只能顯示地圖,不能顯示“GPS”標記。隨后,根據(jù)駕駛員使用手冊的操作步驟,修正了車輛的正確位置[2]。
由于汽車加裝的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)具備自診斷功能,決定先對導(dǎo)航系統(tǒng)進行自診斷。于是按照規(guī)定操作,將車輛停止,并拉起駐車制動器手柄,打開點火開關(guān)到ON位置(ACC位置也可),然后在多功能顯示屏上按住INFO開關(guān),操縱示寬燈開關(guān),通過系統(tǒng)進入了故障診斷界面。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn),系統(tǒng)中存在車速信號不良故障碼,檢查并記錄故障碼。在將故障碼清除后進行路試,結(jié)果故障再次發(fā)生。根據(jù)車速信號不良的故障碼的提示,查閱了相關(guān)的維修手冊。按照維修手冊上的要求,首先應(yīng)檢查車輛的車速輸入信號是否正常,同時與GPS自診斷系統(tǒng)的車速信號對比,以確認車速是否相吻合。如果存在較大的誤差,需要利用示波器檢查車速的波形,同時還應(yīng)進一步檢查車速傳感器和相關(guān)的線路是否正常。在確認了車速信號沒有問題的情況下,決定檢查車輛上是否存在其他的光學(xué)組件(雷達測試器),有無東西貼在窗戶上,或有無任何金屬物質(zhì)吸附在儀表上。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),此車裝有雷達探測器,且在窗戶和前擋風(fēng)玻璃上貼有防爆膜。再用專用的連接線將GPS衛(wèi)星接收天線引導(dǎo)到車外后,對汽車進行路試,結(jié)果地圖上顯示的位置與車輛的實際位置相吻合,但導(dǎo)航系統(tǒng)仍無聲音引導(dǎo)。由于導(dǎo)航系統(tǒng)的聲音是靠揚聲器發(fā)出的,根據(jù)維修手冊的要求,決定檢查為導(dǎo)航系統(tǒng)提供聲音的車輛左前側(cè)揚聲器。經(jīng)使用收音機試驗,揚聲器能夠正常發(fā)聲,利用萬用表測量揚聲器的電阻為4Ω。因此,可以確定揚聲器無故障,根據(jù)維修手冊的要求,又檢查了相關(guān)的線路,但依然沒有發(fā)現(xiàn)任何異常之處。至此,判定故障應(yīng)在導(dǎo)航系統(tǒng)本身。更換導(dǎo)航系統(tǒng)控制模塊后,故障排除。
三、汽車導(dǎo)航儀故障的解決措施
在集成化車載導(dǎo)航系統(tǒng)中,導(dǎo)航系統(tǒng)的用戶互動,計算路徑的圖形化顯示,系統(tǒng)對用戶的聲音提示,都是通過用戶界面實現(xiàn)的。通常情況下用戶界面是集成在汽車的操作面板和轉(zhuǎn)向盤附帶的操作單元中。過去一段時間里,車載導(dǎo)航系統(tǒng)越來越多采用更加人性化的觸摸屏。這一硬件設(shè)備可以將觸摸式輸入與圖形顯示相結(jié)合。觸摸屏的最大優(yōu)勢在于其安裝位置比較靈活,自身尺寸可以縮放。早期觸摸屏的不足之處在于沒有觸摸反饋,用戶有時無法判斷自己的輸入是否被設(shè)備接受[3]。除了觸摸式操作外,語音輸入也越來越普遍。系統(tǒng)首先捕捉到用戶說出的語音指令,之后進行二級的語音處理。第一次處理是將被記錄的語音盡可能地分割為小段,也稱為音素(Phoneme),這里采用的是語言算法。第二級處理使用比較算法,將記錄到的音素系列與數(shù)據(jù)庫儲存的進行比較,尋找到的最相近的數(shù)據(jù)即確定為語音處理的結(jié)果。軟件最后將語音處理結(jié)果與系統(tǒng)已知的指令進行比較,如果比較結(jié)果相同,則會啟動與此指令相配套的功能。
在設(shè)備與人的對話方向,導(dǎo)航設(shè)備采用以下手段將信息反饋傳遞給用戶:圖像顯示、語音提示、觸摸反饋,這里最后一種方式比較少見。圖像顯示最常見的是通過安裝于儀表板上的屏幕??梢暬畔⒌臄?shù)據(jù)首先在導(dǎo)航軟件中進行準備,之后傳遞到硬件圖像處理器,由圖像處理器將圖像數(shù)據(jù)傳遞到顯示器。彩色或單色的(很少的)TFT顯示器(薄膜晶體管液晶顯示器)常用于現(xiàn)今的汽車顯示屏。因為單色的導(dǎo)航系統(tǒng)通常很難表達地圖信息,此類顯示器只顯示圖文方式。彩色顯示器可以逼真地顯示地圖,一般情況下同時也作為車載計算機(BoardComputer)的顯示器[4]。
四、結(jié)論
總之,汽車導(dǎo)航儀中的GPS信號接收衛(wèi)星發(fā)送的信號。根據(jù)衛(wèi)星信號計算出地面接收機的當前方位。如果地面接收機同時收到4顆以上的衛(wèi)星信號。就能根據(jù)衛(wèi)星的精確位置及發(fā)送信號的時刻。通過計算以求得當前地點的位置。
參考文獻:
[1]金嬌榮.汽車導(dǎo)航儀常見故障解析[J].汽車維護與修理,2011,12:75-79.
