前言:一篇好文章的誕生,需要你不斷地搜集資料、整理思路,本站小編為你收集了豐富的三相異步電動(dòng)機(jī)論文主題范文,僅供參考,歡迎閱讀并收藏。
[關(guān)鍵詞]軟啟動(dòng)控制器;電動(dòng)機(jī);節(jié)能啟動(dòng)運(yùn)行
中圖分類號(hào):TM343 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2016)14-0089-01
三相異步電動(dòng)機(jī)由于其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、檢修維護(hù)方便、以及價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用到各工程領(lǐng)域,作為電能轉(zhuǎn)換為其它能量的主要?jiǎng)恿d體。眾所周知,電動(dòng)機(jī)處于直接啟動(dòng)運(yùn)行工況時(shí),其啟動(dòng)電流一般可以達(dá)到額定電流的8倍以上,有的甚至可以達(dá)到15倍,強(qiáng)大的啟動(dòng)沖擊電機(jī)會(huì)對(duì)電機(jī)供配電網(wǎng)、負(fù)載機(jī)械、以及電動(dòng)機(jī)自身等造成巨大沖擊破壞,不僅會(huì)影響到電機(jī)系統(tǒng)以及其拖動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的綜合使用壽命,同時(shí)還會(huì)造成電機(jī)供電配電網(wǎng)電壓發(fā)生突降,直接影響到同一配電網(wǎng)中其它用電設(shè)備的高效穩(wěn)定運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載率附近工況范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí),其效率較高,通常在80%左右;然而,當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載出現(xiàn)下降現(xiàn)象時(shí),電機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行效率也會(huì)隨之發(fā)生顯著下降。在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)時(shí),通常都是按照系統(tǒng)最大負(fù)載和最壞運(yùn)行條件情況來選定電機(jī)功率。在實(shí)際運(yùn)行過程中,電機(jī)系統(tǒng)由于負(fù)載波動(dòng)等原因,通常處于輕載(空載)或不均勻時(shí)變負(fù)載運(yùn)行工況,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行在低效工況區(qū),勢(shì)必會(huì)造成大量的電能損失和浪費(fèi),因此,提高電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行工況,保障整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)具有較高的運(yùn)行效率就顯得很有必要[1]。
1 電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)及節(jié)能方法簡(jiǎn)介
傳統(tǒng)的串聯(lián)電阻(電抗器)、并聯(lián)自藕變壓器、以及星型一三角形(Y-)等減壓?jiǎn)?dòng)方式,不僅造價(jià)較高,而且電機(jī)在啟動(dòng)過程中均會(huì)經(jīng)歷一個(gè)由輔助供電系統(tǒng)到工頻供電系統(tǒng)的跳躍過程,使得電機(jī)系統(tǒng)中的某些特征電參量發(fā)生特變,不能穩(wěn)定連續(xù)平滑調(diào)節(jié)啟動(dòng)運(yùn)行,容易導(dǎo)致電機(jī)系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械或電氣故障,加上電機(jī)控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,這類控制方式經(jīng)濟(jì)性能普遍較低,因此,其逐步被軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)所取代。
由于供電距離、電機(jī)功率等造成電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)方式,不能滿足電機(jī)系統(tǒng)配電網(wǎng)電壓降要求時(shí),為了確保電機(jī)高效穩(wěn)定的啟動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)采取相應(yīng)技術(shù)手段,通過降低電機(jī)定子電壓的啟動(dòng)模式,達(dá)到限制啟動(dòng)電流保障電機(jī)高效可靠啟動(dòng)運(yùn)行目的[2]。
基于電機(jī)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的主要特性和節(jié)能基本理論方法的基礎(chǔ)上,本文將對(duì)電機(jī)節(jié)能軟啟動(dòng)器的邏輯結(jié)構(gòu)和運(yùn)行效果進(jìn)行詳細(xì)探討。
2 節(jié)能軟啟動(dòng)控制器在電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.1 系統(tǒng)功能單元組成
節(jié)能軟啟動(dòng)器控制系統(tǒng)是綜合三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行保護(hù)為一體的節(jié)能保護(hù)啟動(dòng)控制裝置,主要包括電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)自動(dòng)控制、系統(tǒng)輸出輸入能量平衡、以及電機(jī)故障保護(hù)等三大功能模塊,其具體邏輯工作原理框圖如圖1所示:
從圖1可知,當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)過程時(shí),控制系統(tǒng)各功能單元就會(huì)將電機(jī)機(jī)端的電壓、電流、以及轉(zhuǎn)速等信號(hào)經(jīng)相應(yīng)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào)后送至控制系統(tǒng)中,與系統(tǒng)原始設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)態(tài)比較分析后,計(jì)算獲得對(duì)應(yīng)的電參量偏差和偏差化率值,然后形成對(duì)應(yīng)的控制決策,通過控制系統(tǒng)觸發(fā)脈沖的寬度來動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)晶閘管的觸發(fā)角大小,完成對(duì)電機(jī)啟動(dòng)的實(shí)時(shí)控制。通過控制晶閘管觸發(fā)角的大小,達(dá)到改變晶閘管輸出電壓實(shí)現(xiàn)電機(jī)降壓軟啟動(dòng)控制目的。從電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)特性來看,電機(jī)起動(dòng)過程中,晶閘管的觸發(fā)角會(huì)隨電機(jī)啟動(dòng)過程的進(jìn)行而不斷開打,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)從零轉(zhuǎn)速開始逐步加速無級(jí)平滑啟動(dòng)控制運(yùn)行。當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)就會(huì)檢測(cè)到已成的工作電壓和電流值,控制系統(tǒng)就會(huì)通過保護(hù)電路完成電機(jī)保護(hù)跳閘操作,防止電機(jī)故障進(jìn)一步擴(kuò)大給電機(jī)系統(tǒng)帶來更加嚴(yán)重的危害,并能通過對(duì)應(yīng)的可視化顯示界面,提醒運(yùn)行人員對(duì)相關(guān)異常單元進(jìn)行檢查,大大提高電機(jī)控制系統(tǒng)的人性化服務(wù)水平[3]。
2.2 軟啟動(dòng)器PID控制
由于異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)多參量、動(dòng)態(tài)時(shí)變、非線性、強(qiáng)耦合的多階復(fù)雜大系統(tǒng),很難利用一種簡(jiǎn)潔的控制模型進(jìn)行描述表達(dá)。PID控制系統(tǒng)可以通過內(nèi)部電路自動(dòng)分析獲得對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確的控制信號(hào),是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中常采用的控制方式,其典型控制原理如圖2所示[4-5]:
2.3 應(yīng)用效果分析
為了分析節(jié)能軟啟動(dòng)控制器在三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中節(jié)能降耗作用,在結(jié)合前面的理論分析的基礎(chǔ)上,通過相應(yīng)的功能單元組合,形成對(duì)應(yīng)的軟啟動(dòng)控制系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)基本參數(shù)為:三相異步電動(dòng)機(jī)額定功率為22KW,額定電流為44A,額定電壓380V,采用市電直接供電方式。按照?qǐng)D1所示的結(jié)構(gòu)將異步電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行有效連接,通過電機(jī)控制系統(tǒng)中有無裝該節(jié)能軟啟動(dòng)控制器進(jìn)行比較試驗(yàn),獲得對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表1所示:
從表1可以看出,在加上節(jié)能軟啟動(dòng)控制器后,電機(jī)啟動(dòng)工況特性得到有效改變,不僅降低電機(jī)的啟動(dòng)電流(使其比額定電壓條件下的38.5A還低,僅為34.7A),有效避免了電機(jī)啟動(dòng)時(shí)強(qiáng)大啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)和電機(jī)的影響,同時(shí)還提高了電機(jī)系統(tǒng)的功率(從0.608提高到0.852),保障電機(jī)具有較高的工作效率,達(dá)到節(jié)能降耗的目的。
3 結(jié)束語
將以晶閘管為核心的節(jié)能軟啟動(dòng)控制器應(yīng)用到三相異步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中,可以有效解決了傳統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行性能水平較低的問題,達(dá)到了降低電機(jī)啟動(dòng)電流、提高運(yùn)行效率的節(jié)能降耗穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)啟動(dòng)運(yùn)行目的。
參考文獻(xiàn)
[1] 徐甫榮,崔立.交流異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)及優(yōu)化節(jié)能控制技術(shù)研究[J].電氣傳動(dòng)自動(dòng)化.2003.25(l):1-7.
[2] 高淑萍.智能型交流異步電機(jī)軟起動(dòng)器的研究[碩士學(xué)位論文][D],西安:西安理工大學(xué),2004.
[3] 胡崇岳.交流調(diào)速技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
關(guān)鍵詞:FPGA SA4828波形發(fā)生器 三相交流異步電動(dòng)機(jī) 變頻調(diào)速 SPWM
中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2013)07(c)-0127-02
所謂變頻就是利用電力電子器件(如功率晶體管GTR、絕緣柵雙極型晶體管IGBT)將50 Hz的市電變換為用戶所要求的交流電或其他電源。它分為直接變頻(又稱交-交變頻)和間接變頻(又稱交-直-交變頻),后者又分為諧振變頻和方波變頻。方波變頻又分為等幅等寬和SPWM變頻。常用的方法有正弦波(調(diào)制波)與三角波(載波)比較的SPWM法、磁場(chǎng)跟蹤式SPWM法和等面積SPWM法等[3]。
本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的題目屬于間接變頻調(diào)速技術(shù)。它主要包括整流部分、逆變部分、控制部分及保護(hù)部分等。逆變環(huán)節(jié)為三相SPWM逆變方式。
1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1 交流異步電動(dòng)機(jī)
三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成,定子是靜止不動(dòng)的部分,轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分,在定子與轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙,以保證轉(zhuǎn)子的自由轉(zhuǎn)動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.2 SPWM技術(shù)
SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)技術(shù),即在PWM的基礎(chǔ)之上,改變調(diào)制脈沖的方式。脈沖寬度和時(shí)間占空比按正弦規(guī)率變化,這樣輸出波形經(jīng)過適當(dāng)?shù)臑V波就可以做到輸出正弦波。
產(chǎn)生SPWM信號(hào)的方法是用一組等腰三角波(稱為載波)與一個(gè)正弦波(稱為調(diào)制波)進(jìn)行比較,如圖2所示,兩波形的交點(diǎn)作為逆變開關(guān)管的開通與關(guān)斷時(shí)刻。當(dāng)調(diào)制波的幅值大于載波的幅值時(shí),開關(guān)器件導(dǎo)通,當(dāng)調(diào)制波的幅值小于載波的幅值時(shí),開關(guān)器件關(guān)斷。
2 系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)
基于FPGA的交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng),以FPGA為核心控制芯片,利用SA4828芯片產(chǎn)生SPWM波,再通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)逆變開關(guān)。再加上電路,保護(hù)電路等,構(gòu)成整個(gè)完整系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)為交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速,主要涉及主電路和控制電路兩大部分(如圖3)。
系統(tǒng)各組成部分簡(jiǎn)介。
供電電源:電源部分因變頻器輸出功率的大小不同而異,小功率的多用單相220 V,中大功率的采用三相380 V電源。
整流電路:整流部分將交流電變?yōu)槊}動(dòng)的直流電,必須加以濾波。此處采用三相不可控整流,用不可控的二極管組成三相橋式整流電路。它可以使電網(wǎng)的功率因數(shù)接近1。
濾波電路:此處采用電壓型變頻器,所以采用電容濾波,中間的電容除了起濾波作用外,還在整流電路與逆變電路間起到去耦作用,消除干擾。
逆變電路:逆變部分將直流電逆變成我們需要的交流電。在設(shè)計(jì)中采用三相橋式逆變,開關(guān)器件選用全控型開關(guān)管IGBT。
以上四個(gè)部分組成主電路,其余部分為控制電路。
電流電壓檢測(cè):一般在中間直流端采集信號(hào),作為過壓,欠壓,過流保護(hù)信號(hào)。
控制電路:采用FPGA和SPWM波生成芯片SA4828,F(xiàn)PGA芯片選ALTER公司Cyclone Ⅱ系列芯片??刂齐娐返闹饕δ苁墙邮芨鞣N設(shè)定信息和指令,根據(jù)這些指令和設(shè)定信息形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的信號(hào)。這些信號(hào)經(jīng)過光電隔離后去驅(qū)動(dòng)開關(guān)管的關(guān)斷。從而得到與信號(hào)電路對(duì)稱的SPWM波。
此處選用電動(dòng)機(jī)原始參數(shù)如下:
額定功率PN:7.5 kW;
額定電壓UN:380 V;
額定電流IN:15.6 A;
效率:86%;
功率因數(shù):0.85;
過載系數(shù):=2.2;
極對(duì)數(shù):p=2。
3 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果
電壓頻率曲線可以分為兩段,在額定電壓一下,電壓頻率成正比。當(dāng)電壓上升到額定頻率后,不在上升。
對(duì)于恒負(fù)載時(shí),由前面章節(jié)分析可知,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速會(huì)與其電源頻率成正比。轉(zhuǎn)速與頻率的關(guān)系曲線如圖4所示。
4 結(jié)論
本文采用FPGA控制三相PWM波專用芯片SA4828。具有電源頻率可調(diào),刪除窄脈沖,響應(yīng)速度快,可現(xiàn)場(chǎng)編程等特點(diǎn)。最終驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和有效性。系統(tǒng)中還有過流保護(hù)和過壓保護(hù)等。還可以通過FPGA監(jiān)視系統(tǒng)的其他故障,SA4828芯片還提供在緊急情況下急停的功能。在這種內(nèi)部控制保護(hù)與電路保護(hù)相結(jié)合的方式,保證了電機(jī)的安全運(yùn)行。
但系統(tǒng)也存在許多不足之處,如控制方案的實(shí)現(xiàn)不夠精確,F(xiàn)PGA芯片選擇上不夠經(jīng)濟(jì),檢測(cè)保護(hù)電路不夠完善,這些問題有待進(jìn)一步研究解決。
參考文獻(xiàn)
[1]何超.交流變頻調(diào)速技術(shù)[M].北京:北京航空航天出版社,2006(9):1-65.
