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本文作者:李小兵 單位:新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)農(nóng)八師149團(tuán)
自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的工作原理是,在導(dǎo)航光靶上設(shè)定車輛行走線,設(shè)置導(dǎo)航模式(直線或曲線),接收基站查分?jǐn)?shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)RTK衛(wèi)星定位,實(shí)時(shí)向控制器發(fā)送精確的定位信息。方向傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送車輪的運(yùn)動(dòng)方向。控制器根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況,實(shí)時(shí)向液壓控制閥發(fā)送指令,通過(guò)控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向,控制車輛的行駛,確保車輛按照導(dǎo)航光靶設(shè)定的路線行駛。
通過(guò)使用,尤其是在播種作業(yè)上的推廣運(yùn)用,其優(yōu)點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。播行端直、接茬準(zhǔn)確。為后期機(jī)耕作業(yè)打下良好的基礎(chǔ),尤其對(duì)機(jī)械采收,對(duì)采凈率的提高大有好處。由于接茬精度可控制在1~2cm,因此可減少農(nóng)作物生產(chǎn)成本投入,使農(nóng)作物的種植農(nóng)藝特性化,提高農(nóng)藝作業(yè)質(zhì)量,避免作業(yè)過(guò)程中接行的重漏,提高了土地利用率,降低成本,增加經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)駕駛技術(shù)可以提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的操作性能,延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)不間斷作業(yè)大大提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械的出勤率,與時(shí)間利用率。該項(xiàng)技術(shù)能極大減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,在作業(yè)駕駛員只需控制油門,不需掌握方向,駕駛員可以用更多的時(shí)間注意和觀察農(nóng)機(jī)具的工作狀況,利于提高田間作業(yè)質(zhì)量。該系統(tǒng)功能很多,截止目前,已經(jīng)在該系統(tǒng)帶有記憶功能,一次設(shè)定,長(zhǎng)期使用,極大的提高了機(jī)車?yán)寐?、降低了成本?/p>
通過(guò)該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用,表現(xiàn)了明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,主要表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)。由于播行端直、接茬準(zhǔn)確。可提高機(jī)械采收采凈率。經(jīng)濟(jì)效益顯著。使用該系統(tǒng)播種過(guò)的條田,1000m播行垂直誤差2cm,接茬準(zhǔn)確率在2.5cm,提高了土地使用率,做到不重不漏,提高了種子、化肥的利用率,為今后田間機(jī)耕作業(yè)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛技術(shù)不受光線限制,在夜間也可以使用,可以實(shí)現(xiàn)全天24h不間斷作業(yè),可提高機(jī)車經(jīng)濟(jì)效益30%~40%。使用該項(xiàng)技術(shù)操作簡(jiǎn)單,駕駛員只需控制油門,不需掌握方向,就能操作機(jī)車,可減少每臺(tái)車每年雇傭播種手費(fèi)用2萬(wàn)~3萬(wàn)元。
該系統(tǒng)屬國(guó)外進(jìn)口先進(jìn)設(shè)備,價(jià)格昂貴,無(wú)法接受,難以推廣。只有采取國(guó)家補(bǔ)貼、團(tuán)場(chǎng)扶持與個(gè)人出資多元化投資相結(jié)合的方式,才能廣泛推廣。此技術(shù)需要通訊網(wǎng)絡(luò)支持,由于通訊網(wǎng)絡(luò)的原因,有些地方信號(hào)傳輸較慢,甚至出現(xiàn)盲點(diǎn),影響作業(yè)精度。希望各通訊企業(yè)加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋面,加強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度,以便于此技術(shù)更好的應(yīng)用。
建議各級(jí)政府強(qiáng)化政策引導(dǎo),加大對(duì)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)的應(yīng)用和推廣力度。充分利用國(guó)家農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策,促進(jìn)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展,從政府投入的各項(xiàng)項(xiàng)目中,爭(zhēng)取農(nóng)機(jī)化發(fā)展基金,建議各級(jí)政府每年有計(jì)劃的對(duì)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基地的投入一定數(shù)量的農(nóng)機(jī)發(fā)展基金,用于精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的發(fā)展,對(duì)購(gòu)買gps導(dǎo)航系統(tǒng)的農(nóng)機(jī)戶給予一定額度的購(gòu)機(jī)補(bǔ)貼,同時(shí)擴(kuò)大補(bǔ)貼規(guī)模,提高補(bǔ)貼標(biāo)準(zhǔn),鼓勵(lì)和引導(dǎo)農(nóng)機(jī)戶投資高新農(nóng)業(yè)機(jī)械的積極性,最終使這項(xiàng)技術(shù)得到廣泛的推廣和運(yùn)用。