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[3]國家標準尚不完善車載導(dǎo)航儀需測試認證[J].汽車零部件,2012,08:42.
關(guān)鍵詞:汽車維修;教學(xué);職業(yè)素質(zhì);培養(yǎng)
一、汽車維修教學(xué)中應(yīng)注意的問題
1.教師要自覺地提高自身的職業(yè)能力
首先,教師要緊跟汽車技術(shù)的發(fā)展速度,不斷更新過時的汽車知識和維修技能。為此,教師平時可通過網(wǎng)絡(luò)媒體或書刊雜志搜集最新的汽車技術(shù),收集各種好的汽車診斷與維修的方法及技巧,并對收集的材料進行整理、總結(jié),尋找出特點和規(guī)律,使之變成自己的內(nèi)涵。同時也可利用寒暑假時間到汽車維修單位鍛煉,向經(jīng)驗豐富的師傅學(xué)習(xí),了解最新的汽車維修和檢測方法。
其次,教師必須不斷提高自己的教學(xué)水平。教師應(yīng)積極研討教學(xué)方法,改變教學(xué)理念,創(chuàng)新教學(xué)模式。有機會多參加有關(guān)教學(xué)能力方面的培訓(xùn)或研討會,向經(jīng)驗豐富并有成就的教師學(xué)習(xí),取長補短。同時積極撰寫教學(xué)心得或汽車技術(shù)總結(jié),通過撰寫論文的過程反思自已的教學(xué)過程,改正缺點,發(fā)揚優(yōu)點。教師只有堅持不懈地認真鉆研汽車新技術(shù)和教學(xué)方法,才會有信心、有能力培養(yǎng)出高素質(zhì)學(xué)生。
2.活用多種教學(xué)方法,提高教學(xué)質(zhì)量
汽車是一門技術(shù)性綜合性很強的學(xué)科,與電子、機械、液壓等工程知識有著千絲萬縷的聯(lián)系,教學(xué)內(nèi)容繁多又復(fù)雜。有時需要理論上分析零件的原理和工作過程,有時又需實操實踐來演示驗證。為此,教師一定要根據(jù)教學(xué)內(nèi)容和要求,精心準備,靈活運用多種教學(xué)方法,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,最大化地提高教學(xué)效果。汽車維修常見的教學(xué)方法有:
(1)多媒體演示法。利用電影、動畫,直觀形象地把汽車零部件復(fù)雜的原理、神秘的內(nèi)部結(jié)構(gòu)表現(xiàn)得一覽無遺。這種直觀形象的表達手法,通俗易懂,很容易引起學(xué)生的共鳴,提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。
(2)實體展示法。有些知識沒有經(jīng)過真正的實體接觸,學(xué)生是很難領(lǐng)會的。例如對于自動變速器的行星齒輪變速系統(tǒng)組成和工作原理,筆者曾試過祥細的理論分析并在電腦上演示,而學(xué)生依然是不知所云或是一知半解,后來,筆者拿著行星齒輪實物進行展示并加以動作演示,效果很好,學(xué)生很快就明白過來,并且記憶深刻。
(3)競爭評比法。反復(fù)操練是學(xué)生提高汽車技能的一種重要手段。但有些時候?qū)W生單獨操作缺少氣氛,枯燥單調(diào),很容易造成學(xué)無興趣。此時進行競爭評比教學(xué)法,會收到意想不到的效果,原來想偷懶的同學(xué)一下子激情高漲,為了爭取成績,會積極加入訓(xùn)練。
(4)設(shè)疑提問法。通過設(shè)置故障或提出問題,讓學(xué)生自己琢磨分析,不僅提高了學(xué)生的參與積極性,而且培養(yǎng)了他們遇事動腦的習(xí)慣。筆者在汽車故障診斷與排除教學(xué)中,就經(jīng)常故意設(shè)置一些故障,讓學(xué)生自己查找。當故障原因找到并順利排除時,學(xué)生表現(xiàn)得是那樣的開心,很有成就感。
3.改變學(xué)生的學(xué)習(xí)觀念,培養(yǎng)他們的職業(yè)意識
選擇汽修專業(yè)的學(xué)生,愛車是當然的。但很多學(xué)生卻只停留在對汽車華麗的外表喜愛和汽車動力性能感覺上的欣賞,對汽車維修職業(yè)并無真正了解。當看到實習(xí)場地的實際狀況,工作中又體會到苦和累,思想就退縮了。因此,教師在教學(xué)中要加強對學(xué)生的引導(dǎo),有針對性地進行專業(yè)思想教育,通過介紹現(xiàn)代汽車職業(yè)的發(fā)展前景和作業(yè)模式,讓學(xué)生明白本行業(yè)的工作任務(wù)和目的,了解其在社會分工中的作用和地位,以至激發(fā)學(xué)生對行業(yè)的熱愛和自豪感,讓學(xué)生有著明確的學(xué)習(xí)目標和理想,繼而形成基本的職業(yè)意識。同時在汽車實訓(xùn)教學(xué)中,我們也要多對學(xué)生進行專業(yè)學(xué)習(xí)方法指導(dǎo),努力端正他們的學(xué)習(xí)態(tài)度,讓他們知道只有通過親身動手實習(xí),才可真正領(lǐng)悟汽車內(nèi)部結(jié)構(gòu)的奧妙,體會到汽車維修的樂趣。