[2]董飛燕.變頻技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展[D].河南:平頂山工學(xué)院,2005.
[3]張建軍.淺談我國(guó)變頻器發(fā)展技術(shù)[J].科學(xué)情報(bào)發(fā)展與經(jīng)濟(jì),2005(1):134-135.
[4]梁昊.最新變頻器標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施和設(shè)計(jì)[M].北京:電力出版社,2005(8):125-136.
[5]楊小豹.基于FPGA的變頻調(diào)速控制[D].華僑大學(xué)碩士論文,2006.
1.節(jié)能技術(shù)應(yīng)用前提與原則
抽油機(jī)節(jié)能技術(shù)在油田推廣應(yīng)用。一是在管理方面,推廣應(yīng)用抽油機(jī)井系統(tǒng)優(yōu)化軟件與單井自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng),從源頭把關(guān),保證系統(tǒng)效率。二是在硬件方面,主要包括抽油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、控制柜節(jié)能技術(shù)應(yīng)用;應(yīng)用節(jié)能電機(jī),如:高滑差電機(jī)、永磁交流電機(jī)、多繞組電機(jī)、雙轉(zhuǎn)子電機(jī)等節(jié)能技術(shù);空抽控制柜、變頻控制器和無功補(bǔ)償箱等控制裝置。三是從全年費(fèi)用“盤子”中,分離出專項(xiàng)費(fèi)用,實(shí)現(xiàn)“專款專用”。選擇遵守以下基本原則:
優(yōu)先原則:根據(jù)區(qū)塊實(shí)際特點(diǎn),在保證油井最佳產(chǎn)能的前提下,優(yōu)化參數(shù)設(shè)計(jì)、精確調(diào)整運(yùn)行參數(shù)。
適用原則:通過現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性、實(shí)用性試驗(yàn),優(yōu)選匹配最佳、節(jié)能效果最好的節(jié)能產(chǎn)品推廣應(yīng)用,避免盲目引進(jìn)。
主次原則:以節(jié)能電機(jī)為主,以節(jié)能控制箱為輔的原則,同時(shí)兼顧舊機(jī)型抽油機(jī)和普通舊電機(jī)的節(jié)能技術(shù)改造,充分合理發(fā)揮節(jié)能設(shè)備優(yōu)勢(shì),從而達(dá)到在較少資金取得較好的節(jié)能效果。
規(guī)模原則:節(jié)能拖動(dòng)裝置在一定范圍內(nèi)可降低電功消耗。
2.論證節(jié)能技術(shù)與試用驗(yàn)證
2.1節(jié)能技術(shù)論證
一般用節(jié)能抽油機(jī)、控制箱等節(jié)能設(shè)備較多。篩選永磁電機(jī)、空抽控制器、低壓無功計(jì)量補(bǔ)償裝置等節(jié)能設(shè)備,并分段實(shí)施。
交流永磁電機(jī) 采用稀土永久磁鐵代替勵(lì)磁繞組激磁,沒有轉(zhuǎn)差損耗,定子電流減小,功率因數(shù)高,電機(jī)在負(fù)載變化和電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí),不存在速度波動(dòng),沒有機(jī)械傳動(dòng)過程損耗。
直流無刷永磁電動(dòng)機(jī) 是一種典型的機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為檢測(cè)轉(zhuǎn)子極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器(霍爾元件)。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等。
空抽控制器 是美國(guó)漢諾威專利技術(shù),通過高分辨率傳感器檢測(cè)抽油機(jī)電機(jī)動(dòng)力線電流、電壓及相位角,計(jì)算出電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)有功功率、無功功率,并根據(jù)抽油機(jī)上行、下行電流變化與抽油機(jī)加載、卸載過程的關(guān)系準(zhǔn)確描述出抽油機(jī)加載及卸載過程的電流運(yùn)行軌跡及加、卸載過程的時(shí)間變化,將采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在主控制器的存儲(chǔ)區(qū)中,并對(duì)預(yù)置在芯片里的具有廣域代表性的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行個(gè)性化修正,找出真實(shí)反映每臺(tái)抽油機(jī)實(shí)際運(yùn)行情況的電流、功率及負(fù)荷的變化規(guī)律,達(dá)到對(duì)抽油機(jī)智能化、科學(xué)化管理。通過科學(xué)控制間機(jī)抽井的啟、停狀態(tài),防止油井空抽,達(dá)到節(jié)省能耗、降低磨損的目的。
抽油機(jī)變頻控制器 是一種輸出頻率可調(diào)的電力拖動(dòng)設(shè)備,從電機(jī)轉(zhuǎn)速公式:N=60f/p×(1-S)得出,電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率成正比,電機(jī)在保持磁通量不變,在電壓與頻率之比為恒定值狀態(tài),功率與電壓成正比,功率與頻率也成正比,下調(diào)頻率能降低電機(jī)輸出功率,達(dá)到節(jié)能的目的。
雙轉(zhuǎn)子柔性電動(dòng)機(jī) 由兩臺(tái)同軸不同功率的異步電動(dòng)機(jī)組成,互為主輔電機(jī),不同負(fù)荷下分別對(duì)應(yīng)著主電機(jī)、輔電機(jī)、主輔電機(jī)同時(shí)運(yùn)行三種狀態(tài)。自動(dòng)控制裝置可根據(jù)抽油機(jī)負(fù)載情況,控制運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,使其運(yùn)行在最佳狀態(tài)。
抽油機(jī)機(jī)井整體工藝參數(shù)優(yōu)化 在保證產(chǎn)液量的情況下,抽油機(jī)井整體工藝參數(shù)優(yōu)化技術(shù)采用損失功率最低或機(jī)械采油成本最低為原則的設(shè)計(jì)方法,合理優(yōu)化抽油機(jī)井桿柱、管柱、泵型、電機(jī)、調(diào)整沖程、沖次等抽汲參數(shù),使抽汲系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu),能對(duì)對(duì)檢泵作業(yè)井的參數(shù)設(shè)計(jì)和新投產(chǎn)井機(jī)、桿、泵選擇及能耗進(jìn)行預(yù)測(cè)和分析。
2.2試用驗(yàn)證
2006年開始,組織各采油廠對(duì)永磁交流電機(jī)、摩擦換向式抽油機(jī)、智能變速多功率超高轉(zhuǎn)差電機(jī)、直流無刷永磁電機(jī)、空抽控制器等技術(shù)產(chǎn)品,選擇不同的油田、油井進(jìn)行試裝;并對(duì)節(jié)電情況進(jìn)行節(jié)能測(cè)試,作如下對(duì)比。
節(jié)能率測(cè)試結(jié)果對(duì)比
③.截止2009年底,在油田隨檢泵作業(yè)應(yīng)用抽油機(jī)整體工藝參數(shù)優(yōu)化技術(shù)600多口井次,實(shí)施優(yōu)化后,泵徑增大130口井,泵徑減小52口井,沖次降低250多口井,沖次增大10口井,調(diào)大沖程16口井,應(yīng)用小功率永磁電機(jī)178口井。
④.雙轉(zhuǎn)子柔性電動(dòng)機(jī):2007年現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)4口井,平均有功功率降低0.91kW,無功功率降低13.7kVar,運(yùn)行電流降低20.54A,平均單井日節(jié)電38.84kwh,節(jié)電率達(dá)20%。
⑤.加裝抽油機(jī)空抽控制器、變頻器;摩擦換向式抽油機(jī)等技術(shù)改造后,節(jié)能效果也比較明顯效。
4.認(rèn)識(shí)、體會(huì)與努力方向
機(jī)械采油是一個(gè)系統(tǒng)工程,應(yīng)將采油工藝、油藏條件、地面設(shè)備、地面條件等有機(jī)結(jié)合起來,結(jié)合抽油機(jī)、油井效用年限,綜合考慮,才能取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益。
節(jié)能抽油機(jī)電機(jī)或節(jié)能控制裝置是可以降低電能消耗,降耗低碳是進(jìn)一步提高抽油井效率的主要手段之一,但要增加技術(shù)與管理環(huán)節(jié),系統(tǒng)可靠性要降低,維護(hù)管理成本會(huì)相應(yīng)地增加,只有加大應(yīng)用規(guī)模,取得規(guī)模效應(yīng),才能實(shí)現(xiàn)好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
節(jié)能型抽油機(jī)是發(fā)展方向,能與油井負(fù)荷相匹配,并有完善的保護(hù)功能;有數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)功能;聯(lián)網(wǎng)和通信功能以及遙控遙測(cè)功能;并能適應(yīng)油田的野外環(huán)境要求,操作簡(jiǎn)單,智能化程度高。
自動(dòng)化控制是攻關(guān)方向。應(yīng)用微型計(jì)算處理機(jī)和自動(dòng)適應(yīng)電子控制器進(jìn)行控制、監(jiān)測(cè),具有抽油(液)效率高、節(jié)電、功能多、安全可靠、自動(dòng)化程度高、經(jīng)濟(jì)性好、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)、功能。
參考文獻(xiàn):
[1]于海迎.抽油機(jī)節(jié)能技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì).石油和化工節(jié)能.2007. 2;
[2]徐甫榮,趙錫生. 抽油機(jī)節(jié)能電控裝置綜述. 電氣傳動(dòng)自動(dòng)化.2004.06;
[3]趙來軍,倪振文,職黎光,劉剛,黎若鵬. 抽油機(jī)變頻控制技術(shù).采鉆工藝;
[4] 李玉生,王琪等. 淺談我國(guó)抽油機(jī)電控裝置的發(fā)展. 中國(guó)電工技術(shù)學(xué)會(huì)電力電子學(xué)會(huì)第八屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集. 2002;
關(guān)鍵詞:基礎(chǔ)教學(xué);專業(yè)教學(xué);教學(xué)設(shè)計(jì)
在高等教育的課程中,從人才培養(yǎng)目標(biāo)或是崗位就業(yè)的角度上來說,學(xué)生往往會(huì)有重視專業(yè)課忽略基礎(chǔ)課學(xué)習(xí)的情況出現(xiàn),甚至有些專業(yè)課教師歧視基礎(chǔ)課教學(xué)的教師,認(rèn)為他們?nèi)狈I(yè)技能與專業(yè)知識(shí)等。無論是課程設(shè)置還是教學(xué)本身,都不應(yīng)該脫離學(xué)生的實(shí)際情況,更不該脫離教學(xué)本身,否則將會(huì)對(duì)學(xué)生的成長(zhǎng)、學(xué)習(xí)和就業(yè)造成不良后果。在實(shí)際教學(xué)過程中,我一直沒有放棄基礎(chǔ)課程的教學(xué)與研究,這使得我在專業(yè)課程的理論教學(xué)中,特別是復(fù)雜且抽象的知識(shí)分析或是較難理解的程序編制中,都能夠有堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ),并且能夠較好的把基礎(chǔ)課程中的知識(shí)點(diǎn),引入到專業(yè)課程的教學(xué)過程中。下面以具體《電器控制與PLC應(yīng)用技術(shù)》課程中的課程內(nèi)容“三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制線路”的教學(xué)設(shè)計(jì)過程為例,對(duì)于在專業(yè)課程的教學(xué)設(shè)計(jì)中引用并聯(lián)系基礎(chǔ)課程教學(xué),與大家分享共同學(xué)習(xí)。
一主要教學(xué)內(nèi)容
