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摘要:設(shè)計(jì)了一種智能控制汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)燈,以柔性電阻式壓力傳感器、汽車方向轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào),通過轉(zhuǎn)向控制模塊辨別轉(zhuǎn)向意圖,控制轉(zhuǎn)向信號(hào)燈的自動(dòng)執(zhí)行,達(dá)到因各種原因沒有對(duì)汽車轉(zhuǎn)向開關(guān)進(jìn)行操作的補(bǔ)救,對(duì)道路的交通有序通行和行人安全具有一定現(xiàn)實(shí)意義。
關(guān)鍵詞:汽車;智能控制;轉(zhuǎn)向;信號(hào)燈
0引言
隨著社會(huì)的汽車保有量的增大,越來越多人開上了家庭小轎車,但部分駕駛員的駕駛水平欠缺或者由于緊張導(dǎo)致在轉(zhuǎn)向過程中不及時(shí)甚至忘記操作轉(zhuǎn)向燈開關(guān)提供轉(zhuǎn)向信號(hào),對(duì)道路的交通有序通行和行人帶來了極大的安全隱患,為了解決這個(gè)問題,本文設(shè)計(jì)一種智能控制汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)燈,以實(shí)現(xiàn)當(dāng)駕駛員向左或者向右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),通過傳感器監(jiān)測(cè),控制模塊分析處理,命令相應(yīng)方向的汽車轉(zhuǎn)向信號(hào)燈執(zhí)行。
1設(shè)計(jì)思路
1.1總體思路
如圖1所示,本裝置總體設(shè)計(jì)由轉(zhuǎn)向意圖檢測(cè)傳感器、轉(zhuǎn)向信號(hào)處理控制模塊、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)執(zhí)行器等3部分組成,主要是通過汽車方向轉(zhuǎn)角傳感器、纏繞在轉(zhuǎn)向柱的柔性電阻式壓力傳感器檢測(cè)[1]、收集駕駛車輛轉(zhuǎn)向意圖,發(fā)送給控制模塊,經(jīng)過轉(zhuǎn)向信號(hào)的接收、處理、判斷,形成執(zhí)行命令,傳輸給執(zhí)行器,控制左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)向燈是否點(diǎn)亮。
1.2技術(shù)思路
如圖2所示給出了本裝置主程序的整體流程,系統(tǒng)在完成上電后開始進(jìn)行初始化,對(duì)轉(zhuǎn)向意圖檢測(cè)傳感器、轉(zhuǎn)向信號(hào)處理控制模塊、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)執(zhí)行器等硬件模塊進(jìn)行自檢,當(dāng)完成自檢后,開始進(jìn)入汽車方向盤轉(zhuǎn)向檢測(cè)流程,把檢測(cè)到左側(cè)或右側(cè)的轉(zhuǎn)向意圖信號(hào)發(fā)送給轉(zhuǎn)向控制模塊,經(jīng)過分析、處理、判斷,形成執(zhí)行命令,控制左轉(zhuǎn)向燈或右轉(zhuǎn)向燈閃爍點(diǎn)亮,當(dāng)方向盤回正,則系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。
2設(shè)計(jì)技術(shù)基礎(chǔ)
2.1汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器技術(shù)分析
如圖3所示,汽車方向盤轉(zhuǎn)角傳感器由1個(gè)安裝在轉(zhuǎn)向柱大齒輪、2個(gè)測(cè)量小齒輪、2個(gè)磁鐵、1組判斷電路、2組方向異性磁阻集成電路所組成。大齒輪隨轉(zhuǎn)向柱一起旋轉(zhuǎn),與傳感器外殼一起安裝在車身上的2個(gè)測(cè)量小齒輪上的齒數(shù)相差1格,并且在轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)在大齒輪驅(qū)動(dòng)下一起轉(zhuǎn)動(dòng)。通過兩個(gè)小齒輪分別記錄方向盤的旋轉(zhuǎn)角度,以不同的齒數(shù)、不同的圈數(shù)計(jì)算獲得方向盤的絕對(duì)轉(zhuǎn)角[2]。
2.2柔性電阻式壓力傳感器技術(shù)分析
將柔性電阻式壓力傳感器均勻包裹在方向盤的兩側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤壓迫壓阻傳感器產(chǎn)生信號(hào),經(jīng)控制模塊后控制汽車左轉(zhuǎn)向控制電路接通,使轉(zhuǎn)向信號(hào)燈閃爍。如圖4所示,采用RP-L柔性電阻式壓力傳感器,此傳感器具有高穩(wěn)定性、高一致性、響應(yīng)速度快、壓力電阻特性強(qiáng)等特點(diǎn)。
2.3汽車轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)技術(shù)分析
如圖5所示,汽車轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)一般由4個(gè)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈,1個(gè)操作開關(guān),1個(gè)信號(hào)閃光器所組成,其工作過程是:12V電源電流經(jīng)閉合的點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)入閃光器,形成脈沖電流,經(jīng)駕駛員操作轉(zhuǎn)向燈開關(guān),實(shí)現(xiàn)左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)向燈燈泡供電點(diǎn)亮。關(guān)鍵的技術(shù)是轉(zhuǎn)向燈開關(guān)的左側(cè)或右側(cè)選擇,則本裝置需要在轉(zhuǎn)向燈開關(guān)左側(cè)、右側(cè)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制開關(guān),以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)執(zhí)行[3]。
3智能控制的設(shè)計(jì)實(shí)踐
由以上技術(shù)分析基礎(chǔ),經(jīng)過實(shí)驗(yàn)得知,如圖6所示,當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,壓迫纏繞在轉(zhuǎn)向柱兩次的柔性電阻式壓力傳感器產(chǎn)生信號(hào)輸入轉(zhuǎn)向控制模塊,同時(shí),檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向角度的汽車方向轉(zhuǎn)角傳感器也產(chǎn)生轉(zhuǎn)角信號(hào)輸入轉(zhuǎn)向控制模塊??刂颇K通過接收2個(gè)關(guān)聯(lián)信號(hào),進(jìn)行分析車輛轉(zhuǎn)向意圖,判斷出轉(zhuǎn)向柱已經(jīng)實(shí)質(zhì)上的產(chǎn)生轉(zhuǎn)向,再形成左、右2個(gè)負(fù)觸發(fā)信號(hào)控制2個(gè)繼電器的線圈回路,閉合相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈繼電器觸點(diǎn),最終實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈的智能化。
4結(jié)束語
本設(shè)計(jì)主要是通過包裹在轉(zhuǎn)向柱兩側(cè)的柔性電阻式壓力傳感器及方向盤轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)、判斷車輛是否已經(jīng)實(shí)際轉(zhuǎn)向,產(chǎn)生相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)傳感器控制模塊,形成命令控制相應(yīng)方向轉(zhuǎn)向燈執(zhí)行點(diǎn)亮。以此彌補(bǔ)駕駛員因各種原因沒有對(duì)汽車轉(zhuǎn)向開關(guān)進(jìn)行操作的行為錯(cuò)誤,對(duì)道路的交通有序通行和行人安全具有一定現(xiàn)實(shí)意義。
作者:陳忠愷 單位:廣西電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院