二、汽車維修教學(xué)過程中職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)
1.良好的作業(yè)習(xí)慣培養(yǎng)
汽車的零部件成千上萬,稍不留意,就會出現(xiàn)漏裝錯裝,必須要求學(xué)生有著嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,良好的作業(yè)習(xí)慣。為此,在每一次的技能實訓(xùn)前,教師要讓學(xué)生了解所進行的內(nèi)容,把每一步工序看懂看透,嚴格按拆裝工藝進行,杜絕偷工減料現(xiàn)象,同時要求他們把拆下的零件分類擺齊,必要時做好記號,過程中始終做到條理清楚、思路清晰。另外,汽車修理又是一項耗體力的工作,維修人員必須正確操作才能堅持長期的“戰(zhàn)斗”。為此,筆者在實訓(xùn)中不斷進行示范,指導(dǎo)學(xué)生養(yǎng)成良好的站姿、蹲姿,學(xué)會在工作中有意識地一馳一張的自我調(diào)節(jié),消除職業(yè)性局部疲勞。同時教育學(xué)生要善于總結(jié),尋找工作中的一些技巧,以減輕勞動強度。
2.相互禮讓、團結(jié)協(xié)作的素質(zhì)培養(yǎng)
汽修實訓(xùn)中有些步驟需單獨操作,有些又要多人合作。但單獨操作時,有時因客觀條件所限,難以做到人人有設(shè)備,這就必然有先后之序,要求學(xué)生學(xué)會相互禮讓、遵守秩序的品質(zhì)??刹扇“喔刹孔屢话銓W(xué)生優(yōu)先,能力強的學(xué)生讓能力弱的學(xué)生優(yōu)先,同時要求其它學(xué)生在旁觀看,從動手同學(xué)那里學(xué)習(xí)正確的處理方法,操作者錯誤地方及時指出,并為操作者適當提供工具,擺放零件,學(xué)會互相幫助。
當然,汽車實訓(xùn)中更多的時候是多人合作的過程,這就更要培養(yǎng)學(xué)生的團結(jié)合作精神,杜絕個人英雄主義或一哄而上的現(xiàn)象。對于學(xué)生團結(jié)合作素質(zhì)的培養(yǎng),我們可采取流水作業(yè)法和部分分工法進行:
(1)流水作業(yè)法。在汽車維護作業(yè)過程中,設(shè)置若干個專業(yè)工位,按作業(yè)進行的順序排列成流水線。要求各作業(yè)位置的人員能在規(guī)定的相同的時間內(nèi)同時完成,以便于協(xié)調(diào)各作業(yè)位置的操作時間。
(2)部位分工操作。將每次實訓(xùn)項目,按不同部位進行劃分,各工位間大體上均衡完成各自工位的工作量。
3.邏輯分析能力的培養(yǎng)
汽車故障千奇百怪,每一種故障都會由一種或多種因素所引起,只有從根本上找到問題原因,才能徹底排除故障。這就要求汽修人員具有嚴密的邏輯思維分析能力,透過現(xiàn)象看本質(zhì),找到根本問題所在。教學(xué)中堅持進行這方面的鍛煉,學(xué)生就會遇事思考、有的放矢。
4.責任感的培養(yǎng)
汽車維修有別于其他行業(yè),工人在操作中的一時疏忽或偷懶,都可能導(dǎo)致事故的發(fā)生,甚至造成車毀人亡的嚴重后果。所以在平時的實習(xí)過程中,我們要不時地對學(xué)生進行責任感的思想教育,不斷告誡學(xué)生那怕是一顆螺釘、一片墊圈、一只開口保險銷等都應(yīng)認真對待,不得有絲毫的疏忽和馬虎。同時汽車工程又與環(huán)保息息相關(guān),維修過程中所產(chǎn)生的廢物、廢油、廢水,不但有危險性還會污染環(huán)境,所有這些在實習(xí)過程中,我們都要慎重地告知他們,并在每次實訓(xùn)后要指導(dǎo)、監(jiān)督他們?nèi)フJ真處理,包括實習(xí)課時安排的值日工作,都要求學(xué)生一絲不茍地去完成。
5.想象及創(chuàng)新能力的培養(yǎng)
愛因斯坦曾說過“想象比知識更重要”。在汽修實習(xí)中,有傳統(tǒng)的維修方法和排除故障思路,但每一門技術(shù)有常規(guī),并無定規(guī)。因此我們在汽車教學(xué)中要經(jīng)常啟發(fā)學(xué)生,使其學(xué)會舉一反三、觸類旁通,在不影響維修質(zhì)量的前提下,適當要求他們有所創(chuàng)新。例如在汽車拆裝過程中,我們總會遇到有些零件處的位置不好或苦于沒有專用工具而難以操作,這時讓學(xué)生自己想辦法,各顯神通。有的學(xué)生經(jīng)過思考想象,制作出輕巧又實用的工具,操作起來簡單方便,效果很好。只有有著豐富的想象,并具備一定的創(chuàng)新能力,他們才不會被各種各樣的困難所嚇倒,并最終成長為一名高素質(zhì)的汽車技術(shù)人才。
參考文獻:
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[2] 王成波.汽車維修專業(yè)實習(xí)課與學(xué)生素質(zhì)能力培養(yǎng)[J].教育與職業(yè),2003,(23).