控制系統(tǒng)的最終對(duì)象就是電機(jī)。對(duì)于電機(jī)來說,主要是啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)控制。可列舉洗衣機(jī)的工作情況。引出問題:在生活中見到的啟動(dòng)控制有哪些?引導(dǎo)學(xué)生思考:比如在大眾實(shí)習(xí)的生產(chǎn)線上都有哪些方式的啟動(dòng)?結(jié)合學(xué)生所說的啟動(dòng)現(xiàn)象,讓學(xué)生給不同的啟動(dòng)控制起名字。再由教師總結(jié)具體啟動(dòng)控制的方式分類,及優(yōu)缺點(diǎn)。異步電機(jī)按照內(nèi)部轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同分為鼠籠式和繞線式。工程實(shí)際多數(shù)使用鼠籠式,所以為教學(xué)重點(diǎn)。1.鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制1)點(diǎn)動(dòng)控制舉出生活中,機(jī)床中點(diǎn)動(dòng)控制的例子。機(jī)床對(duì)刀等等??膳e例畢業(yè)時(shí)裝訂論文前,裁剪論文尺寸時(shí)對(duì)刀,就是點(diǎn)動(dòng)控制。由于控制線路簡(jiǎn)單,可直接要求學(xué)生根據(jù)控制原理圖,分析控制過程。2)連續(xù)運(yùn)行控制引出問題:點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用在啟動(dòng)控制電路有什么缺點(diǎn)嗎?提示:按鈕和開關(guān)的區(qū)別。引出在實(shí)際生產(chǎn)中,往往要求電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),即所謂的長(zhǎng)動(dòng)控制。根據(jù)電路以及長(zhǎng)動(dòng)控制的概念,引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)出自鎖的概念,并指出電路圖中哪里是自鎖環(huán)節(jié)。3)給學(xué)生幾分鐘理解并記憶自鎖的概念,可找學(xué)生按照自己的理解說出自鎖的概念。強(qiáng)調(diào)這是考試必考內(nèi)容,以及今后學(xué)習(xí)編程必有的環(huán)節(jié)。引導(dǎo)學(xué)生分析工作過程,學(xué)生分析講解啟動(dòng)控制過程,教師總結(jié)。4)提問電路中需要加幾種保護(hù)?又由什么電器實(shí)現(xiàn)保護(hù)?(復(fù)習(xí)第一章內(nèi)容)短路保護(hù):短路時(shí)熔斷器FU的熔體熔斷從而切斷電路,起保護(hù)作用。電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載保護(hù):電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載時(shí),熱繼電器才會(huì)動(dòng)作,用它的常閉觸點(diǎn)斷開使控制電路斷電。(強(qiáng)調(diào)短路電流與過載電流的區(qū)別?)欠電壓、失電壓保護(hù):通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。2.鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制引出問題:實(shí)際啟動(dòng)時(shí),往往要用降壓?jiǎn)?dòng),為什么?學(xué)生隨意回答。教師給予鼓勵(lì)并總結(jié)。電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí),定子啟動(dòng)電流約為額定電流的4~7倍。這個(gè)是不可避免的。過大的啟動(dòng)電流將影響接在同一電網(wǎng)上的其他用電設(shè)備的正常工作,甚至使它們停轉(zhuǎn)或無法啟動(dòng),根據(jù)歐姆定律,想要降低電流,負(fù)載不變,唯一方法就是降低電壓。因此往往采用降壓?jiǎn)?dòng)。再次引出問題:讓學(xué)生大膽猜想,分析降壓?jiǎn)?dòng)的方法?提示學(xué)生把這個(gè)問題聯(lián)想到簡(jiǎn)單的物理電路中,你能想到的降低電壓的方法(基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué))?教師根據(jù)學(xué)生所回答的內(nèi)容,(串聯(lián)分壓,變壓器等等)總結(jié)出主要內(nèi)容。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓?jiǎn)?dòng)方法主要有:1)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制電路2)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制電路3)Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制電路前二種降壓?jiǎn)?dòng)的方式學(xué)生們較好理解??梢砸砸粡?jiān)韴D作為重點(diǎn),另一張控制原理圖讓學(xué)生獨(dú)立分析。但是對(duì)于第三種教學(xué)過程需要慢一些。有必要帶領(lǐng)學(xué)生復(fù)一電工基礎(chǔ),講負(fù)載星形連接、三角形連接的基礎(chǔ)知識(shí),并在黑板上畫出二種連接的電路,分析電壓與電流的關(guān)系,讓學(xué)生指出,哪種連接方式下電壓大?降壓?jiǎn)?dòng)先后連接順序應(yīng)該是怎樣的。三種方法每部分都可以讓學(xué)生根據(jù)原理,獨(dú)立分析講解電器控制原理圖,為今后閱讀分析電路做準(zhǔn)備??梢苑纸M討論,讓學(xué)習(xí)好的學(xué)生幫助理解較慢的學(xué)生,帶領(lǐng)落后的學(xué)生慢慢學(xué)會(huì)閱讀和分析電路圖。沒有必要由教師一步步講解,教師主要指導(dǎo),引領(lǐng),鼓勵(lì)學(xué)生獨(dú)立完成分析。講解后,讓學(xué)生總結(jié)出每種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。
二教學(xué)反思
電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)或是降壓?jiǎn)?dòng)電路的工作過程等知識(shí)抽象難理解,在傳統(tǒng)教學(xué)中,僅靠教師的語言描述,學(xué)生很難領(lǐng)會(huì),并且會(huì)感到課堂枯燥乏味,會(huì)漸漸的失去學(xué)習(xí)興趣,很難堅(jiān)持學(xué)習(xí)。電器控制部分的基礎(chǔ)沒有掌握好,對(duì)后面PLC編程的學(xué)習(xí)會(huì)有很大影響。而本次課的教學(xué),教師在教學(xué)設(shè)計(jì)過程中,把復(fù)雜的知識(shí)點(diǎn)拆分出若干個(gè)小的知識(shí)內(nèi)容,逐步引導(dǎo)學(xué)生,由淺入深,層層深入,能夠吸引學(xué)生,激發(fā)學(xué)生在聽課學(xué)習(xí)過程中不斷思考,便于學(xué)生理解與認(rèn)識(shí)。通過在專業(yè)知識(shí)的教學(xué)中,適當(dāng)巧妙的引入基礎(chǔ)課程知識(shí)的教學(xué)內(nèi)容,大大簡(jiǎn)化了專業(yè)課的知識(shí)難度,突出了基礎(chǔ)課教學(xué)的重要性,突破了教學(xué)課程容易脫節(jié)的教學(xué)難題,為后續(xù)教學(xué)特別是實(shí)訓(xùn)教學(xué)打下了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。
【關(guān)鍵詞】變頻器;絕緣;變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置;差動(dòng)保護(hù);后備保護(hù)
0.引言
據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì),截止2007年底,我國(guó)的各類電動(dòng)機(jī)的裝機(jī)容量約為5.8億千瓦,而高壓電動(dòng)機(jī)的總裝機(jī)容量在2.9億千瓦左右,其中70%左右是拖動(dòng)風(fēng)機(jī)、泵類的電動(dòng)機(jī),裝機(jī)容量在2.03億千瓦,這些電動(dòng)機(jī)大都由6kV驅(qū)動(dòng),它們大多工作在高能耗、低效率狀態(tài)。在我國(guó)火力發(fā)電廠中,各類泵和風(fēng)機(jī)的用電量占火力發(fā)電廠自用電量的85%左右,例如引風(fēng)機(jī)、送風(fēng)機(jī)、循環(huán)水泵等,尤其是風(fēng)機(jī)的裕量明顯過大,如果采用擋板調(diào)節(jié),即使在機(jī)組滿負(fù)荷輸出的擋板開度也較小。如可根據(jù)所需的流量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,就可獲得很好的節(jié)電效果,一般可節(jié)電20%~50%。
美國(guó)電力研究院早在1981就開始研究電力電子調(diào)速傳動(dòng)在電廠大型異步電動(dòng)機(jī)上的應(yīng)用,并在風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載大型異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),對(duì)大型變頻調(diào)速裝置的經(jīng)濟(jì)性和運(yùn)行可靠性得出肯定的結(jié)論。目前我國(guó)大型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用變頻調(diào)速還剛剛起步,但國(guó)外已經(jīng)廣泛使用,而且隨著電力電子器件的發(fā)展,高壓變頻裝置的型式多種多樣。通過長(zhǎng)期的運(yùn)行實(shí)踐表明:應(yīng)用高壓大功率變頻調(diào)速系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益良好、其可靠性也可以得到保證。
目前,進(jìn)行變頻控制改造后,國(guó)內(nèi)外的大型電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻改造后,變頻運(yùn)行工況對(duì)電動(dòng)機(jī)的本體絕緣帶來了一些問題,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的絕緣過早被破壞;同時(shí),由于高壓電動(dòng)機(jī)可以進(jìn)行寬范圍的頻率調(diào)速,給原有的高壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置帶來了影響。尤其對(duì)作為大容量高壓電機(jī)主保護(hù)的縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)影響最大,同時(shí)也縮小了原裝設(shè)于高壓開關(guān)柜上的電動(dòng)機(jī)綜保保護(hù)裝置的保護(hù)范圍,不能為變頻電動(dòng)機(jī)提供必要的保護(hù)。
本文,會(huì)簡(jiǎn)單分析變頻運(yùn)行工況下,電動(dòng)機(jī)絕緣特別是匝間絕緣過早破壞的問題,同時(shí)指出現(xiàn)階段電動(dòng)機(jī)保護(hù)方面存在的問題,重點(diǎn)建議增設(shè)變頻差動(dòng)保護(hù)和變頻后備保護(hù),以及配套使用寬頻低頻CT,從而給予變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)完善而可靠的保護(hù)。
1.變頻電源給電動(dòng)機(jī)的絕緣帶來危害
國(guó)內(nèi)外,大批變頻調(diào)速電機(jī)絕緣過早破壞的現(xiàn)象不斷出現(xiàn),有些變頻電機(jī)的壽命只有1到2年,甚至有些在試運(yùn)行期間電機(jī)絕緣就被擊穿破壞,而且擊穿通常發(fā)生在匝間絕緣。雖然,針對(duì)此問題,業(yè)內(nèi)采取了一些應(yīng)對(duì)措施,但是并不能說變頻技術(shù)的使用對(duì)電動(dòng)機(jī)本體的絕緣影響就可以減緩或者忽略。變頻器沒有影響到電動(dòng)機(jī)的短期絕緣性能,但是顯著的降低了電動(dòng)機(jī)的壽命[1],對(duì)于電動(dòng)機(jī)而言,每年大約承受3000億次脈動(dòng)電壓的沖擊。
研究當(dāng)前國(guó)內(nèi)電廠所進(jìn)行的電動(dòng)機(jī)變頻改造項(xiàng)目,發(fā)現(xiàn)基本是在普通電動(dòng)機(jī)上進(jìn)行,而現(xiàn)用的電動(dòng)機(jī)大都是老系列產(chǎn)品,絕緣水平很差,當(dāng)把這些電動(dòng)機(jī)改用逆變器控制做變速電動(dòng)機(jī)使用時(shí),在絕緣可靠性方面就會(huì)產(chǎn)生很大的問題,這一點(diǎn)需要正視和重視。在筆者和很多電廠用戶的交流中發(fā)現(xiàn),很多技術(shù)人員覺得變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),處于低電壓、小電流環(huán)境中,故障發(fā)生幾率會(huì)大大降低,其實(shí)是不合適的,電力逆變技術(shù)的應(yīng)用給電氣絕緣技術(shù)帶來了新問題,需要更多的認(rèn)識(shí)和研究。
