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摘要:針對目前選擇性還原脫硝控制系統(tǒng)延遲大、慣性大,調(diào)控精確性差的不足,提出了一種新的智能脫硝控制系統(tǒng),利用自適應(yīng)前饋控制的理論實現(xiàn)了對噴氨量的精確調(diào)整,根據(jù)仿真分析表明,該控制系統(tǒng)能夠?qū)⒖刂品磻?yīng)時間提高了66.7%,顯著提升了脫硝的控制精確性和經(jīng)濟性。
關(guān)鍵詞:脫硝;控制系統(tǒng);自適應(yīng)前饋控制;噴氨誤差
引言
目前以選擇性催化還原為主體的煙氣脫硝系統(tǒng)已經(jīng)在化工行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,在脫硝的過程中主要是通過控制噴氨量來提高脫硝效率,但由于其控制系統(tǒng)的局限性,在實際應(yīng)用過程中存在著延遲大、慣性大等不足,特別是當(dāng)脫硝系統(tǒng)的運行工況出現(xiàn)大范圍波動時,無法精確控制噴氨量,導(dǎo)致了脫硝效率和經(jīng)濟性均不足,難以滿足精確脫硝的控制需求。本文提出了一種新的智能脫硝控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)的核心是采用了自適應(yīng)自適應(yīng)前饋控制理論對脫硝過程中的噴氨量進行控制,對該自適應(yīng)前饋控制理論進行了分析,同時采用仿真分析的方式對該智能脫硝控制系統(tǒng)的實際應(yīng)用情況進行了研究,結(jié)果表明,該新控制系統(tǒng)能夠?qū)⒖刂品磻?yīng)時間提高66.7%,對提升脫硝效率和經(jīng)濟性具有十分重要的意義。
1脫硝機理分析
目前最常用的脫硝系統(tǒng)為選擇性催化還原脫硝系統(tǒng),俗稱SCR脫銷系統(tǒng),具有脫硝效率高、經(jīng)濟性好的優(yōu)點,其脫硝原理如圖1所示[1]。由圖1可知,選擇性催化還原脫硝系統(tǒng)采用了高灰布置結(jié)構(gòu),將催化還原裝置設(shè)置到了省煤器和去空預(yù)熱器之間,在反應(yīng)過程中通常利用V2O5作為催化還原劑。當(dāng)反應(yīng)裝置開始工作時,從入口處通入氨氣(目前主要是通過尿素水解的方式來產(chǎn)生)并和稀釋空氣在混合器內(nèi)充分混合后進入到煙道,在煙道內(nèi)和省煤器出口處噴出的煙氣充分混合后再進入反應(yīng)器,在反應(yīng)器內(nèi)和催化劑接觸后發(fā)生催化還原反應(yīng),實現(xiàn)將氮化物轉(zhuǎn)換為水和氮氣,滿足對廢氣內(nèi)脫硝凈化的目的。選擇性催化還原脫硝的化學(xué)反應(yīng)可表示為式(1)、式(2)。4NH2+H2O+O24N2+6H2O(1)4NH3+2NO2+O23N2+6H2O(2)在實際反應(yīng)過程中,由于受環(huán)境和煙氣內(nèi)其他氣體成分的影響,也會發(fā)生一些副產(chǎn)物反應(yīng),見式(3)。NH3+SO3+H2ONH4HSO4(3)由于該反應(yīng)存在一定的惰性,因此其實際上反應(yīng)順序是發(fā)生在式(1)和式(2)順序之后的,其產(chǎn)生的副產(chǎn)物具有較大的腐蝕性,會對管道系統(tǒng)進行腐蝕和堵塞,影響反應(yīng)安全性。因此需要嚴(yán)格控制在反應(yīng)過程中氨氣的量,氨氣過多會導(dǎo)致副產(chǎn)物過多,影響系統(tǒng)長期運行的安全性,氨氣不足則容易導(dǎo)致氮化物還原不完全,影響脫硝的效率和經(jīng)濟性[2]。
2噴氨控制系統(tǒng)優(yōu)化
針對現(xiàn)有噴氨控制系統(tǒng)采用非閉環(huán)控制所存在的調(diào)節(jié)速度慢、可靠性差的不足,提出了一種新的智能脫硝控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)采用了前饋閉環(huán)控制理論,通過自適應(yīng)前饋控制,實現(xiàn)了對調(diào)控過程中波動信號的快速屏蔽處理,能夠解決傳統(tǒng)脫硝控制系統(tǒng)在使用過程中負(fù)荷變化大、波動大的不足,同時該系統(tǒng)還能夠及時反饋核心輸入量變化的情況,進行數(shù)據(jù)提前預(yù)判分析,實現(xiàn)了對控制系統(tǒng)的快速、精確調(diào)整,確保了噴氨控制的精確性。該噴氨控制系統(tǒng)調(diào)控結(jié)構(gòu)如圖2所示[3]。由圖2可知,在該控制系統(tǒng)中,輸入的調(diào)節(jié)量為氮化物的濃度,然后主PID根據(jù)系統(tǒng)的誤差水平和要求,來設(shè)置系統(tǒng)的噴氨量,然后將其作為副PID的控制值,由副PID對噴氨系統(tǒng)進行控制,根據(jù)煙道內(nèi)的氮化物含量對噴氨量進行精確調(diào)整。通過前饋反饋調(diào)整方案,有效避免了由于測量失真導(dǎo)致的調(diào)節(jié)失效情況,提升了調(diào)節(jié)反應(yīng)速度的控制精度。