〔論文摘要〕在提倡素質(zhì)教育的新形勢下,傳統(tǒng)的教學(xué)觀念和模式已難以適應(yīng)現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)教育的發(fā)展,客觀上對教研教改提出了更嚴更高的要求。近年來,通過對汽車維修專業(yè)進行教學(xué)方法改革,實行了“一體化”教學(xué):理論與實習(xí)“一體化”、專業(yè)課程的“一體化”。如何徹底改變學(xué)生被動聽講的局面,讓學(xué)生“動”起來,在技能訓(xùn)練中掌握理論、在理論學(xué)習(xí)中提升操作技能,培養(yǎng)高素質(zhì)的技術(shù)工人,成為當前職業(yè)教育工作者積極探討的研究課題。
中等職業(yè)學(xué)校“汽車運用與維修”專業(yè)最主要的課程是《汽車構(gòu)造》、《汽車修理工藝》和《汽車維護與故障排除》,多年的教學(xué)傳統(tǒng),通常采用三門課程獨立設(shè)置、理論教學(xué)和實習(xí)教學(xué)分開進行的傳統(tǒng)教法:近年來,通過對汽車維修專業(yè)進行教學(xué)方法改革,實行了一體化教學(xué),經(jīng)過了一段時間的教學(xué)實踐,收到了較好的教學(xué)效果,就此,談?wù)剛€人體會。
1.傳統(tǒng)教法的存在問題及原因分析:
受客觀因素限制,傳統(tǒng)教學(xué)的課程設(shè)置在“教”和“學(xué)”方面都存在一定問題,嚴重影響了培養(yǎng)目標的實現(xiàn):
1、首先,中等職業(yè)學(xué)校的學(xué)生文化基礎(chǔ)只是普遍較差,缺乏空間想象力。WWw.133229.coM對發(fā)動機構(gòu)造的理解普遍感到困難,盡管加強了直觀教學(xué)但對汽車零件的空間形體、實際位置關(guān)系、裝配關(guān)系及傳動路線、工作原理難以形成完整的認識;學(xué)習(xí)“修理工藝”時,死記硬背、似懂非懂;學(xué)習(xí)“故障排除”時,思路不清、無從下手、摸不著頭腦。學(xué)生普遍感到“專業(yè)技術(shù)理論”難學(xué)易忘,存在厭學(xué)心理,全靠死記硬背應(yīng)付考試。進入修理實習(xí)教學(xué)階段,雖較感興趣,但專業(yè)技術(shù)理論知識己遺忘較多,往往限于模仿性的操作訓(xùn)練,不能觸類旁通、難以形成系統(tǒng)技能。
由于理論和實習(xí)教學(xué)的各個階段認識方法單調(diào),學(xué)生的專業(yè)興趣得不到激發(fā),積極性難以調(diào)動,學(xué)習(xí)專業(yè)技術(shù)的方法和能力很難得到較好培養(yǎng)。
2、三門專業(yè)理論課教學(xué)安排時間跨度大.同一個汽車部件總成“構(gòu)造”、“修理工藝”、“故障排除”教學(xué)時間兩個學(xué)期,學(xué)生對某一總成結(jié)構(gòu)的認識是斷續(xù)、分散的。整體認識含混不清、認識不透徹,學(xué)習(xí)難以深入。缺乏汽車結(jié)構(gòu)、故障診斷、修理方法的系統(tǒng)技能知識,不利于迅速適應(yīng)生產(chǎn)崗位,往往不能滿足用人企業(yè)的要求。
3、傳統(tǒng)的教學(xué)模式把專業(yè)課程劃分為構(gòu)造和修理;教學(xué)分為理論教學(xué)和實習(xí)教學(xué)兩部分,使教師的講解和學(xué)生的認識產(chǎn)生人為分割,學(xué)生難于建立一個清晰、直觀、深刻的認識。
而且,教學(xué)上自成體系,互不干涉,各有一套人馬。專業(yè)理論教學(xué)和實習(xí)教學(xué)分段實施,理論教師和實習(xí)指導(dǎo)教師各負其責、相互脫節(jié);教學(xué)過程中往往出現(xiàn)各自為陣、相互推誘現(xiàn)象??陀^上造成教材間的內(nèi)在聯(lián)系缺乏協(xié)調(diào)性,教學(xué)目標、教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法等方面難以形成有機的結(jié)合,教學(xué)內(nèi)容不能合理統(tǒng)籌。另外,以學(xué)科為中心的傳統(tǒng)教學(xué)法,容易產(chǎn)生重理論輕實踐的傾向,不利于造就一支既能講授專業(yè)理論,又能指導(dǎo)學(xué)生實習(xí)的復(fù)合型專業(yè)師資隊伍。