正是如此,所以在條件允許的情況下,應(yīng)該使用專用的變頻電動(dòng)機(jī),另外,同時(shí)必須完善電動(dòng)機(jī)在變頻運(yùn)行工況下的保護(hù)功能,來更多的避免變頻電源對(duì)普通電動(dòng)機(jī)絕緣造成的破壞。
1.1 SPWM變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的絕緣影響
SPWM 波形上升時(shí)間非常短,一般為50ns~0.1μs ,脈沖電壓在電機(jī)線圈中的分布非常不均勻,在電動(dòng)機(jī)繞組的首端幾匝繞組上承擔(dān)了約75%-80%[2]的過電壓幅值,這樣首匝繞組承受的匝間電壓過高,甚至超過平均匝間電壓10倍以上,再加上電機(jī)端子上約2倍的過沖電壓,將會(huì)引起電動(dòng)機(jī)內(nèi)部匝間局部放電,從而導(dǎo)致絕緣性能變壞使得壽命變短。
圖1 沖擊電壓在電動(dòng)機(jī)線圈上的分布[3]
具有急陡前沿脈沖的電壓波施加在交流電動(dòng)機(jī)繞組上時(shí),其電壓分布與施加普通工頻電壓不同,這時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組的各個(gè)線圈上所分布的電壓是不均勻的,越是靠近電源側(cè)的線圈,其所分布的電壓值越高。
1.2變頻器到電動(dòng)機(jī)連接電纜的長(zhǎng)度形成的過沖電壓
脈沖波在電纜中的傳播脈沖波進(jìn)入電纜后沿電纜傳播,當(dāng)遇到波阻抗不相等時(shí)就會(huì)產(chǎn)生反射與透射。如電纜與電動(dòng)機(jī)相連時(shí),電動(dòng)機(jī)為感性阻抗,其波阻抗遠(yuǎn)大于電纜的波阻抗,因此脈沖波在電動(dòng)機(jī)端會(huì)產(chǎn)生反射與透射[2]。
由于電動(dòng)機(jī)與電纜的阻抗不匹配而產(chǎn)生折射和反射,反射波和折射波使電動(dòng)機(jī)端子上的電壓產(chǎn)生了振蕩過電壓,此過電壓有時(shí)是50Hz 電壓的2倍之多,過沖電壓的出現(xiàn)將會(huì)引起電動(dòng)機(jī)內(nèi)部匝間局部放電,從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)絕緣的損傷。
1.3溫升對(duì)電動(dòng)機(jī)絕緣的傷害
變頻器輸出的SPWM脈沖電壓諧波成分豐富,脈沖頻率高且上升沿陡直,這種狀況與用50Hz的交流正弦波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的狀況大不相同,在能量轉(zhuǎn)換過程中,電動(dòng)機(jī)內(nèi)部將不可避免地產(chǎn)生損耗,使電動(dòng)機(jī)的溫度升高。當(dāng)溫升超過最高容許工作溫度時(shí),電動(dòng)機(jī)的使用壽命將大幅縮短。
對(duì)于變頻器供電的電動(dòng)機(jī)而言,由于高次諧波的存在,電機(jī)內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生以下附加損耗:①高次諧波帶來的定子和轉(zhuǎn)子附加銅損耗;②高次諧波帶來的定子附加鐵耗;③高次諧波帶來的附加雜散損耗;④三相異步電動(dòng)機(jī)在高頻下運(yùn)行時(shí),集膚效應(yīng)使轉(zhuǎn)子電阻增加導(dǎo)致轉(zhuǎn)差銅耗顯著增加。這些高次諧波電壓和電流產(chǎn)生的附加損耗,致使電動(dòng)機(jī)溫升增大,效率降低,輸出功率減小。另一方面,對(duì)于普通標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)而言,冷卻風(fēng)扇直接安裝在轉(zhuǎn)子軸上,轉(zhuǎn)速降低時(shí),冷卻風(fēng)量與轉(zhuǎn)速的三次方成比例減小,致使電動(dòng)機(jī)的低頻運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)冷卻效果大幅下降,更會(huì)加劇電動(dòng)機(jī)溫升的提高。
2.變頻改造對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)的影響
變頻裝置的應(yīng)用對(duì)于高壓電動(dòng)機(jī)的保護(hù)產(chǎn)生了很大的影響,尤其對(duì)作為大容量高壓電機(jī)主保護(hù)的縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)影響最大。因?yàn)槌R?guī)差動(dòng)保護(hù)裝置是針對(duì)不調(diào)速的電機(jī)而設(shè)計(jì)的,不能適用于寬范圍調(diào)速的高壓變頻電動(dòng)機(jī)[4],所以目前進(jìn)行變頻改造的高壓電機(jī)一般都取消了差動(dòng)保護(hù),而改裝靈敏度較差的電流速斷保護(hù),這對(duì)于高壓電機(jī)保護(hù)來說是不夠的,也不符合國(guó)家繼電保護(hù)規(guī)程的規(guī)定。
我國(guó)的繼電保護(hù)設(shè)計(jì)規(guī)范,對(duì)3kV及以上異步電動(dòng)機(jī)的主保護(hù)做了如下的規(guī)定:當(dāng)發(fā)生電動(dòng)機(jī)繞組及引出線的相間短路時(shí),2MW以下的電動(dòng)機(jī)宜采用電流速斷保護(hù)作為主保護(hù);2MW及以上的電動(dòng)機(jī)或電流速斷保護(hù)靈敏系數(shù)不滿足要求時(shí),應(yīng)裝設(shè)縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)作為主保護(hù)[10]。
根據(jù)以上的規(guī)定,高壓電動(dòng)機(jī)以縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)或者電流速斷保護(hù)作為主保護(hù),以過負(fù)荷保護(hù)、低電壓保護(hù)和單相接地等保護(hù)作為后備保護(hù)。電流速斷保護(hù)的特點(diǎn)是快速可靠、簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),但整定值要躲開電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流,而且如果高壓變頻器帶有輸入變壓器和大容量電容,則電流速斷保護(hù)還需要躲開變壓器的勵(lì)磁涌流和電容沖擊電流,該電流可以達(dá)到額定電流7倍,導(dǎo)致速斷保護(hù)的靈敏度低[5] [6]??v聯(lián)差動(dòng)保護(hù)的特點(diǎn)是靈敏度高,它的整定只需要躲開啟動(dòng)時(shí)因?yàn)閮蓚?cè)電流互感器不一致而產(chǎn)生的不平衡電流。
高壓變頻改造的影響對(duì)于電流差動(dòng)影響最大,其主要原因是變頻器的工作頻率范圍很寬泛,在低頻情況下容易引起常規(guī)CT飽和,電流測(cè)量值偏差較大。同時(shí)常規(guī)的電動(dòng)機(jī)差動(dòng)保護(hù)是按照工頻50Hz設(shè)計(jì)的,不能適用于寬頻率工作范圍。在此情況下,傳統(tǒng)的電流差動(dòng)保護(hù)不得不退出運(yùn)行,而改用靈敏度較差的電流速斷保護(hù)作為變頻電動(dòng)機(jī)的主保護(hù)。
基于變頻電源對(duì)普通電動(dòng)機(jī)主絕緣和匝間絕緣的危害很大[7] [8],所以給變頻運(yùn)行下的保護(hù)裝置提出了更多的技術(shù)要求,需要更完善可靠的電動(dòng)機(jī)保護(hù),在差動(dòng)主保護(hù)設(shè)置的前提下,還應(yīng)該考慮匝間絕緣故障的邏輯判斷,比如設(shè)置變頻電動(dòng)機(jī)的匝間保護(hù)。
3.保護(hù)功能設(shè)置
3.1差動(dòng)保護(hù)
圖2 電動(dòng)機(jī)工頻及變頻工況下保護(hù)配置圖
為了保證內(nèi)部故障時(shí)差動(dòng)保護(hù)靈敏動(dòng)作,同時(shí)防止外部故障時(shí)及電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)暫態(tài)不平衡電流引起的誤動(dòng),北京四方公司CSC236D/B變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置,包含變頻差動(dòng)保護(hù)和變頻后備保護(hù),從而給予變頻運(yùn)行電動(dòng)機(jī)完善的保護(hù)。
同時(shí),專門研發(fā)設(shè)計(jì)適用于變頻電動(dòng)機(jī)的寬頻率范圍的CT,此 CT在寬范圍都有良好的線性度,完全滿足變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù)采樣的需要[9]。
3.2后備保護(hù)
為了變頻運(yùn)行時(shí),有相應(yīng)的后備保護(hù)反映電機(jī)的各種異常運(yùn)行狀態(tài),需要設(shè)置有速斷過流、過流保護(hù)和負(fù)序保護(hù)功能,用于檢測(cè)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、匝間等故障。
后備保護(hù)實(shí)時(shí)檢測(cè)變頻電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率,并計(jì)算對(duì)應(yīng)的電流有效值,判別電機(jī)狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí),對(duì)應(yīng)的保護(hù)功能退出,此時(shí)考慮采用電機(jī)原綜保裝置來完成后備保護(hù)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)在變頻方式運(yùn)行時(shí),如果發(fā)生匝間故障,故障電流水平與發(fā)生故障時(shí)刻頻率的大小有關(guān)系,為了提高負(fù)序電流保護(hù)對(duì)匝間故障的靈敏度,設(shè)置有多段定值,檢測(cè)不同頻率下的匝間故障。
4.結(jié)語
通過以上幾方面的研究,我們可以得出如下結(jié)論:
1)電力逆變技術(shù)的應(yīng)用給電氣絕緣技術(shù)帶來了新的問題,需要更多的認(rèn)識(shí)和研究。國(guó)內(nèi)外,大批變頻調(diào)速電機(jī)絕緣過早破壞的現(xiàn)象不斷出現(xiàn),有些變頻電機(jī)的壽命只有1到2年,甚至有些在試運(yùn)行期間電機(jī)絕緣就被擊穿破壞,而且擊穿通常發(fā)生在匝間絕緣;
2)在筆者和一些電廠用戶的交流中發(fā)現(xiàn),部分技術(shù)人員覺得變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī),處于低電壓、小電流環(huán)境中,故障發(fā)生幾率會(huì)大大降低,覺得沒有必要安裝變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù),這其實(shí)是不合適的;
3)在條件允許的情況下,現(xiàn)場(chǎng)需要進(jìn)行變頻改造的的電動(dòng)機(jī),應(yīng)該使用專用的變頻電動(dòng)機(jī),從電動(dòng)機(jī)本體絕緣及結(jié)構(gòu)等方面給予重視;
4)基于以上分析的研究,必須增設(shè)變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置,其包含變頻差動(dòng)保護(hù)和變頻后備保護(hù),來更好的保護(hù)變頻運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)。
5)北京四方公司CSC236D/B變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置,包含變頻差動(dòng)保護(hù)和變頻后備保護(hù),經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際使用,裝置運(yùn)行良好,可以給予變頻運(yùn)行電動(dòng)機(jī)完善的保護(hù)。
參考文獻(xiàn):
[1] 亨都,電動(dòng)機(jī)因經(jīng)受變頻器快速脈沖而產(chǎn)生的匝絕緣老化,絕緣材料通訊,2005,5
[2]于欽學(xué),任文娥,SPWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)線圈局部放電的測(cè)量,電工技術(shù)學(xué)報(bào),2006,21(1)
[3]孫雅玲,沖擊電壓對(duì)高壓交流電機(jī)定子繞組匝間絕緣的影響,防爆電機(jī),2005,40(122)
