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關(guān)鍵詞:無線傳感網(wǎng)絡(luò);光敏傳感器
1引言
隨著Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和WIFI無線通信技術(shù)在各行各業(yè)中的應(yīng)用不斷擴(kuò)大,人們對智能設(shè)備現(xiàn)場中傳感器數(shù)據(jù)采集和控制提出了更高的要求,通過常規(guī)有線通信方式實現(xiàn)對現(xiàn)場傳感器數(shù)據(jù)采集和執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制,就會產(chǎn)生一定的弊端,同時維護(hù)成本也較高,而智能設(shè)備采用WIFI無線通信方式與移動終端進(jìn)行交互,可以方便快捷地實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的無線局域網(wǎng)采集控制[1]。因此,本文提出一種基于ZigBee無線傳感模塊和ESP8266WiFI通信模塊,利用JAVA語言在Androidstudio開發(fā)平臺上編程,實現(xiàn)無線局域網(wǎng)光照度信息采集和步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計方案。首先構(gòu)建一個ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò),然后可以將采集的數(shù)據(jù)通過智能網(wǎng)關(guān)中ESP8266的WIFI模塊傳輸至移動端App中實時顯示,另一方面可以通過移動端發(fā)送控制命令至智能網(wǎng)關(guān),并最終到達(dá)ZigBee終端模塊,以完成無線控制功能。
2總體設(shè)計
為了提高移動終端通過WIFI通信方式對現(xiàn)場設(shè)備采集和控制的靈活性和可擴(kuò)展性,使采集控制設(shè)備更加智能化[2],首先將帶有傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的Zigbee終端模塊與智能網(wǎng)關(guān)中ZigBee協(xié)調(diào)器模塊組成無線傳感網(wǎng)絡(luò),當(dāng)Zigbee終端模塊將數(shù)據(jù)采集到之后,通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)傳輸至智能網(wǎng)關(guān)中的ZigBee協(xié)調(diào)器模塊,然后通過ESP8266串口轉(zhuǎn)WIFI模塊可以將采集到信息通過WIFI方式無線傳輸至移動端設(shè)備上,反之,通過移動端設(shè)備APP界面發(fā)送控制指令至智能網(wǎng)關(guān)WIFI模塊,繼而再通過ZigBee協(xié)調(diào)器模塊,最后通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)到達(dá)Zigbee終端模塊控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)備。
3系統(tǒng)的硬件設(shè)計
3.1智能網(wǎng)關(guān)硬件設(shè)計
智能網(wǎng)關(guān)模塊主要包括Zigbee協(xié)調(diào)器模塊和ESP8266WIFI無線通信模塊組成,其中Zigbee協(xié)調(diào)器模塊采用德州儀器公司的CC2530芯片,芯片內(nèi)部已固化了ZigBee協(xié)議棧的物理層和MAC層[3],這樣CC2530芯片通過運(yùn)行Zigbee協(xié)議棧建立無線傳感網(wǎng)絡(luò)之后,能夠構(gòu)建適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。另外ESP8266WIFI無線通信模塊是一款超低功耗的UART轉(zhuǎn)WIFI的無線通信模塊,其硬件接口豐富,可支持STA/AP/STA+AP三種通信模式[4],本文主要使用UART轉(zhuǎn)WIFI的RX和TX引腳接入CC2530芯片的P0.3和P0.2引腳,這樣就使得Zigbee協(xié)調(diào)器和ESP8266模塊進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸通信,另外WIFI無線通信方式采用AP熱點模式,即智能網(wǎng)關(guān)作為WIFI服務(wù)器,移動端作為客戶端連接通過ESP8266模塊,這樣就可以實現(xiàn)局域網(wǎng)無線采集和控制現(xiàn)場設(shè)備。
3.2Zigbee終端采集控制模塊硬件設(shè)計
Zigbee終端采集控制模塊有Zigbee模塊、光敏電阻傳感模塊以及步進(jìn)電機(jī)控制模塊組成。光敏電阻是用硫化隔或硒化隔等半導(dǎo)體材料制成的特殊電阻器,其工作原理是基于內(nèi)光電效應(yīng)。光照愈強(qiáng),阻值就愈低,隨著光照強(qiáng)度的升高,電阻值迅速降低[5],這里光敏電阻傳感模塊接入Zigbee模塊的P1_2引腳,通過檢測P1_2引腳的高低電平,可以判斷當(dāng)前環(huán)境是有無光照信息。