2模塊式一體化教學(xué)法的探索:
針對以上問題,我們在“模塊式一體化”方面進行了一體化探索,具體做法如下:
1、針對中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生基礎(chǔ)知識薄弱的特點,要徹底改變以往老師一本書、一支粉筆在臺上滔滔不絕,學(xué)生在下面昏昏欲睡或各自精彩的“填鴨式”課堂模式;實行理論教學(xué)與實習(xí)教學(xué)“一體化”。改變學(xué)生被動聽講的局面,讓學(xué)生“動”起來,在技能訓(xùn)練中掌握理論,在理論學(xué)習(xí)中提升操作技能。在教學(xué)過程中,盡量利用實物教學(xué)、進行直觀演示,將書本上的零件名稱、具體工作原理,實實在在的展現(xiàn)在學(xué)生面前,以激發(fā)學(xué)生的興趣、縮短認識過程、加深理解??梢栽谘菔局兄v解,邊講解邊演示,多講授些穩(wěn)定性、經(jīng)驗性的知識,并要反復(fù)進行;在教師引導(dǎo)下,使學(xué)生很快的將理論與實踐融合,促進理解、加深記憶、提高學(xué)習(xí)效率,更為重要的是使學(xué)生初步掌握適合自己的學(xué)習(xí)方法,為將來進一步學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。
2、在課程編排和教學(xué)進程方面,將文化基礎(chǔ)課進行調(diào)整,徹底改變以前幾周完全理論課和幾周完全實習(xí)課輪換的模式,根據(jù)專業(yè)需要建立相應(yīng)的教學(xué)模式,滿足一體化的教學(xué)需要。在實際教學(xué)過程中,將《汽車構(gòu)造》、《汽車修理工藝》和《汽車維護與排除》合并為一門課程,實現(xiàn)專業(yè)課程“一體化”。利用實物、教具和多媒體等手段,將枯燥的理論教學(xué)過,轉(zhuǎn)變?yōu)槔碚撆c實際相結(jié)合的一體化過程,從而實現(xiàn)理論指導(dǎo)實踐、實踐驗證理論,形成理解和記憶的良性循環(huán)。
以國家職業(yè)教育規(guī)劃教材為藍本,依據(jù)汽車專業(yè)教學(xué)大綱、結(jié)合勞動部門技能鑒定要求,將汽車專業(yè)課程劃分為:發(fā)動機、底盤、電器、故障診斷與排除、汽車新技術(shù)五大模塊。各大模塊按系統(tǒng)機構(gòu)的不同,分設(shè)各個專業(yè)課題,比如發(fā)動機模塊,分設(shè)兩大機構(gòu)、五大系統(tǒng)專業(yè)課題。每個課題按專業(yè)技術(shù)的實用性和參照國家技能鑒定規(guī)范要求,具體對待,再設(shè)分課題。突出科學(xué)性、直觀性、實用性。
3、為了解決傳統(tǒng)教學(xué)模式跨度大,把專業(yè)課程劃分為構(gòu)造和修理、教學(xué)分為理論教學(xué)和實習(xí)教學(xué)而導(dǎo)致教師的講解和學(xué)生的認識人為分割、學(xué)生理解困難的問題;采用理論學(xué)習(xí)、技能訓(xùn)練“模塊式一體化”教學(xué)。
“模塊式一體化”教學(xué)在一段教學(xué)時間內(nèi),從“構(gòu)造”、“修理工藝”到“維護與排故”只把某一總成看成重點認識對象,縮小了注意目標,可使學(xué)生短時間內(nèi)對該總成結(jié)構(gòu)形成系統(tǒng)、完整的認識,掌握技能較快。學(xué)生感到生動、不呆板,看得見、摸得著,既容易理解又記得牢。
實行專業(yè)理論教學(xué)和技能操作訓(xùn)練的有機結(jié)合,可使學(xué)生將專業(yè)理論與實踐操作反復(fù)對照、理解。實現(xiàn)了理論與實踐密切結(jié)合、理性與感性同步認識。理論指導(dǎo)下的技能訓(xùn)練,能使學(xué)生感覺學(xué)到了實在的本領(lǐng),自信心增強,技能形成進程加快。能使學(xué)生迅速對汽車部件建立直觀、清晰、深刻的認識,大幅度提高教學(xué)效率。