[4]張超,張艷艷,黃生睿.大容量變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)繼電保護(hù)的影響EJ3,繼電器,2007,35(17)
[5]馬晉輝,高壓變頻器工頻旁路設(shè)計(jì)及保護(hù)配置整定,繼電保護(hù)與自動(dòng)裝置,2008,27(13)
[6]張繼業(yè),高壓變頻裝置對(duì)電動(dòng)機(jī)及繼電保護(hù)影響的探討,第二屆工業(yè)企業(yè)節(jié)電技術(shù)研討會(huì)論文集
[7]陳迎松,變頻電源對(duì)普通電動(dòng)機(jī)絕緣的危害,漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)(綜合版),2004,3(2)
[8]孫雅玲,大型交流變頻調(diào)速同步電機(jī)絕緣體系及應(yīng)用,大電機(jī)技術(shù),2003,1
[9] CSC236DB變頻電動(dòng)機(jī)保護(hù)說明書
[10] SFW繼電保護(hù)技術(shù)規(guī)程GB14285-2004(2005,9,26)
[論文摘要]低壓電網(wǎng)如何有效保持良好的工作狀態(tài),降低電能損失,與電網(wǎng)穩(wěn)定工作、電力設(shè)備安全運(yùn)行、工農(nóng)業(yè)安全生產(chǎn)及人民生活用電都有直接影響。分析無功補(bǔ)償?shù)淖饔煤椭饕胧?/p>
無功補(bǔ)償是借助于無功補(bǔ)償設(shè)備提供必要的無功功率,以提高系統(tǒng)的功率因數(shù),降低電能的損耗,改善電網(wǎng)電壓質(zhì)量。
從電網(wǎng)無功功率消耗的基本狀況可以看出,各級(jí)網(wǎng)絡(luò)和輸配電設(shè)備都要消耗一定數(shù)量的無功功率,尤其是以低壓配電網(wǎng)所占比重最大。為了最大限度的減少無功功率的傳輸損耗,提高輸配電設(shè)備的效率,無功補(bǔ)償設(shè)備的配
置,應(yīng)按照“分級(jí)補(bǔ)償,就地平衡”的原則,合理布局。
一、低壓配電網(wǎng)無功補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>
隨機(jī)補(bǔ)償:隨機(jī)補(bǔ)償就是將低壓電容器組與電動(dòng)機(jī)并接,通過控制、保護(hù)裝置與電機(jī),同時(shí)投切。
隨器補(bǔ)償:隨器補(bǔ)償是指將低壓電容器通過低壓保險(xiǎn)接在配電變壓器二次側(cè),以補(bǔ)償配電變壓器空載無功的補(bǔ)償方式。
跟蹤補(bǔ)償:跟蹤補(bǔ)償是指以無功補(bǔ)償投切裝置作為控制保護(hù)裝置,將低壓電容器組補(bǔ)償在大用戶0.4kv母線上的補(bǔ)償方式。適用于100kVA以上的專用配變用戶,可以替代隨機(jī)、隨器兩種補(bǔ)償方式,補(bǔ)償效果好。
二、無功功率補(bǔ)償容量的選擇方法
無功補(bǔ)償容量以提高功率因數(shù)為主要目的時(shí),補(bǔ)償容量的選擇分兩大類討論,即單負(fù)荷就地補(bǔ)償容量的選擇(主要指電動(dòng)機(jī))和多負(fù)荷補(bǔ)償容量的選擇(指集中和局部分組補(bǔ)償)。
(一)單負(fù)荷就地補(bǔ)償容量的選擇的幾種方法
1.美國(guó):Qc=(1/3)Pe
2.日本:Qc=(1/4~1/2)Pe
3.瑞典:Qc≤√3UeIo×10-3(kvar)Io-空載電流=2Ie(1-COSφe)
若電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行,即負(fù)載率β=1,則:Qo根據(jù)電機(jī)學(xué)知識(shí)可知,對(duì)于Io/Ie較低的電動(dòng)機(jī)(少極、大功率電動(dòng)機(jī)),在較高的負(fù)載率β時(shí)吸收的無功功率Qβ與激勵(lì)容量Qo的比值較高,即兩者相差較大,在考慮導(dǎo)線較長(zhǎng),無功經(jīng)濟(jì)當(dāng)量較高的大功率電動(dòng)機(jī)以較高的負(fù)載率運(yùn)行方式下,此式來選取是合理的。
4.按電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)計(jì)算:
Q=k(1-cos2φe)3UeIe×10-3(kvar)
K為與電動(dòng)機(jī)極數(shù)有關(guān)的一個(gè)系數(shù)
極數(shù):246810
K值:0.70.750.80.850.9
考慮負(fù)載率及極對(duì)數(shù)等因素,按式(4)選取的補(bǔ)償容量,在任何負(fù)載情況下都不會(huì)出現(xiàn)過補(bǔ)償,而且功率因數(shù)可以補(bǔ)償?shù)?.90以上。此法在節(jié)能技術(shù)上廣泛應(yīng)用,特別適用于Io/Ie比值較高的電動(dòng)機(jī)和負(fù)載率較低的電動(dòng)機(jī)。但是對(duì)于Io/Ie較低的電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載運(yùn)行狀態(tài)下,其補(bǔ)償效果較差。
(二)多負(fù)荷補(bǔ)償容量的選擇
多負(fù)荷補(bǔ)償容量的選擇是根據(jù)補(bǔ)償前后的功率因數(shù)來確定。
1.對(duì)已生產(chǎn)企業(yè)欲提高功率因數(shù),其補(bǔ)償容量Qc按下式選擇:
Qc=KmKj(tgφ1-tgφ2)/Tm
式中:Km為最大負(fù)荷月時(shí)有功功率消耗量,由有功電能表讀得;Kj為補(bǔ)償容量計(jì)算系數(shù),可取0.8~0.9;Tm為企業(yè)的月工作小時(shí)數(shù);tgφ1、tgφ2是指負(fù)載阻抗角的正切,tgφ1=Q1/P,tgφ2=Q2/P;tgφ(UI)可由有功和無功電能表讀數(shù)求得。
2.對(duì)處于設(shè)計(jì)階段的企業(yè),無功補(bǔ)償容量Qc按下式選擇:
Qc=KnPn(tgφ1-tgφ2)
式中Kn為年平均有功負(fù)荷系數(shù),一般取0.7~0.75;Pn為企業(yè)有功功率之和;tgφ1、tgφ2意義同前。tgφ1可根據(jù)企業(yè)負(fù)荷性質(zhì)查手冊(cè)近似取值,也可用加權(quán)平均功率因數(shù)求得cosφ1。
多負(fù)荷的集中補(bǔ)償電容器安裝簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠、利用率較高。
三、無功補(bǔ)償?shù)男б?/p>
在現(xiàn)代用電企業(yè)中,在數(shù)量眾多、容量大小不等的感性設(shè)備連接于電力系統(tǒng)中,以致電網(wǎng)傳輸功率除有功功率外,還需無功功率。如自然平均功率因數(shù)在0.70~0.85之間。企業(yè)消耗電網(wǎng)的無功功率約占消耗有功功率的60%~90%,如果把功率因數(shù)提高到0.95左右,則無功消耗只占有功消耗的30%左右。減少了電網(wǎng)無功功率的輸入,會(huì)給用電企業(yè)帶來效益。
(一)節(jié)省企業(yè)電費(fèi)開支。提高功率因數(shù)對(duì)企業(yè)的直接經(jīng)濟(jì)效益是明顯的,因?yàn)閲?guó)家電價(jià)制度中,從合理利用有限電能出發(fā),對(duì)不同企業(yè)的功率因數(shù)規(guī)定了要求達(dá)到的不同數(shù)值,低于規(guī)定的數(shù)值,需要多收電費(fèi),高于規(guī)定數(shù)值,可相應(yīng)地減少電費(fèi)。使用無功補(bǔ)償不但減少初次投資費(fèi)用,而且減少了運(yùn)行后的基本電費(fèi)。
(二)降低系統(tǒng)的能耗。補(bǔ)償前后線路傳送的有功功率不變,P=IUCOSφ,由于COSφ提高,補(bǔ)償后的電壓U2稍大于補(bǔ)償前電壓U1,為分析問題方便,可認(rèn)為U2≈U1從而導(dǎo)出I1COSφ1=I2COSφ2。即I1/I2=COSφ2/COSφ1,這樣線損P減少的百分?jǐn)?shù)為:
ΔP%=(1-I2/I1)×100%=(1-COSφ1/COSφ2)×100%
當(dāng)功率因數(shù)從0.70~0.85提高到0.95時(shí),由上式可求得有功損耗將降低20%~45%。
(三)改善電壓質(zhì)量。以線路末端只有一個(gè)集中負(fù)荷為例,假設(shè)線路電阻和電抗為R、X,有功和無功為P、Q,則電壓損失ΔU為:
U=(PR+QX)/Ue×10-3(KV)兩部分損失:PR/Ue輸送有功負(fù)荷P產(chǎn)生的;QX/Ue輸送無功負(fù)荷Q產(chǎn)生的;
配電線路:X=(2~4)R,U大部分為輸送無功負(fù)荷Q產(chǎn)生的
變壓器:X=(5~10)RQX/Ue=(5~10)PR/Ue變壓器U幾乎全為輸送無功負(fù)荷Q產(chǎn)生的。
可以看出,若減少無功功率Q,則有利于線路末端電壓的穩(wěn)定,有利于大電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。
(四)三相異步電動(dòng)機(jī)通過就地補(bǔ)償后,由于電流的下降,功率因數(shù)的提高,從而增加了變壓器的容量,計(jì)算公式如下:
S=P/COSφ1×[(COSφ2/COSφ1)-1]
如一臺(tái)額定功率為155KW水泵的電機(jī),補(bǔ)前功率因數(shù)為0.857,補(bǔ)償后功率因數(shù)為0.967,根據(jù)上面公式計(jì)算其增容量為:(155÷0.857)×[(0.967÷0.857)-1]=24KVA
四、結(jié)束語
在配電網(wǎng)中進(jìn)行無功補(bǔ)償、提高功率因數(shù)和做好無功優(yōu)化,是一項(xiàng)建設(shè)性的節(jié)能措施。本文簡(jiǎn)要分析了三種無功補(bǔ)償?shù)姆椒ê蛢煞N無功功率補(bǔ)償容量的選擇方法以及無功補(bǔ)償后的良性影響。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,要具體問題具體分析,使無功補(bǔ)償應(yīng)用獲得最大的效益。
參考文獻(xiàn):
論文摘 要:該文根據(jù)中職《電氣控制》課程教學(xué)的現(xiàn)狀,在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)形式、教學(xué)環(huán)境、評(píng)價(jià)方式開放的前提下,提出了實(shí)施開放式教學(xué)模式的三個(gè)策略,為培養(yǎng)中職生的職業(yè)能力作出努力。
隨著教育改革的不斷深入,中職學(xué)校都在改變傳統(tǒng)的教學(xué)模式,優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容,創(chuàng)新教學(xué)手段、教學(xué)方式,努力培養(yǎng)符合企業(yè)要求的技術(shù)人員。作為電氣類專業(yè)教師,我在努力探究適合中職生實(shí)際的教學(xué)模式。該文以《電氣控制》課程的教學(xué)為例,談?wù)勗撜n程在教學(xué)中采用開放式教學(xué)模式的策略。
1 中職《電氣控制》課程教學(xué)的現(xiàn)狀
《電氣控制》課程是電氣類、機(jī)電類專業(yè)的一門必修專業(yè)課,是為學(xué)生畢業(yè)后從事電氣控制系統(tǒng)安裝、維修、管理等工作提供必要的知識(shí)和技能。從許多中職學(xué)校《電氣控制》課程教學(xué)情況來看,該課程的教學(xué)主要集中在理論知識(shí)介紹與實(shí)訓(xùn)器材的使用上,對(duì)理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。采用的教學(xué)方式是先理論知識(shí)授課,后技能實(shí)訓(xùn)。教學(xué)環(huán)節(jié)在時(shí)間與空間上安排是分散的,理論課和實(shí)訓(xùn)課存在著課時(shí)分配不合理的現(xiàn)象;從畢業(yè)生就業(yè)后的跟蹤調(diào)查來看,這些學(xué)生畢業(yè)后進(jìn)入工作單位,不能完整認(rèn)識(shí)電氣控制線路中的元器件,在設(shè)備安裝時(shí)也無法達(dá)到要求,更無法進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。這說明我們的課程教學(xué)模式過于單一,強(qiáng)調(diào)課堂灌輸,理論與實(shí)際相脫離,造成學(xué)生知識(shí)面過窄,適應(yīng)環(huán)境的能力較弱。這種教學(xué)模式已經(jīng)不能滿足學(xué)生就業(yè)的要求。
2 開放式教學(xué)模式的涵義
開放式教學(xué)模式是指在教學(xué)中,以學(xué)生為中心,以學(xué)生發(fā)展為宗旨,注重理論和實(shí)踐相結(jié)合,培養(yǎng)學(xué)生掌握有效的學(xué)習(xí)方法,促進(jìn)學(xué)生全面發(fā)展的教學(xué)模式。開放式教學(xué)要求教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)形式、教學(xué)環(huán)境、課程評(píng)價(jià)方式都具有相應(yīng)的開放性。