步進(jìn)電機(jī)控制模塊采用24BYJ48五線四相減速步進(jìn)電機(jī)+ULN2003驅(qū)動芯片,這里以ULN2003為例用來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),只需要選擇Zigbee模塊的四個GPIO引腳P0.0、P0.1、P0.2和P0.3分別連接驅(qū)動板的IN1、IN2、IN3、IN4,再用外置電源連接驅(qū)動板的5V接口,并把電源和Zigbee模塊的地(GND)與驅(qū)動板的(-)共線即可[6],上述線路連接完成之后,就完成了整個步進(jìn)電機(jī)的硬件電路搭建。
4系統(tǒng)的軟件設(shè)計
4.1Zigbee無線傳感層設(shè)計
無線傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的核心為Zigbee協(xié)調(diào)器,其上電啟動之后負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò),當(dāng)Zigbee終端采集控制模塊上電啟動之后加入Zigbee協(xié)調(diào)器網(wǎng)絡(luò),一旦組網(wǎng)成功之后,一方面可以將采集到光照度信息通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至智能網(wǎng)關(guān)中的Zigbee協(xié)調(diào)器模塊,另一方面可以通過Zigbee協(xié)調(diào)器模塊發(fā)送控制步進(jìn)電機(jī)命令給Zigbee終端采集控制模塊,從而可以控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
4.2Android移動端程序設(shè)計
移動端通過Androidstudio開發(fā)平臺,利用JAVA語言編程實現(xiàn)光照度信息采集,以及步進(jìn)電機(jī)控制[7]。一方面Zigbee采集終端控制模塊周期性的采集光照度信息,通過Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至智能網(wǎng)關(guān)中Zigbee協(xié)調(diào)器,然后經(jīng)過ESP8266WIFI模塊以WIFI方式至移動端,另一方面移動端發(fā)送控制命令給智能網(wǎng)關(guān),在經(jīng)過Zigbee網(wǎng)絡(luò)到達(dá)Zigbee采集終端控制模塊,這里可以選擇手動方式和聯(lián)動方式進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
移動端App客戶端程序通過編程實現(xiàn)Socket套接字對象連接服務(wù)器端智能網(wǎng)關(guān)ESP8266WIFI模塊Socket套接字對象,一旦連接成功之后,開啟接收線程,實現(xiàn)光照度信息數(shù)據(jù)在receiveThread線程中實時接收。這里通過自定義AutoControl函數(shù)實現(xiàn)聯(lián)動控制,如果檢測到當(dāng)前環(huán)境有光照,ESP8266WIFI模塊向Zigbee協(xié)調(diào)器模塊自動發(fā)送“297”字符串命令,并通過Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)到達(dá)Zigbee終端模塊控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),反之發(fā)送“2A7”字符串命令控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。
5系統(tǒng)測試
為了驗證Android移動端運(yùn)行界面能夠正常采集光照度信息和控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)備,首先將帶有光敏電阻傳感器和步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)備的Zigbee終端節(jié)點與智能網(wǎng)關(guān)中Zigbee協(xié)調(diào)器組成一個星型無線傳感網(wǎng)絡(luò)[8],然后將移動端WIFI網(wǎng)絡(luò)連接到智能網(wǎng)關(guān)ESP8266WIFI模塊的AP熱點中,最后運(yùn)行光照度采集控制程序,如圖6所示,在界面上通過WIFI網(wǎng)絡(luò)無線通信實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的光照度信息采集和無線控制步進(jìn)電機(jī)設(shè)備[9]。通過驗證和測試,性能穩(wěn)定,功能符合要求。
6結(jié)論
文中基于Zigbee無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和ESP8266WIFI平臺,提出了一種光照度采集控制系統(tǒng)解決方案,設(shè)計了Zigbee協(xié)調(diào)器模塊和ESP8266WIFI無線通信模塊組成智能網(wǎng)關(guān)模塊,結(jié)合Zigbee節(jié)點之間通信,實現(xiàn)Android智能終端進(jìn)行無線光照度采集控制功能。運(yùn)行試驗表明:基于Zigbee無線傳感技術(shù)和ESP8266WIFI平臺的移動端光照度采集控制系統(tǒng)具有通信可靠、抗干擾性好等優(yōu)點。
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作者:王浩 單位:蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院軟件與服務(wù)外包學(xué)院