4.“模塊式一體化”教學(xué)實行教師任教科目負責到底的教學(xué)管理方法,增加了師生直接接觸,增強了教師的工作責任心。教師能直觀的了解學(xué)生掌握專業(yè)知識和操作技能的程度,有利于切合實際的從不同角度、用不同方法加以指導(dǎo),因材施教;滿足不同層次學(xué)生的需求、提高教學(xué)效果、
3要進一步推行“模塊式一體化”教學(xué),亟待解決一下幾個問題:
1、一體化教學(xué)對教師的教學(xué)水平和能力提出了新的要求:既要有扎實的專業(yè)技術(shù)理論知識,又要有熟練的實際操作技能,成為“雙師型”教師;這是實行一體化教學(xué)的成敗關(guān)鍵。這就要求教師必須具備專業(yè)、系統(tǒng)的理論知識,還必須具備高級修理技工的操作水平,保證授課過程中進行準確、熟練、規(guī)范的操作演示。因此,汽車專業(yè)教師必須提高自身專業(yè)理論水平與實際操作技能,把兩者融為一體,努力通過“講師或技師”的“雙師”評定,有效促進教改的步伐。
2、堅持“以能力為本位”的原則(不是單純的技能),對現(xiàn)行教學(xué)計劃、大綱、課程設(shè)置進行調(diào)整、修改。
通過外出交流、上網(wǎng)查閱、校內(nèi)討論等多種形式對一體化教學(xué)模式進行大量的資料準備工作。先對一體化教學(xué)有了整體方向的把握;然后從實際出發(fā),據(jù)學(xué)?,F(xiàn)有的師生情況、教學(xué)情況、教學(xué)場地及教學(xué)設(shè)備,集思廣益,制訂出一體化教學(xué)的可行性方案;并將方案進行討論、修改、出臺。
一體化教學(xué)學(xué)生是出于動態(tài)的,在這種場合下,學(xué)生各方面的特長都會有所表現(xiàn),教師應(yīng)注意因材施教,用高尚的道德情操和全面的業(yè)務(wù)能力,言傳身教,進行綜合素質(zhì)方面的教育。用自己的專業(yè)能力和人格魅力去感染他們,突出綜合能力的培養(yǎng)。
3、利用現(xiàn)有條件,擴充實習(xí)場地及教學(xué)設(shè)施。
實施一體化教學(xué),必要條件是實習(xí)、教學(xué)設(shè)施的齊備。必須擴充汽車構(gòu)造、汽車修理、故障排除、總裝調(diào)試等教學(xué)和實習(xí)場地,緩解實習(xí)場地不足的矛盾??梢圆捎谩巴裂蟆苯Y(jié)合的辦法,除了鐵框架和器材訂購以外,其他的全部由教師帶領(lǐng)學(xué)生完成,方案自己設(shè)計;各種設(shè)備設(shè)施自己安裝,做成多功能汽車實訓(xùn)工作臺。既省資金,又切合實際,經(jīng)久耐用;學(xué)生得到了鍛煉,教師也提高了業(yè)務(wù)能力。更重要的是,使用和維修都很方便,一旦出現(xiàn)故障,隨時可以自己維修。
4、目前缺乏與“模塊式一體化”教學(xué)相配套的教材。當務(wù)之急,必須盡快組織精兵強將編寫出實用、適應(yīng)“模塊式一體化”教學(xué)的校本配套教材,合理安排教學(xué)進程。
【關(guān)鍵詞】應(yīng)用型本科;汽車類專業(yè);校企合作;人才培養(yǎng)模式
根據(jù)教育部“高等學(xué)校創(chuàng)新能力提升計劃”,“卓越工程師教育培養(yǎng)計劃” 的精神,工程類專業(yè)要培養(yǎng)造就一大批創(chuàng)新能力強、適應(yīng)經(jīng)濟社會發(fā)展需要的高質(zhì)量的各類型的工程技術(shù)人才[1],為國家建設(shè)創(chuàng)新型國家和人才強國戰(zhàn)略服務(wù)。工程能力的培養(yǎng)離不開企業(yè)的支持,建立校企合作關(guān)系是關(guān)鍵所在。校企合作是開展工程教育的重要途徑。校企合作人才培養(yǎng)模式使企業(yè)直接參與人才培養(yǎng)過程,在應(yīng)用型工程類人才的培養(yǎng)中起著至關(guān)重要的作用。加強校企聯(lián)合,促進資源優(yōu)勢互補,探尋校企工學(xué)結(jié)合的新模式。
一、汽車企業(yè)對技術(shù)應(yīng)用型本科人才要求