1)教學(xué)內(nèi)容的開放性。隨著電氣控制技術(shù)的迅速發(fā)展,《電氣控制》課程的教學(xué)內(nèi)容必須做到不斷更新,這樣才能培養(yǎng)出適合行業(yè)發(fā)展需要的技術(shù)人員,這就是教學(xué)內(nèi)容的開放性。教學(xué)內(nèi)容的開放性要求教師了解當(dāng)前電氣控制技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r,在教學(xué)時(shí)選用合適的教材和輔導(dǎo)用書,并重新整合與優(yōu)化教材的教學(xué)內(nèi)容,或編寫了具有本專業(yè)特色和適應(yīng)本專業(yè)發(fā)展的校本教材,才能實(shí)現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的開放性。
2)教學(xué)形式的開放性。由于《電氣控制》課程具有基礎(chǔ)性與實(shí)踐性并重的特點(diǎn),在教學(xué)中充分利用學(xué)校已有教學(xué)資源,并根據(jù)行業(yè)的發(fā)展情況,自制實(shí)訓(xùn)接線板、排故線路板、電氣控制實(shí)訓(xùn)臺(tái),同時(shí),還要選購(gòu)相關(guān)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,豐富教學(xué)資源。學(xué)校可以讓學(xué)生走出校門,走向企業(yè),在真實(shí)的生產(chǎn)場(chǎng)景中學(xué)習(xí)知識(shí),提高實(shí)際操作能力,這就是教學(xué)形式的開放性。教學(xué)形式的開放性要求教師善于使用各種實(shí)訓(xùn)設(shè)備,在教學(xué)中能充分運(yùn)用各種教學(xué)資源創(chuàng)新教學(xué),這是實(shí)現(xiàn)教學(xué)形式開放的基礎(chǔ)。同時(shí),教師要努力改變學(xué)生把教材知識(shí)作為唯一的知識(shí)內(nèi)容,把教師作為知識(shí)、智慧的唯一源泉,把學(xué)校、課堂作為唯一的學(xué)習(xí)場(chǎng)所的封閉式的學(xué)習(xí)理念,倡導(dǎo)學(xué)生在廣泛的教育資源背景下進(jìn)行自主學(xué)習(xí)、主動(dòng)
學(xué)習(xí)。
3)教學(xué)環(huán)境的開放性。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、新的教學(xué)理念也在不斷衍生,必將把越來越豐富的教學(xué)資源和具有特定教育功能的教育環(huán)境帶入教學(xué)活動(dòng)之中。課堂教學(xué)、多媒體模擬教學(xué)、模擬企業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)、到企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)等都是中職學(xué)校常見的教學(xué)模式,這里所說的課堂、實(shí)訓(xùn)室、企業(yè)都是教學(xué)環(huán)境,《電氣控制》是一門理論與實(shí)踐結(jié)合非常緊密的課程,這就要求學(xué)生在學(xué)習(xí)時(shí)要積極思考、勤于動(dòng)手,教師在選擇教學(xué)模式時(shí)要根據(jù)教學(xué)內(nèi)容盡量把課堂搬到實(shí)訓(xùn)基地或企業(yè)中,讓學(xué)生與機(jī)器設(shè)備為鄰,在開放的教學(xué)環(huán)境中完成學(xué)習(xí),這就是教學(xué)環(huán)境的開放性。教學(xué)環(huán)境的開放性,要實(shí)現(xiàn)理論課、操作課在同一個(gè)空間內(nèi)完成的目的。在教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)布置各種元器件、線路樣板、機(jī)床排故設(shè)備以及有關(guān)機(jī)床線路的掛圖等,營(yíng)造了優(yōu)良的課程學(xué)習(xí)環(huán)境。上理論課時(shí),不僅有傳統(tǒng)的板書教學(xué)手段,還有實(shí)物可以加以利用講解,也可用多媒體進(jìn)行演示。合理安排實(shí)訓(xùn)課的課表,將理論學(xué)習(xí)和技能操作緊密的結(jié)合在一起,杜絕理論課和實(shí)訓(xùn)課課程分離的現(xiàn)象。例如:在學(xué)習(xí)了接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路的理論知識(shí)之后,就可以在就近的實(shí)訓(xùn)區(qū)域通過操作,完成實(shí)訓(xùn)任務(wù),使理論教學(xué)與實(shí)訓(xùn)操作融為一體。在這種環(huán)境下,學(xué)生能順利地在同一空間內(nèi)完成理論學(xué)習(xí)與技能操作。
4)課程評(píng)價(jià)方式的開放性。課程目標(biāo)最終將由學(xué)習(xí)的結(jié)果來體現(xiàn),不能沒有結(jié)果的學(xué)習(xí),也不能學(xué)習(xí)沒有結(jié)果。傳統(tǒng)的課程評(píng)價(jià)就是單純的考試成績(jī),學(xué)生為應(yīng)付每學(xué)期最后的一次考試而背著沉重的負(fù)擔(dān)。要想全面提高學(xué)生素質(zhì),每門課程的評(píng)價(jià)都要給學(xué)生全面發(fā)展留有充足的時(shí)間和空間,也就是要構(gòu)建讓學(xué)生享受成功的評(píng)價(jià)。這就是課程評(píng)價(jià)方式的開放性。課程評(píng)價(jià)方式的開放性,要求教師對(duì)學(xué)生在《電氣控制》課程學(xué)習(xí)的全過程進(jìn)行評(píng)價(jià),包括課堂問題回答的積極性及正確性、作業(yè)完成情況及完成質(zhì)量、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目完成情況及完成質(zhì)量等,并隨時(shí)記錄評(píng)價(jià)結(jié)果。在評(píng)價(jià)時(shí)要少批評(píng)多激勵(lì),讓學(xué)生感到自己可以學(xué)好。在期末,學(xué)校組織學(xué)生參加維修電工初中級(jí)考試,獲取技能等級(jí)證書。通過考證來檢查學(xué)生的學(xué)習(xí)效果。
3 《電氣控制》課程采用開放式教學(xué)模式的策略
開放式教學(xué)模式體現(xiàn)在各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)中,教師要根據(jù)教學(xué)環(huán)節(jié)的不同,采用不同的策略,才能真正實(shí)施開放式教學(xué),提高教學(xué)效果。
1)課堂教學(xué)采用項(xiàng)目教學(xué)法。在課堂教學(xué)中,要體現(xiàn)教學(xué)的開放性,必須以學(xué)生為主體的教學(xué)理念,項(xiàng)目教學(xué)法是一種以學(xué)生為主體的教學(xué)方法。首先根據(jù)教學(xué)要求將教材內(nèi)容項(xiàng)目化,然后編寫項(xiàng)目任務(wù)書。在教學(xué)過程中,學(xué)生在任務(wù)驅(qū)動(dòng)下,制定項(xiàng)目計(jì)劃,完成相應(yīng)操作,當(dāng)學(xué)生完成相應(yīng)操作后,項(xiàng)目評(píng)價(jià)則采用小組同學(xué)之間互評(píng)或教師評(píng)價(jià)等方法進(jìn)行。在完成項(xiàng)目任務(wù)過程中,教師的作用是組織、指導(dǎo),項(xiàng)目教學(xué)法發(fā)揮學(xué)生的主體作用,體現(xiàn)“做中學(xué),學(xué)中做”的教學(xué)特點(diǎn),體現(xiàn)教學(xué)的開
放性。例如:學(xué)習(xí)常用主令電器的基本知識(shí),具體教學(xué)實(shí)施步驟如下:①任務(wù)要求:熟悉主令電器的用途、會(huì)正確選用主令電器。②任務(wù)內(nèi)容:主令電器的結(jié)構(gòu)及用途、主令電器的符號(hào)和型號(hào)、主令電器的選用。③知識(shí)解讀:按鈕的結(jié)構(gòu)及用途、按鈕的符號(hào)和型號(hào)、行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)及用途、行程開關(guān)的符號(hào)和型號(hào)。④任務(wù)實(shí)施:主令電器的選用、主令電器的安裝、主令電器的常見故障及處理辦法。⑤任務(wù)評(píng)價(jià):對(duì)常用主令電器的基本知識(shí)掌握情況、是否會(huì)選用、安裝常用主令電器。
2)實(shí)訓(xùn)教學(xué)采用“先動(dòng)手,后理論,做中學(xué)”。實(shí)訓(xùn)教學(xué)是培養(yǎng)學(xué)生操作技能的重要途經(jīng)。為體現(xiàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的開放性,在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中可采用“先動(dòng)手,后理論,做中學(xué)”的教學(xué)模式,即先給出實(shí)訓(xùn)任務(wù),讓學(xué)生先自行摸索,當(dāng)學(xué)生完成任務(wù),或因?qū)W生缺少理論知識(shí)無法完成任務(wù)時(shí),教師再講解理論,這樣讓完成任務(wù)的學(xué)生能感受探索成功的喜悅,并把理論與實(shí)踐結(jié)合起來,讓無法完成任務(wù)的學(xué)生能在理論指導(dǎo)下完成實(shí)訓(xùn)任務(wù)。這種“先動(dòng)手,后理論,做中學(xué)”的教學(xué)模式是目前中職學(xué)校在廣泛推廣的教學(xué)模式。例如:安裝三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路,具體教學(xué)實(shí)施步驟如下:①讓學(xué)生嘗試自行分析線路的工作原理、裝接控制電路和主電路。②讓學(xué)生使用萬用表檢測(cè)線路,確認(rèn)檢測(cè)無誤后,進(jìn)行空載和帶載試車。③教師解讀知識(shí)點(diǎn),分析控制線路的工作原理和安裝方法。④根據(jù)教師的講解,學(xué)生進(jìn)一步檢測(cè)控制線路,完成空載和帶載試車。在教學(xué)過程中,讓學(xué)生自己先動(dòng)手操作,培養(yǎng)他們的線路安裝能力。當(dāng)操作過程出現(xiàn)問題時(shí),教師再講解理論,讓學(xué)生在理論指導(dǎo)下,再探索解決問題的辦法。整個(gè)過程中學(xué)生是主角,教師只起幫助、指導(dǎo)作用。
3)引導(dǎo)學(xué)生采用小組合作方法學(xué)習(xí)。傳統(tǒng)的“秧苗式”座位方式和單一的教學(xué)方式,讓學(xué)生之間缺乏互相合作的機(jī)會(huì),對(duì)學(xué)生的合作學(xué)習(xí)有阻礙作用。在教學(xué)中,可引導(dǎo)學(xué)生自愿組合,以2~3人為一個(gè)小組,實(shí)施小組合作學(xué)習(xí)。通過合作學(xué)習(xí),鼓勵(lì)學(xué)生發(fā)揮自我意識(shí),表現(xiàn)自己,并學(xué)會(huì)尊重別人意見,欣賞別人,增強(qiáng)合作精神,共同完成學(xué)習(xí)任務(wù)。例如:在安裝三相異步電動(dòng)機(jī)星—三角減壓起動(dòng)控制線路時(shí),小組進(jìn)行分工合作:有的安裝元器件、有的裝接控制電路、有的裝接主電路,一起調(diào)試、檢測(cè),形成互補(bǔ)學(xué)習(xí)。并以小組為單位,向全班匯報(bào)小組意見,接受其他同學(xué)的質(zhì)疑與教師的點(diǎn)撥,在和諧、自由的討論中得到問題的結(jié)論。這一過程中,讓每一個(gè)學(xué)生都主動(dòng)參與,體驗(yàn)成功,感受集體力量,感受到自己被尊重,從而提高自信心,提高學(xué)習(xí)興趣。同時(shí),有助于增進(jìn)團(tuán)體合作的信心和興趣,有利于學(xué)生之間互相取長(zhǎng)補(bǔ)短,有利于培養(yǎng)學(xué)生的集體榮譽(yù)感,有利于提高既合作又競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)代企業(yè)意識(shí)。蘇霍姆林斯基說過:“應(yīng)該讓我們的學(xué)生在每一節(jié)課上,享受到熱烈的、沸騰的多姿多彩的精神
生活。”
因此,《電氣控制》課程構(gòu)建開放式的教學(xué)體系,優(yōu)化課程教學(xué)內(nèi)容與課程培養(yǎng)體系,突破教學(xué)課堂的限制,實(shí)施開放式教學(xué)模式,讓學(xué)生大膽地把個(gè)性展現(xiàn)出來,這對(duì)中職生今后的職業(yè)發(fā)展有著重要的
作用。
參考文獻(xiàn)
[1] 余勝泉.論教學(xué)結(jié)構(gòu)[J].電化教育研究,2003(6).