3智能控制系統(tǒng)仿真分析
為了對該系統(tǒng)的控制效果進行分析,利用simulink仿真分析軟件建立該控制系統(tǒng)的仿真分析模型[4],對其實際控制效果進行仿真分析,系統(tǒng)設(shè)定工作時的反饋系數(shù)為0.2,反饋切除時間設(shè)置為5min,設(shè)置入口位置的氮化物質(zhì)量濃度為300mg/m3,出口處的氮化物質(zhì)量濃度要低于50g/m3,煙道內(nèi)的氣流量為6.5×105m3/h,系統(tǒng)仿真分析時的采樣時間設(shè)定為1min,仿真的總時長設(shè)置為50min。仿真分析結(jié)果如圖3所示。由仿真分析結(jié)果可知,在實際控制過程中采用普通串級PID控制的情況下由于系統(tǒng)檢測反應(yīng)速度滿足,從第3min的時候才開始進行噴氨,而采用前饋控制和自適應(yīng)前饋控制的情況下,從第1分鐘處就開始控制噴氨,其反應(yīng)時間比優(yōu)化前降低了66.7%,顯著提升了在脫硝過程中的反應(yīng)速度和靈敏性。在出口位置的氮化物濃度隨著噴氨量的調(diào)整也不斷發(fā)生變化,前3min的氮化物濃度為零,主要是煙氣尚未達(dá)到出口位置導(dǎo)致,從第3分鐘起出口處的氮化物濃度急劇上升,主要是由于噴氨量不足以滿足脫硝的需求導(dǎo)致。從仿真分析結(jié)果可知,采用串級PID控制的情況下整個調(diào)節(jié)時間約為20min,而采用新的自適應(yīng)前饋調(diào)節(jié)的情況下,調(diào)節(jié)時間約為16min,而且在調(diào)節(jié)過程中的時效性和降幅明顯高于傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)方案,顯著提升了噴氨調(diào)節(jié)的精度和可靠性。目前該智能脫硝控制系統(tǒng),在實際應(yīng)用過程中表現(xiàn)出了極高的反應(yīng)速度,其對噴氨量的控制精度能保持在1%的誤差范圍內(nèi),對提升整個脫硝控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度,降低大氣污染具有十分重要的意義。
4結(jié)論
為了解決目前選擇性還原脫硝控制系統(tǒng)延遲大、慣性大,調(diào)控精確性差的不足,提出了一種新的智能脫硝控制系統(tǒng),通過前饋控制的方法提升了系統(tǒng)調(diào)節(jié)時的控制精度,同時利用仿真分析的方式,對該系統(tǒng)的實際應(yīng)用情況進行了分析,結(jié)果表明:氨氣過多會導(dǎo)致副產(chǎn)物過多,影響系統(tǒng)長期運行的安全性,氨氣不足則容易導(dǎo)致氮化物還原不完全,影響脫硝的效率和經(jīng)濟性。通過自適應(yīng)前饋控制,能夠?qū)崿F(xiàn)對調(diào)控過程中波動信號的快速屏蔽處理,解決了傳統(tǒng)脫硝控制系統(tǒng)在使用過程中負(fù)荷變化大、波動大的不足。該控制系統(tǒng)能夠?qū)⒖刂品磻?yīng)時間提高66.7%,將噴氨量的控制精度保持在1%的誤差范圍內(nèi)。
參考文獻
[1]李昌海,馮慧山,田金海,等.串級前饋方法在SNCR煙氣脫硝系統(tǒng)上的應(yīng)用[J].自動化與儀表,2016,31(2):47-49,53.
[2]秦天牧,林道鴻,楊婷婷,等.SCR煙氣脫硝系統(tǒng)動態(tài)建模方法比較[J].中國電機工程學(xué)報,2017,37(10):2913-2919.
[3]紀(jì)煜,姚翠霞,祁海旺,等.基于煤量預(yù)測前饋的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)[J].熱力發(fā)電,2017,46(7):131-136.
[4]黃宇,張偉婷,金秀章,等.SCR脫硝系統(tǒng)的線性自抗擾串級控制研究[J].中國電機工程學(xué)報,2018,38(18):5518-5526.
作者:郭培祥 單位:山西興新安全生產(chǎn)技術(shù)服務(wù)有限公司