我們對19家簽訂了校企合作協(xié)議企業(yè)進行調(diào)研,對本校2010屆、2011屆、2012屆畢業(yè)生進行回訪。汽車類畢業(yè)生的就業(yè)方向主要是:汽車整車、零配件生產(chǎn)廠的基層生產(chǎn)管理、基層技術(shù)崗如車間質(zhì)檢員、工藝員、設(shè)備管理員;保險公司的查勘員;4S店的汽車銷售顧問及售后服務(wù);高職及中職學(xué)校的汽車專業(yè)教師;這些崗位要求汽車專業(yè)人才的專業(yè)核心能力的要求是多元的,包括:工程計算、機械工程設(shè)計、計算機軟件應(yīng)用基本能力;汽車檢測、故障診斷、維修等技術(shù)應(yīng)用能力;汽車營銷、理賠定損、評估能力;汽車生產(chǎn)管理、專用車及汽車零配件設(shè)計、英語應(yīng)用、實踐動手能力;學(xué)習(xí)能力、與人溝通、協(xié)調(diào)、團隊合作能力。其中,作為重中之重的實踐動手能力,要求學(xué)生能熟練進行發(fā)動機、變速器等總成的拆裝,能利用專用儀器設(shè)備,如解碼器、尾氣分析儀等對現(xiàn)代汽車進行檢測,對汽車的故障做出準確、快速的診斷,并能以最佳的維修工藝流程進行修復(fù)和故障排除;同時具備汽車保險、理賠、營銷、二手車評估等汽車相關(guān)工作崗位所需的基本能力。
二、校企合作、工學(xué)結(jié)合,培養(yǎng)工程實踐能力
(一)基于工作過程的課程內(nèi)容設(shè)計
汽車類專業(yè)課程把行業(yè)能力標準作為專業(yè)課程教學(xué)改革的目標,根據(jù)行業(yè)能力要求組織教學(xué)內(nèi)容。在汽車電器與電子技術(shù)、汽車估損等專業(yè)課教學(xué)工作中貫穿“工作過程系統(tǒng)化”的課程開發(fā)理念,將教學(xué)活動與仿真或真實的工作場所相融合,對應(yīng)用型本科汽車專業(yè)課教學(xué)方法的改革進行探討和研究。
以汽車估損課為例,課程首先通過案例講解汽車保險條例,再通過10個模擬真實案例現(xiàn)場,讓學(xué)生從接報案,準備定損單、查勘表、保險抄單開始,到事故現(xiàn)場,根據(jù)現(xiàn)場情況確定保險責任,現(xiàn)場拍照,詢價、報價,查保險抄單,與修理企業(yè)、車主商定理賠額度,填定損單、查勘表等整個工作過程安排教學(xué)內(nèi)容,課程按照工作過程來進行排序。從不同工作過程對課程進行設(shè)計,以學(xué)生為主體,以教師為主導(dǎo),通過情境創(chuàng)設(shè),使專業(yè)課與職業(yè)崗位實現(xiàn)零距離對接。
(二)以培養(yǎng)工程能力為本位,加強實踐教學(xué)環(huán)節(jié)
培養(yǎng)學(xué)生工程能力,關(guān)鍵是加強學(xué)生的實踐動手能力,為此在人才培養(yǎng)方案中加大實踐教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時數(shù),實踐學(xué)時占總學(xué)時的33%。機械類實踐教學(xué)環(huán)節(jié):機械零件測繪實習(xí)、機械制造工藝實習(xí)、CAD繪圖、機械設(shè)計課程設(shè)計等,培養(yǎng)學(xué)生基本機械設(shè)計、機械工藝,計算機輔助設(shè)計、機械設(shè)備使用能力。汽車類實踐環(huán)節(jié):汽車拆裝實習(xí)、汽車制造工藝實習(xí)、汽車電器與電子技術(shù)實習(xí)、汽車檢測與維修實訓(xùn)、畢業(yè)綜合實踐、畢業(yè)設(shè)計(論文)等,培養(yǎng)學(xué)生汽車拆裝、汽車維護、汽車制造工藝、汽車零部件和系統(tǒng)檢測、汽車故障診斷能力和綜合運用專業(yè)知識分析、解決問題能力。
另外,汽車類專業(yè)學(xué)生90%參加汽車愛好者協(xié)會。定期邀請各高校汽車專業(yè)、汽車制造企業(yè)、4S店、保險公司等有關(guān)專家舉辦講座。汽車專業(yè)實驗室全面對學(xué)生開放,打破了傳統(tǒng)實驗教學(xué)“四固定”(固定時間、固定班級、固定實驗室和固定實驗項目)[2]。提高了學(xué)生分析問題和解決問題的能力,對于學(xué)生開闊視野、拓寬思路、激發(fā)靈感、提高綜合素質(zhì)具有特殊作用。