【關(guān)鍵詞】感應(yīng)電機(jī);磁鏈檢測(cè);觀測(cè)器;滑模觀測(cè)器;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
一、引言
近年來,在交流調(diào)速領(lǐng)域矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制獲得了巨大的發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用,這兩種控制策略都能使感應(yīng)電機(jī)中耦合的電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈達(dá)到與直流電機(jī)類似的解耦狀態(tài)。這樣可以將感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)上的可靠性與直流電機(jī)控制上的簡(jiǎn)單有效結(jié)合起來,使傳統(tǒng)上可靠耐用但控制性能較差的感應(yīng)電機(jī)在很多高性能應(yīng)用場(chǎng)合代替了傳統(tǒng)上控制性能最好的直流電機(jī)。
要實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩和磁鏈的解耦控制,必須得到足夠精確的磁鏈檢測(cè)值。最初矢量控制曾采用在電機(jī)槽內(nèi)埋設(shè)線圈或在定子內(nèi)表面設(shè)置磁敏元件的方式來直接檢測(cè)氣隙磁鏈信號(hào),間接推算轉(zhuǎn)子磁鏈或定子磁鏈,這種方式有不少工藝和技術(shù)問題,轉(zhuǎn)速越低齒槽造成的檢測(cè)信號(hào)脈動(dòng)影響越嚴(yán)重,磁敏元件輸出信號(hào)受溫度影響大[1]。實(shí)際中大多采用間接計(jì)算的方法,即根據(jù)感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型導(dǎo)出磁鏈與較容易獲得的電壓、電流及轉(zhuǎn)速間的數(shù)學(xué)關(guān)系,以此實(shí)時(shí)計(jì)算磁鏈。由于磁鏈在控制中處于被檢測(cè)反饋的地位,一般也將間接計(jì)算磁鏈稱為檢測(cè)磁鏈,在本文中,檢測(cè)磁鏈就是指間接計(jì)算磁鏈。
由于使用電機(jī)的數(shù)學(xué)模型來計(jì)算磁鏈不可避免地用到電動(dòng)機(jī)的定子參數(shù)和轉(zhuǎn)子參數(shù),所以使用的電機(jī)參數(shù)是否準(zhǔn)確決定磁鏈估計(jì)是否準(zhǔn)確。而感應(yīng)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子參數(shù)是時(shí)變的,比如與啟動(dòng)時(shí)相比,感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)定子電阻的變化量能超過50%,而轉(zhuǎn)子電阻的變化量能超過100%[2],因此怎樣準(zhǔn)確檢測(cè)磁鏈,或者減小甚至消除不準(zhǔn)確的參數(shù)對(duì)計(jì)算磁鏈造成的影響是十分重要的問題。
一般來說在感應(yīng)電機(jī)的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制中,需要檢測(cè)的磁鏈?zhǔn)寝D(zhuǎn)子磁鏈或定子磁鏈。無論對(duì)于轉(zhuǎn)子磁鏈還是定子磁鏈,檢測(cè)磁鏈的基本方式都有電流模型法和電壓模型法[3]。電流模型根據(jù)定子電流和電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量值來估計(jì)磁鏈,計(jì)算中的傳遞函數(shù)有負(fù)的極點(diǎn),觀測(cè)值漸進(jìn)收斂,但涉及到轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)這個(gè)易受電機(jī)運(yùn)行條件影響的慢時(shí)變參數(shù),需要對(duì)轉(zhuǎn)子參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)。電壓模型用對(duì)反電勢(shì)積分的方法來估計(jì)磁鏈,只需測(cè)定定子電壓和電流不需要電機(jī)轉(zhuǎn)速,不涉及最容易變化的轉(zhuǎn)子參數(shù),但由于純積分環(huán)節(jié)的誤差積累和漂移問題可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定,尤其在低速時(shí)由于定子電阻壓降明顯,反電勢(shì)容易被測(cè)量誤差淹沒,觀測(cè)精度低,另外定子電阻在變化嚴(yán)重時(shí)還需實(shí)時(shí)辨識(shí)。為了彌補(bǔ)電流模型和電壓模型的缺點(diǎn),有學(xué)者提出了組合使用電流模型和電壓模型的方法,在低速時(shí)主要采用電流模型而在高速時(shí)主要采用電壓模型。也有許多針對(duì)電壓模型的改進(jìn),如使用慣性環(huán)節(jié)代替純積分并補(bǔ)償幅值和相位。以電流模型法和電壓模型法為代表的這些方法,對(duì)于計(jì)算磁鏈而言沒有形成檢測(cè)量的反饋,因此將這些方法歸類于磁鏈的開環(huán)檢測(cè)方法。[4、5、6]
磁鏈的開環(huán)檢測(cè)方法缺少對(duì)各種干擾的抑制。在控制系統(tǒng)中抑制干擾最有效、最簡(jiǎn)單的方法是引入反饋措施,本文討論的檢測(cè)磁鏈的幾種方法通過引入反饋來抑制擾動(dòng),可以歸類于檢測(cè)磁鏈的閉環(huán)方法。本文主要討論的磁鏈檢測(cè)方法有:(1)使用電流反饋的改進(jìn)的電壓模型法;(2)現(xiàn)代控制理論的觀測(cè)器法;(3)滑模觀測(cè)器法;(4)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法。這些閉環(huán)檢測(cè)磁鏈方法易于理解,算法較為簡(jiǎn)單,比較適合實(shí)際應(yīng)用。本文的目的在于推廣比開環(huán)檢測(cè)磁鏈方法性能更優(yōu)秀的閉環(huán)檢測(cè)磁鏈方法,這四種方法都取自有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀論文,具有一定的參考價(jià)值。
二、使用電流反饋的改進(jìn)的電壓模型法
電壓模型法檢測(cè)定子磁鏈如(1)所示。由于引入了純積分,電壓模型不能抑制初始誤差和積累誤差,容易引入直流偏移。為抑制干擾減少誤差,可以參考無負(fù)載時(shí)定子電流與磁鏈的關(guān)系在電壓模型中加入電流反饋,如(2)所示[2]。其中s為定子磁鏈,us為定子電壓,is定子電流,Rs為定子電阻,箭頭表示矢量,“^”表示電流估計(jì)值,上標(biāo)“*”表示定子電阻的實(shí)時(shí)辨識(shí)值。
如何選擇滑模觀測(cè)器的增益是一個(gè)比較麻煩的問題,比如滑模觀測(cè)器a中的矩陣K和L,滑模觀測(cè)器b中的k1和k2。嚴(yán)格來講需要從數(shù)學(xué)上求解觀測(cè)器的收斂條件,但在多數(shù)情況下這是難以完成的,往往通過計(jì)算機(jī)仿真來觀察選擇不同增益對(duì)計(jì)算效果的影響,并在實(shí)驗(yàn)中加以驗(yàn)證。
五、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)也可簡(jiǎn)稱為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(NN),可以被看作是一種通用的估計(jì)手段。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿照人類腦部神經(jīng)組織,一般使用多層的神經(jīng)元來近似復(fù)雜函數(shù)。ANN具有學(xué)習(xí)能力和適應(yīng)能力。當(dāng)需要近似的動(dòng)態(tài)過程或控制律只有部分可知或數(shù)學(xué)表達(dá)非常復(fù)雜時(shí),ANN的學(xué)習(xí)能力使其顯得非常有效。而ANN的適應(yīng)能力使其經(jīng)過有限數(shù)據(jù)集的訓(xùn)練就可獲得希望的特性。[11、12]
ANN具有密集的神經(jīng)元連接,一般每個(gè)神經(jīng)元具有多個(gè)加權(quán)輸入項(xiàng)和一個(gè)輸出,這個(gè)輸出可以作為多個(gè)神經(jīng)元的輸入。神經(jīng)元的計(jì)算過程是先將輸入乘以輸入通道的權(quán)值,再將所有輸入的加權(quán)結(jié)果累加,再將累加結(jié)果輸入該神經(jīng)元的非線性激活方程,最后將激活方程的計(jì)算結(jié)果經(jīng)輸出通道送出。神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型如:
使用較多且研究最為成熟的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),也稱前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),為分層結(jié)構(gòu),包括輸入層、隱藏層和輸出層。輸入層并不進(jìn)行運(yùn)算,直接將輸入送給第一層隱藏層,每個(gè)隱藏層和輸出層的神經(jīng)元都會(huì)進(jìn)行各自的運(yùn)算。ANN具有的“知識(shí)”是通過學(xué)習(xí)算法在訓(xùn)練中獲得。在訓(xùn)練過程中通過誤差反饋來調(diào)節(jié)各層神經(jīng)元的輸入通道權(quán)值,直到誤差小于某目標(biāo)值。
使用ANN來估計(jì)磁鏈可以避免由磁鏈計(jì)算式的數(shù)學(xué)特性帶來的缺點(diǎn)。這里介紹一種簡(jiǎn)單的檢測(cè)感應(yīng)電機(jī)磁鏈的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如圖1所示,圖中用圓圈代表神經(jīng)元,uAs和uBs是三相定子電壓的兩相,iAs和iBs是三相定子電流的兩相,ω是電機(jī)轉(zhuǎn)速。該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)隱藏層,輸入層有五個(gè)神經(jīng)元接收電機(jī)的五個(gè)可測(cè)量,輸出層有兩個(gè)神經(jīng)元,輸出ψAs和ψBs是三相靜止坐標(biāo)系中定子磁鏈的兩相,也可以換成轉(zhuǎn)子磁鏈。
在選擇ANN的結(jié)構(gòu)時(shí)需要注意,太少的神經(jīng)元將導(dǎo)致訓(xùn)練算法很難收斂,即學(xué)習(xí)能力較差,而過多的神經(jīng)元會(huì)導(dǎo)致ANN的適應(yīng)性降低,達(dá)到同樣的效果需要更多的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)??梢钥闯鲞@種檢測(cè)磁鏈的方式與電機(jī)的數(shù)學(xué)模型沒有任何關(guān)系,對(duì)電機(jī)參數(shù)變化不敏感,更不涉及坐標(biāo)變換。
ANN的一個(gè)關(guān)鍵問題是對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,現(xiàn)在比較方便的做法是用帶有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具的仿真軟件如Matlab/Simulink,使用理想的仿真模型搭建目標(biāo)交流調(diào)速系統(tǒng),將感應(yīng)電機(jī)理想的檢測(cè)數(shù)據(jù)(包括理想的磁鏈數(shù)據(jù))饋入ANN的仿真模型,進(jìn)行離線訓(xùn)練。訓(xùn)練完成后將ANN的權(quán)值數(shù)據(jù)導(dǎo)出,編程實(shí)現(xiàn)對(duì)磁鏈的實(shí)時(shí)檢測(cè)。訓(xùn)練ANN的算法有很多種,這里不再介紹。
本文將圖1所示的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)磁鏈方法歸入檢測(cè)磁鏈的閉環(huán)方法,理由如下??紤]磁鏈檢測(cè)的開環(huán)方法,在電壓模型中只用電壓和電流即可計(jì)算磁鏈,說明電壓和電流中已包含了計(jì)算磁鏈所需的全部變量信息,在電流模型中只用電流和轉(zhuǎn)速,說明電流和轉(zhuǎn)速也包含了計(jì)算磁鏈所需的全部變量信息。在圖1所示的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)磁鏈方法中,輸入包括了電壓電流和轉(zhuǎn)速,對(duì)計(jì)算磁鏈而言這些輸入中包含的信息是冗余的,可以認(rèn)為冗余的信息起到了反饋比較和校正的作用,因此可以認(rèn)為該方法是閉環(huán)方法。
六、結(jié)束語
本文介紹了四種檢測(cè)感應(yīng)電機(jī)磁鏈的閉環(huán)方法,經(jīng)過調(diào)整變形,或經(jīng)過三種磁鏈(定子磁鏈、氣隙磁鏈和轉(zhuǎn)子磁鏈)間的相互推算,這些方法可以用于檢測(cè)感應(yīng)電機(jī)的任意磁鏈。
在使用電流反饋的改進(jìn)的電壓模型法中,由于定子電流給定值的求解僅是從空載時(shí)的磁鏈方程出發(fā),所以電流誤差很難完全消除,影響磁鏈估計(jì)誤差的收斂性。但這種方法可以方便的辨識(shí)定子電阻。
現(xiàn)代控制理論的觀測(cè)器法包含了定子電流的反饋,給出了觀測(cè)器的誤差方程,在數(shù)學(xué)上保證了檢測(cè)磁鏈算法具有很好的收斂性,多個(gè)可變參數(shù)的影響受到抑制。
滑模觀測(cè)器法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單,魯棒性好,收斂速度快,但其動(dòng)態(tài)的理論分析較為困難,為保證計(jì)算穩(wěn)定收斂經(jīng)常需要大量的仿真來確定滑模觀測(cè)器的增益矩陣。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法檢測(cè)磁鏈與電機(jī)方程和參數(shù)都無關(guān),對(duì)干擾和參數(shù)準(zhǔn)確性不敏感。
在不同的應(yīng)用條件下,這些方法的優(yōu)劣可能不同,應(yīng)綜合考慮,選擇合適的方法,并作調(diào)整改進(jìn)。另外這些方法僅僅是各自核心理論的一種應(yīng)用方式,也許現(xiàn)在已有了類似但更優(yōu)秀的磁鏈檢測(cè)方法。
為進(jìn)一步提高檢測(cè)磁鏈的精度,應(yīng)進(jìn)一步降低參數(shù)不準(zhǔn)和變化帶來的估計(jì)誤差,需要對(duì)電機(jī)參數(shù)尤其是定子電阻和轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)。
參考文獻(xiàn)
[1]金海.三相異步電動(dòng)機(jī)磁鏈觀測(cè)器與參數(shù)辨識(shí)技術(shù)研究[D].浙江大學(xué)博士,2006.
[2]Epaminondas D.Mitronikas,Athanasios N.Safacas.An Improved Sensorless Vector-Control Method for an Induction Motor Drive[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2005,52(6):1660-1668.
[3]李永東.交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社(第二版),P153.
[4]劉剛,林都,任一峰,趙敏.異步電機(jī)定子磁鏈觀測(cè)方法的改進(jìn)研究[J].電氣傳動(dòng),2010,40(8):28-30,41.
[5]MH Shin,DS Hyun,SB Cho…An Improved Stator Flux Estimation for Speed Sensorless Stator Flux Orientation Control of Induction Motors[J].IEEE Transactions on Power Electronics,2000,15(2):312-318.
[6]Mihai Comanescu,Longya Xu.An Improved Flux Observer Based on PLL Frequency Estimator for Sensorless Vector Control of Induction Motors[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2006,53(1):50-56.
[7]Francesco Alonge.Design and Low-Cost Implementation of an Optimally Robust Reduced-Order Rotor Flux Observer for Induction Motor Control[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2007,54(6):3205-3215.
[8]鄧智泉,嚴(yán)仰光.異步電機(jī)直接力矩控制中定子磁鏈自適應(yīng)觀測(cè)器的研究[J].航空學(xué)報(bào),1997,20(2):130-133.
[9]Marco Tursini.Adaptive Sliding-Mode Observer for Speed-Sensorless Control of Induction Motors[J].IEEE Transactions on Industry Applications,2000,36(5):1380-1387.
[10]Cristian Lascu.Sliding-Mode Observer and Improved Integrator With DC-Offset Compensation for Flux Estimation in Sensorless-Controlled Induction Motors[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2006,53(3):785-794.
論文摘要:中職電工電子專業(yè)正面臨新的考驗(yàn)。根據(jù)國(guó)際國(guó)內(nèi)形勢(shì)、市場(chǎng)需要,尋求合理科學(xué)的電工電子教學(xué)改革方案迫在眉睫,本文就電工電子專業(yè)課程設(shè)置,實(shí)習(xí)方法以及師生的評(píng)價(jià)方式做了闡述。
1 中職電工電子專業(yè)面臨嶄新的形式
1.1 政策和形勢(shì)分析 電子信息是新興的高科技產(chǎn)業(yè),是符合政府倡導(dǎo)的低碳產(chǎn)業(yè),有“朝陽產(chǎn)業(yè)”之稱,具有天然的發(fā)展優(yōu)勢(shì),有著巨大的潛力和廣闊發(fā)展前景,必然會(huì)成為世界第一大產(chǎn)業(yè),各行業(yè)大都需要電子信息工程專業(yè)人才,有薪金高、工作環(huán)境優(yōu)雅的特點(diǎn)。2009.4.16國(guó)務(wù)院公布了備受關(guān)注的《電子信息產(chǎn)業(yè)調(diào)整和振興規(guī)劃》(以下簡(jiǎn)稱《規(guī)劃》),《規(guī)劃》指出,未來三年,電子信息產(chǎn)業(yè)銷售收入保持穩(wěn)定增長(zhǎng),產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)GDP增長(zhǎng)的貢獻(xiàn)不低于0.7個(gè)百分點(diǎn),三年新增就業(yè)崗位超過150萬個(gè)?!兑?guī)劃》具體來說,要圍繞九個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域展開:要確保計(jì)算機(jī)、電子元器件、視聽產(chǎn)品等骨干產(chǎn)業(yè)穩(wěn)定增長(zhǎng),增強(qiáng)計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,加快電子元器件產(chǎn)品升級(jí),推進(jìn)視聽產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型;要突破集成電路、新型顯示器件、軟件等核心產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),完善集成電路產(chǎn)業(yè)體系,突破新型顯示產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸,提高軟件產(chǎn)業(yè)自主發(fā)展能力;要在通信設(shè)備、信息服務(wù)、信息技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域培育新的增長(zhǎng)點(diǎn),加速通信設(shè)備制造業(yè)大發(fā)展,加快培育信息服務(wù)新模式新業(yè)態(tài),加強(qiáng)信息技術(shù)融合應(yīng)用。2012年是電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的一年。全球金融危機(jī)的壓力有所緩解,我國(guó)經(jīng)濟(jì),乃至世界經(jīng)已走出低谷,在各級(jí)政府及企業(yè)積極努力、采取各種有效應(yīng)對(duì)措施的情況下,全行業(yè)發(fā)展將存在較大的空間和機(jī)遇。從政府層面看,我國(guó)政府為抵御國(guó)際經(jīng)濟(jì)環(huán)境對(duì)我國(guó)的不利影響,實(shí)行了積極的財(cái)政政策和適度寬松的貨幣政策,出臺(tái)了更加有力的擴(kuò)大內(nèi)需措施,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造良好機(jī)遇。從戰(zhàn)略層面看,信息化和工業(yè)化融合,為產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)提供了有利環(huán)境,表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面:一是黨的十七大提出要大力推進(jìn)信息化和工業(yè)化融合,加快推進(jìn)電子信息產(chǎn)業(yè)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的步伐。工業(yè)和信息化部成立后,大力推進(jìn)信息化和工業(yè)化融合發(fā)展,積極推動(dòng)工業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí),抓住重點(diǎn)領(lǐng)域和關(guān)鍵環(huán)節(jié),加快轉(zhuǎn)變工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式。因此,各領(lǐng)域的科技發(fā)展及信息化應(yīng)用水平仍將進(jìn)一步提升,為電子產(chǎn)品的應(yīng)用和開拓工業(yè)軟件市場(chǎng),創(chuàng)造了新的巨大空間。
1.2 人才需求分析 《河北省工業(yè)和信息化發(fā)展“十二五”規(guī)劃》是我省全面建設(shè)小康社會(huì)的關(guān)鍵時(shí)期,也是加快調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式,走新型工業(yè)化道路的攻堅(jiān)時(shí)期。改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),培育發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),加快推進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)信息化,實(shí)現(xiàn)由工業(yè)大省向工業(yè)強(qiáng)省的跨越,是我省面臨的主要任務(wù)。平板顯示項(xiàng)目推進(jìn)半導(dǎo)體照明向通用照明、背光源、汽車照明等新的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展,重點(diǎn)開發(fā)白光、高亮度及功率發(fā)光二極管光源、城市照明及景觀光源、鐵路和公路信號(hào)顯示系統(tǒng)以及高檔、智能、大型美化裝飾顯示系統(tǒng);推進(jìn)應(yīng)用電子,支持網(wǎng)絡(luò)、醫(yī)療、安防、汽車、電力等領(lǐng)域應(yīng)用電子產(chǎn)品的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化;發(fā)展電子專用設(shè)備,培育光伏產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體照明產(chǎn)業(yè)智能測(cè)控設(shè)備儀表的開發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。
根據(jù)對(duì)調(diào)研資料的分析,可以看出應(yīng)用電子行業(yè)人氣旺盛,職位有電子工程師、產(chǎn)品設(shè)計(jì)工程師、電子維修工程師、項(xiàng)目工程師等。電子工程師的主要職責(zé)是進(jìn)行產(chǎn)品的電路設(shè)計(jì)等,必須熟悉模擬、數(shù)字電子技術(shù),熟悉各種電子元器件,精通常用單片機(jī)的應(yīng)用。企業(yè)招聘時(shí)通常要求有應(yīng)用電子技術(shù)、電氣自動(dòng)化等專業(yè)背景?,F(xiàn)代化的企業(yè)和新型的電子行業(yè),如電子產(chǎn)品生產(chǎn)廠家和技術(shù)服務(wù)型公司需要大量的電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、組裝、調(diào)試、操作、維護(hù)、銷售等方面的應(yīng)用性人才。
2 中職電工電子專業(yè)課程的教學(xué)改革
2.1 課程體系 德國(guó)“雙元制”課程體系編排強(qiáng)調(diào)以工作過程為導(dǎo)向,針對(duì)企業(yè)職業(yè)崗位的工作順序來編排相關(guān)的課程,構(gòu)成了一個(gè)與實(shí)際職業(yè)活動(dòng)過程相符合的“學(xué)習(xí)領(lǐng)域”課程序列。德國(guó)馬格德堡技術(shù)應(yīng)用大學(xué)的《機(jī)電一體化專業(yè)》共14個(gè)“學(xué)習(xí)領(lǐng)域”課程,包括機(jī)電系統(tǒng)組成、綜合技能和技能拓展三個(gè)方面。①機(jī)電系統(tǒng)設(shè)置“機(jī)電系統(tǒng)、電子系統(tǒng)、電氣液組件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)”6個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程;②綜合技能設(shè)置“機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)與故障診斷3個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程;③技能拓展設(shè)置“工作計(jì)劃組織與結(jié)果評(píng)估、質(zhì)量管理、企業(yè)內(nèi)部信息交流、客戶信息交流、機(jī)電系統(tǒng)交付使用”5個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程。
借鑒德國(guó)的雙元制結(jié)合我國(guó)我省的實(shí)際情況我認(rèn)為中職電工電子專業(yè)建立如下的課程體系較為合理:
2.1.1 知識(shí)目標(biāo) ①掌握鉗工、電工基本操作方法和操作技術(shù)。②能獨(dú)立完成室內(nèi)線路的安裝與維修。③掌握電動(dòng)機(jī)的安裝方法。④掌握三相異步電動(dòng)機(jī)檢修和其他常用電動(dòng)機(jī)的維修和檢修方法。⑤掌握電力變壓器的維護(hù)方法。⑥能正確使用常用電工儀表和常用電子儀表。⑦能正確安裝、調(diào)試和維修基本電子電路。⑧掌握常用低壓電器的功能、結(jié)構(gòu)、基本原理、選用原則及其拆裝維修方法。⑨掌握電動(dòng)機(jī)基本控制線路的構(gòu)成、工作原理、分析方法及其安裝、調(diào)試與維修。⑩掌握常用生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路的方法及其安裝、調(diào)試與維修?!隽私釶LC的基本構(gòu)成和工作特點(diǎn)?!鍪煜LC的基本指令和編程方法?!隽私庖訮LC為核心的控制系統(tǒng)的組成和編程技巧。
2.1.2 能力結(jié)構(gòu)及要求 ①掌握電工、電子線路的基礎(chǔ)知識(shí);②掌握電子設(shè)備、電子產(chǎn)品常用元器件及材料的基本知識(shí);③具有操作和使用常用電工、電子儀器、儀表的能力;④具有閱讀電子整機(jī)線路和工藝文件的初步能力;⑤具有電工、電子產(chǎn)品生產(chǎn)工藝管理的初步能力;⑥具有電工、電子設(shè)備、電子產(chǎn)品裝配、調(diào)試、檢測(cè)、銷售與維修的技能;⑦具有操作、使用與維護(hù)較復(fù)雜的電子設(shè)備的能力,具有操作、使用與維護(hù)較復(fù)雜的電子設(shè)備的能力。⑧具有操作、使用與維護(hù)一般電工設(shè)備的能力。⑨具有初級(jí)使用計(jì)算機(jī)的能力。
2.2 教學(xué)模式 項(xiàng)目課程教學(xué)模式為主,以典型產(chǎn)品或服務(wù)為載體讓學(xué)生學(xué)會(huì)完成完整工作過程的課程模式。項(xiàng)目可理解為一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作,一個(gè)故障的排除,一項(xiàng)服務(wù)的提供,強(qiáng)調(diào)應(yīng)用技能獲得產(chǎn)品。項(xiàng)目課程的開發(fā)以典型工作任務(wù)為邏輯主線,資訊、決策、計(jì)劃、實(shí)施、檢查、評(píng)估6個(gè)步驟進(jìn)行開發(fā)。教學(xué)過程體現(xiàn)以學(xué)生為主體在教學(xué)過程中,教師和學(xué)生的角色在轉(zhuǎn)變,教學(xué)從知識(shí)的傳授者轉(zhuǎn)變成為教學(xué)組織、知識(shí)傳授、問題咨詢與技術(shù)指導(dǎo)者,學(xué)生則從知識(shí)的接納者轉(zhuǎn)變?yōu)閷W(xué)習(xí)活動(dòng)的主體與主人,體現(xiàn)教師與學(xué)生共同探討和全程參與過程,讓學(xué)生在富有吸引力、好奇與感性的氛圍中獲取今后職業(yè)生活的“鑰匙”,真正實(shí)現(xiàn)教學(xué)主體由教師向?qū)W生的轉(zhuǎn)變,由教學(xué)行為向?qū)W習(xí)行為的轉(zhuǎn)變。
2.3 采取多種實(shí)訓(xùn)途徑 采取多種實(shí)訓(xùn)途徑,強(qiáng)化學(xué)生職業(yè)能力與綜合職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)。①校內(nèi)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室。②校辦經(jīng)濟(jì)實(shí)體(實(shí)習(xí)公司)。③送往地區(qū)性行業(yè)協(xié)會(huì)教育實(shí)習(xí)中心。④社會(huì)各類企業(yè)。
3 中職電工電子專業(yè)教學(xué)評(píng)價(jià)體系改革
3.1 評(píng)價(jià)與考核目的 鼓勵(lì)學(xué)生積極參與、激發(fā)興趣、體驗(yàn)成功,培養(yǎng)其熱愛專業(yè)、勇于創(chuàng)新、樂于實(shí)踐等多方面的綜合素質(zhì)。
3.2 評(píng)價(jià)與考核的原則:開放式與多元化相結(jié)合的原則 ①階段性評(píng)價(jià)與終結(jié)性評(píng)價(jià)相結(jié)合;②小組評(píng)價(jià)與個(gè)體評(píng)價(jià)的結(jié)合;③理論與實(shí)踐一體化評(píng)價(jià);④建立各門課程所特有的評(píng)價(jià)框架。
3.3 評(píng)價(jià)與考核方式 在德國(guó),不舉行結(jié)業(yè)考試,只有期中考試和畢業(yè)考試兩次。期中考試一般在第二學(xué)年結(jié)束時(shí)進(jìn)行,包括理論和實(shí)訓(xùn)考試。畢業(yè)考試則在學(xué)習(xí)結(jié)束后進(jìn)行,由德國(guó)行業(yè)協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)實(shí)施,全國(guó)統(tǒng)一考試,包括理論和技能考試。我認(rèn)為我們國(guó)家也該努力建立健全各專業(yè)各工種考核機(jī)制和考試體系,如果就目前只由各個(gè)學(xué)校自己考核,標(biāo)準(zhǔn)很難統(tǒng)一,考核過程很難做出合理、客觀評(píng)價(jià)。基于此點(diǎn)我國(guó)重新出臺(tái)行業(yè)規(guī)范和技能標(biāo)準(zhǔn)并實(shí)質(zhì)性落實(shí)就尤為重要。
3.4 以虛擬、模擬及仿真的實(shí)訓(xùn)條件建設(shè) 采用虛擬、模擬及仿真等現(xiàn)代化技術(shù)手段,創(chuàng)造職業(yè)氛圍,將大型機(jī)械設(shè)備設(shè)施虛擬、模擬及仿真到校內(nèi)實(shí)訓(xùn)環(huán)境,解決一些項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)的難題。
綜上所述:中職電工電子專業(yè)必須緊緊把握時(shí)代脈搏,及時(shí)調(diào)整課程體系、教學(xué)方法、建立健全合理的考核體系。這樣才能讓這個(gè)專業(yè)能長(zhǎng)久持續(xù)發(fā)展。
參考文獻(xiàn):
[1]《河北省工業(yè)和信息化發(fā)展“十二五”規(guī)劃》.