(三)針對汽車維修崗位要求,將職業(yè)資格證書課程鏈接到專業(yè)課體
在人才培養(yǎng)方案中,把職業(yè)資格證書課程鏈接到專業(yè)課程體系當中,開設(shè)發(fā)動機、變速器、汽車電器與電子技術(shù)、汽車估損四個模塊課。學(xué)生在通過國家人力資源和社會保障部職業(yè)技能鑒定中心考試后,可獲取 “全國汽車維修專項技能認證考試合格證書”,成為各專項的維修師。該證書已成為本專業(yè)學(xué)生就業(yè)的敲門磚。
(四)開拓校企合作,工學(xué)結(jié)合的有效渠道
校企合作是實現(xiàn)這類學(xué)校培養(yǎng)應(yīng)用型創(chuàng)新人才目標的關(guān)鍵。校企合作的企業(yè)分為三個層次:一是課程的校外實習(xí)實訓(xùn)基地,如東北林業(yè)大學(xué)機械廠為學(xué)生金工實習(xí)基地、一汽集團哈爾濱輕型車廠為汽車制造工藝實習(xí)的基地。二是校外的畢業(yè)實習(xí)的基地。本專業(yè)現(xiàn)已經(jīng)與哈爾濱12家企業(yè)簽訂協(xié)議,這些企業(yè)每年根據(jù)需求接納一定數(shù)量學(xué)生進行畢業(yè)實習(xí),企業(yè)為實習(xí)學(xué)生提供實際的課題,企業(yè)擇優(yōu)選用實習(xí)學(xué)生在本企業(yè)就業(yè)。三是校企合作基地,選擇一些汽車行業(yè)比較有實力的企業(yè)進行深層次的合作,例如與北汽福田北京多功能汽車廠,雙方建立校企合作關(guān)系并在雙方互相掛牌,且:北汽車福田是“哈爾濱劍橋?qū)W院實踐教學(xué)基地”,我校是 “北汽福田北京多功能汽車廠人才培養(yǎng)基地”。與企業(yè)合作,共同開發(fā)與實施專業(yè)人才培養(yǎng)方案,進行有針對性的培養(yǎng),即共同確定培養(yǎng)目標、制定教學(xué)計劃、調(diào)整課程設(shè)置、完成教學(xué)任務(wù)和保證實踐教學(xué)的實施,使畢業(yè)生達到企業(yè)要求的質(zhì)量標準。企業(yè)技術(shù)人員、管理人員共同指導(dǎo)學(xué)生實訓(xùn)、實習(xí)。企業(yè)定期提供人才需求信息并提出培養(yǎng)建議。企業(yè)充分利用人力資源,選送既有豐富實踐經(jīng)驗又能從事教學(xué)工作的專業(yè)人員和管理人員擔任客座教授,舉辦高水平的學(xué)術(shù)講座,并為我校培養(yǎng)“雙師型”教師提供幫助。
三、“雙師型”教師隊伍建設(shè)
(一)引進企業(yè)有工程經(jīng)歷的教師。
汽車類專業(yè)加強“雙師型”隊伍建設(shè),從企業(yè)、科研院所引進有工程經(jīng)歷的教師,現(xiàn)已引進7人,這些教師在汽車企業(yè)從產(chǎn)品、工藝設(shè)計、設(shè)備管理、汽車維修工作,有著豐富的工程實踐經(jīng)驗,能教學(xué)過程中提高學(xué)生實踐與工程能力,同時在教研活動中幫助從學(xué)校門到學(xué)校門的青年教師增長見識,促進青年教師向“雙師型”的轉(zhuǎn)化。
(二)教師到企業(yè)實踐進修,增強工程能力
本專業(yè)對沒有企業(yè)工作經(jīng)歷的青年教師到企業(yè)實踐進修,企業(yè)定期組織專業(yè)教師進行技術(shù)講座和實操培訓(xùn),使專業(yè)教師的汽車新技術(shù)和實踐動手能力得到了提高。與企業(yè)一線的緊密接觸,增強了解決工程實際技術(shù)問題的能力,也促進了廣大教師科研學(xué)術(shù)水平的提高。
應(yīng)用型本科學(xué)生培養(yǎng)重視實際工作能力,重點是知識的應(yīng)用。因此,這就要求在教學(xué)內(nèi)容上將學(xué)科知識體系與實際工作過程結(jié)合,校企合作,工學(xué)結(jié)合的人才培養(yǎng)模式,增強學(xué)生工程實踐能力,滿足汽車產(chǎn)業(yè)對技術(shù)應(yīng)用型本科人才的需求。
參考文獻: