農(nóng)業(yè)電氣化前景精選(九篇)

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第1篇：農(nóng)業(yè)電氣化前景范文

部分專(zhuān)業(yè)介紹前景概要如下：

1、電氣工程及其自動(dòng)化，工科領(lǐng)域就業(yè)之王中王專(zhuān)業(yè)。

專(zhuān)業(yè)介紹：本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行、自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗(yàn)分析、研制開(kāi)發(fā)、經(jīng)濟(jì)管理以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑復(fù)合型高級(jí)工程技術(shù)人才。

就業(yè)前景：畢業(yè)后可在電廠、電站、電業(yè)局、電廠、電力科研院所、電力規(guī)劃設(shè)計(jì)院、自動(dòng)化高新技術(shù)公司、各地電力公司、非電力企業(yè)動(dòng)力部門(mén)工作。可在電力系統(tǒng)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化等主要專(zhuān)業(yè)方向深造。

2、機(jī)械工程及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，工科高就業(yè)率的常青樹(shù)。

專(zhuān)業(yè)介紹：本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)能在工業(yè)生產(chǎn)第一線(xiàn)從事機(jī)械工程及自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)計(jì)制造、科技開(kāi)發(fā)、應(yīng)用研究、運(yùn)行管理和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)等方面工作的寬口徑、通識(shí)型高級(jí)工程技術(shù)人才。

就業(yè)前景：可在機(jī)械、電子、冶金、石油化工、航空航天、兵工等領(lǐng)域的企事業(yè)單位從事生產(chǎn)技術(shù)、研究開(kāi)發(fā)、工程建設(shè)、行政管理及教育工作等。機(jī)械工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)是集機(jī)械、電子、信息技術(shù)為一體的綜合性專(zhuān)業(yè)，知識(shí)結(jié)構(gòu)先進(jìn)，適應(yīng)面寬廣，發(fā)展?jié)摿Υ螅且粋€(gè)發(fā)展迅速、需求巨大的熱門(mén)專(zhuān)業(yè)。

3、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的高薪就業(yè)驕子。

該專(zhuān)業(yè)適應(yīng)了當(dāng)今互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的需求，重新走向了就業(yè)率上升道路，據(jù)2016年2月信息時(shí)報(bào)訊，從廣東省的中山大學(xué)專(zhuān)業(yè)就業(yè)上看，計(jì)算機(jī)類(lèi)及軟件類(lèi)摘得頭籌，本科畢業(yè)生轉(zhuǎn)正月收入達(dá)到7769元。此外，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)工程、軟件工程、均遠(yuǎn)超畢業(yè)生的平均收入。

專(zhuān)業(yè)介紹：培養(yǎng)能在科研部門(mén)、教育單位、企業(yè)、事業(yè)、技術(shù)和行政管理部門(mén)等單位從事計(jì)算機(jī)教學(xué)、科學(xué)研究和應(yīng)用的計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的高級(jí)專(zhuān)門(mén)科學(xué)技術(shù)人才。

第2篇：農(nóng)業(yè)電氣化前景范文

涉電學(xué)科主要本科專(zhuān)業(yè)均設(shè)在《目錄》中工學(xué)門(mén)類(lèi)下，涉及能源動(dòng)力類(lèi)、電氣類(lèi)、土木類(lèi)、水利類(lèi)、核工程類(lèi)和農(nóng)業(yè)工程類(lèi)六個(gè)專(zhuān)業(yè)類(lèi)。能源動(dòng)力類(lèi)下設(shè)“能源與動(dòng)力工程”一種基本專(zhuān)業(yè)和“新能源科學(xué)與工程”一種特設(shè)專(zhuān)業(yè)；電氣類(lèi)下設(shè)“電氣工程及其自動(dòng)化” 一種基本專(zhuān)業(yè)和“智能電網(wǎng)信息工程”及“電氣工程與智能控制”兩種特設(shè)專(zhuān)業(yè)；土木類(lèi)、水利類(lèi)、核工程類(lèi)、農(nóng)業(yè)工程類(lèi)下設(shè)的涉電基本專(zhuān)業(yè)分別為“建筑電氣與智能化”、“水利水電工程”、“核工程與核技術(shù)”、“農(nóng)業(yè)電氣化”（見(jiàn)下表）。

下面，就將國(guó)內(nèi)高校涉電學(xué)科主要本科專(zhuān)業(yè)概況依據(jù)收集到的有關(guān)資料，逐一進(jìn)行介紹。涉及到相關(guān)高校的名單部分一般以學(xué)校的自然地理布局依次羅列，排名不分先后。

能源與動(dòng)力工程

專(zhuān)業(yè)解讀

在1998年版的《普通高等學(xué)校本科專(zhuān)業(yè)目錄》中，能源動(dòng)力類(lèi)下設(shè)專(zhuān)業(yè)為“熱能與動(dòng)力工程”。《普通高等學(xué)校本科專(zhuān)業(yè)目錄（2012年）》頒布后，各高校在招生專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)上進(jìn)行了調(diào)整，即將原來(lái)“熱能與動(dòng)力工程”專(zhuān)業(yè)改為“能源與動(dòng)力工程”專(zhuān)業(yè)。

本專(zhuān)業(yè)是國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，發(fā)展前景廣闊。本專(zhuān)業(yè)的目標(biāo)是培養(yǎng)既掌握熱能與動(dòng)力工程專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)理論知識(shí)、計(jì)算技能，又具備從事相關(guān)領(lǐng)域工作所需要的經(jīng)濟(jì)管理知識(shí)和能力，能夠從事電力行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用、研究、開(kāi)發(fā)和管理的高級(jí)人才。目前熱能與動(dòng)力工程專(zhuān)業(yè)已經(jīng)從面向傳統(tǒng)火力發(fā)電，拓展出一些新的專(zhuān)業(yè)方向。現(xiàn)本專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)方向包括：熱能動(dòng)力、集控運(yùn)行、燃?xì)廨啓C(jī)及其聯(lián)合循環(huán)、核能發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電等。

主要課程

本專(zhuān)業(yè)的主要課程有：力學(xué)、工程熱力學(xué)、工程流體力學(xué)、傳熱學(xué)、汽輪機(jī)原理、鍋爐原理、熱力發(fā)電廠、泵與風(fēng)機(jī)、自動(dòng)控制理論、工程圖學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工技術(shù)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)以及各專(zhuān)業(yè)方向的專(zhuān)業(yè)課。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)面廣，適應(yīng)能力強(qiáng)。就業(yè)方向：⑴大型現(xiàn)代化電力企業(yè)從事生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和管理工作；⑵各級(jí)政府部門(mén)及事業(yè)單位從事能源、動(dòng)力方面的節(jié)能、規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、咨詢(xún)和監(jiān)管等工作；⑶科研院所、大專(zhuān)院校從事能源與動(dòng)力相關(guān)領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)、教學(xué)、管理等工作。主要就業(yè)單位有：電力公司、電力設(shè)計(jì)院、電力規(guī)劃院、電力科學(xué)研究院、電力建設(shè)部門(mén)、電力工程公司、大中專(zhuān)院校和研究院（所）、咨詢(xún)與技術(shù)服務(wù)類(lèi)公司、火力發(fā)電廠、大型核電站、燃?xì)?蒸汽聯(lián)合循環(huán)電廠、風(fēng)力發(fā)電廠等。

開(kāi)設(shè)院校

目前開(kāi)設(shè)“能源與動(dòng)力工程”專(zhuān)業(yè)的高校共有188所，其中“985工程”高校23所，“211工程”高校29所。

“985工程”高校：北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、東北大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、天津大學(xué)、大連理工大學(xué)、吉林大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)、山東大學(xué)、湖南大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、電子科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、中山大學(xué)、四川大學(xué)、西北農(nóng)林科技大學(xué)。

“211工程”高校：北京交通大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京科技大學(xué)、華北電力大學(xué)、華北電力大學(xué)（保定）、太原理工大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、華東理工大學(xué)、蘇州大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、河海大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、大連海事大學(xué)、南京理工大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（徐州）、合肥工業(yè)大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、武漢理工大學(xué)、貴州大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、南京師范大學(xué)、南昌大學(xué)、鄭州大學(xué)、西南交通大學(xué)、大學(xué)、青海大學(xué)、新疆大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（北京）、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）。

新能源科學(xué)與工程

專(zhuān)業(yè)解讀

“新能源科學(xué)與工程”為2011年教育部批準(zhǔn)設(shè)置的本科專(zhuān)業(yè)，2012年將原有的風(fēng)能與動(dòng)力工程和新能源科學(xué)與工程合并統(tǒng)一改為“新能源科學(xué)與工程”，為能源動(dòng)力類(lèi)下的特設(shè)專(zhuān)業(yè)。本培養(yǎng)在風(fēng)能、太陽(yáng)能、地?zé)?、生物質(zhì)能等新能源領(lǐng)域從事相關(guān)工程技術(shù)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)研究、工程設(shè)計(jì)、優(yōu)化運(yùn)行及生產(chǎn)管理工作的跨學(xué)科復(fù)合型高級(jí)工程技術(shù)人才，和具有較強(qiáng)工程實(shí)踐和創(chuàng)新能力的專(zhuān)門(mén)人才，以滿(mǎn)足國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)新能源領(lǐng)域教學(xué)、科研、技術(shù)開(kāi)發(fā)、工程應(yīng)用、經(jīng)營(yíng)管理等方面的專(zhuān)業(yè)人才需求。

主要課程

本專(zhuān)業(yè)課程組除了高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理等工程技術(shù)基礎(chǔ)課群外，還有風(fēng)能與動(dòng)力工程、流體力學(xué)、傳熱學(xué)、能源系統(tǒng)工程、可再生能源及其利用、風(fēng)力發(fā)電原理等專(zhuān)業(yè)平臺(tái)課群；光伏材料與太陽(yáng)能電池、風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)等專(zhuān)業(yè)選修課群等。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)根據(jù)能源類(lèi)型的不同為劃分為不同的方向，主要有生物質(zhì)能方向（生物質(zhì)發(fā)電與生物燃料等新能源設(shè)備及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、集成、制造以及新工藝的應(yīng)用技術(shù)等），風(fēng)力發(fā)電方向（風(fēng)力發(fā)電機(jī)組與風(fēng)電場(chǎng)的設(shè)計(jì)、制造、建設(shè)、運(yùn)行、試驗(yàn)研究、項(xiàng)目投資與管理）、太陽(yáng)能光伏發(fā)電方向（面向太陽(yáng)能電池設(shè)計(jì)、制造，光伏電站設(shè)計(jì)、運(yùn)行與控制）等等。在就業(yè)方向上，生物質(zhì)能方向主要在大型現(xiàn)代化電力及能源企業(yè)、新能源發(fā)電設(shè)備制造企業(yè)、能源與環(huán)保企業(yè)從事設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)和管理工作，在各級(jí)政府部門(mén)及事業(yè)單位從事新能源電力、節(jié)能等方面的規(guī)劃、建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、咨詢(xún)和監(jiān)管等工作以及在與新能源相關(guān)的科研、教學(xué)等企事業(yè)單位工作；風(fēng)力發(fā)電方向可在電網(wǎng)公司、五大發(fā)電公司、能源企業(yè)、研究所、設(shè)計(jì)院、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備制造企業(yè)、風(fēng)電場(chǎng)等單位從事風(fēng)電場(chǎng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)行與維護(hù)，風(fēng)電機(jī)組設(shè)計(jì)、制造與研究，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)等風(fēng)能與動(dòng)力工程專(zhuān)業(yè)的技術(shù)咨詢(xún)與管理工作以及在其他相關(guān)領(lǐng)域從事專(zhuān)門(mén)技術(shù)工作。太陽(yáng)能光伏發(fā)電方向可在研究所、設(shè)計(jì)院、大型電力企業(yè)、太陽(yáng)能發(fā)電設(shè)備制造企業(yè)及太陽(yáng)能電站等單位從事太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)、規(guī)劃、制造、施工及運(yùn)行管理，太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)的技術(shù)與管理，太陽(yáng)能發(fā)電技術(shù)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)等相關(guān)的技術(shù)與管理工作。

開(kāi)設(shè)院校

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前開(kāi)設(shè)本專(zhuān)業(yè)的高校約有30所，其中“985工程”高校3所，“211工程”高校8所。

“985工程”高校：東北大學(xué)、浙江大學(xué)、西安交通大學(xué)。

“211工程”高校：河海大學(xué)、華北電力大學(xué)、貴州大學(xué)、新疆大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、南京理工大學(xué)。

電氣工程及其自動(dòng)化

專(zhuān)業(yè)解讀

“電氣工程及其自動(dòng)化”專(zhuān)業(yè)主要包括電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、繼電保護(hù)與自動(dòng)遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)、電力電子技術(shù)、城市供用電技術(shù)、高電壓及信息技術(shù)、電力市場(chǎng)6個(gè)專(zhuān)業(yè)方向。主要培養(yǎng)具備電氣工程理論基礎(chǔ)，掌握電力系統(tǒng)技術(shù)知識(shí)及應(yīng)用能力，熟悉電力工業(yè)的科學(xué)技術(shù)與發(fā)展，能夠從事電氣工程及其自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)的生產(chǎn)制造、工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行、系統(tǒng)分析、技術(shù)開(kāi)發(fā)、教育科研、經(jīng)濟(jì)管理等方面工作的特色鮮明的復(fù)合型高級(jí)工程技術(shù)人才。

主要課程

本專(zhuān)業(yè)的主要課程有：高等數(shù)學(xué)、工程數(shù)學(xué)、大學(xué)英語(yǔ)、大學(xué)物理、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言及應(yīng)用、信號(hào)與系統(tǒng)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制理論、電路、電機(jī)學(xué)、電磁場(chǎng)、電力系統(tǒng)分析、電力電子技術(shù)、發(fā)電廠電氣部分、高電壓技術(shù)、繼電保護(hù)等。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要在電力公司、電力設(shè)計(jì)院、電力規(guī)劃院、電力建設(shè)部門(mén)、電力科研開(kāi)發(fā)部門(mén)、發(fā)電廠以及與電力生產(chǎn)密切相關(guān)的設(shè)備制造企業(yè)從事相關(guān)的工作。

開(kāi)設(shè)院校

目前開(kāi)設(shè)本專(zhuān)業(yè)的高校約有480所，其中“985工程”高校24所，“211工程”高校39所。

“985工程”高校：清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、天津大學(xué)、東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、大連理工大學(xué)、吉林大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海交通大學(xué)、東南大學(xué)、浙江大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、廈門(mén)大學(xué)、山東大學(xué)、湖南大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、電子科技大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、西安工業(yè)大學(xué)。

“211工程”高校：北京林業(yè)大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)、遼寧大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、華北電力大學(xué)、華北電力大學(xué)（保定）、大連海事大學(xué)、東北師范大學(xué)、東北林業(yè)大學(xué)、東華大學(xué)、南京理工大學(xué)、江南大學(xué)、南京師范大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、華東理工大學(xué)、上海大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、河海大學(xué)、安徽大學(xué)、福州大學(xué)、南昌大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、中國(guó)石油大學(xué)（華東）、鄭州大學(xué)、暨南大學(xué)、廣西大學(xué)、西南交通大學(xué)、貴州大學(xué)、大學(xué)、武漢理工大學(xué)、海南大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、青海大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、新疆大學(xué)、石河子大學(xué)、中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（北京）。

智能電網(wǎng)信息工程

專(zhuān)業(yè)解讀

“智能電網(wǎng)信息工程”是國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)和進(jìn)行國(guó)家智能電網(wǎng)建設(shè)的急需專(zhuān)業(yè)，為電氣類(lèi)下的特設(shè)專(zhuān)業(yè)。培養(yǎng)具有扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)理論和專(zhuān)業(yè)技能，具備較強(qiáng)的綜合素質(zhì)和一定的創(chuàng)新精神，掌握信息采集和處理的基本理論和電力系統(tǒng)通信技術(shù)，掌握電力系統(tǒng)生產(chǎn)、運(yùn)行的規(guī)律和特點(diǎn)，并對(duì)智能電網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)有一定認(rèn)識(shí)，可以在信息化、自動(dòng)化、互動(dòng)化的電力系統(tǒng)領(lǐng)域從事研究、開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行維護(hù)與管理等工作的復(fù)合型高級(jí)工程技術(shù)人才。

主要課程

本專(zhuān)業(yè)的主要課程有：高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言及應(yīng)用、信號(hào)與系統(tǒng)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制理論、電路、電機(jī)學(xué)、電磁場(chǎng)、電力系統(tǒng)分析、電力電子技術(shù)、智能電網(wǎng)技術(shù)、通信原理、物聯(lián)網(wǎng)、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)、傳感器與檢測(cè)、單片機(jī)原理、嵌入式系統(tǒng)等。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要在電網(wǎng)公司、發(fā)電公司、科研設(shè)計(jì)、高等院校、相關(guān)行業(yè)或部門(mén)從事設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)運(yùn)行與管理、科學(xué)研究、技術(shù)支持等工作。

開(kāi)設(shè)院校

目前開(kāi)設(shè)本專(zhuān)業(yè)的高校主要有：

華北電力大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、青島科技大學(xué)、南京工程學(xué)院、南京郵電大學(xué)、南京理工大學(xué)、廣東技術(shù)師范學(xué)院、長(zhǎng)春工程學(xué)院等。

電氣工程與智能控制

專(zhuān)業(yè)解讀

“電氣工程與智能控制”專(zhuān)業(yè)主要培養(yǎng)能夠在工業(yè)企業(yè)運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、供電技術(shù)、檢測(cè)與自動(dòng)化儀表、信息處理等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、科技開(kāi)發(fā)等方面工作的具有創(chuàng)新精神和良好的英語(yǔ)溝通能力的復(fù)合型工程技術(shù)人才。

主要課程

本專(zhuān)業(yè)的主要課程有：電路與電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、微機(jī)原理及接口、電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制理論、傳感器與檢測(cè)技術(shù)、設(shè)備信息管理系統(tǒng)、智能化控制系統(tǒng)、液壓與氣動(dòng)等。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后，主要從事現(xiàn)代企業(yè)特別是外企的生產(chǎn)和管理的自動(dòng)控制、電氣設(shè)備的系統(tǒng)控制和運(yùn)行維護(hù)等方面的工作，也可從事科研工作。

開(kāi)設(shè)院校

目前開(kāi)設(shè)本專(zhuān)業(yè)的高校主要有：

上海海事大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)、中北大學(xué)等。

建筑電氣與智能化

專(zhuān)業(yè)解讀

“建筑電氣與智能化”屬于工學(xué)大類(lèi)，土建類(lèi)。隨著信息化技術(shù)的發(fā)展，國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)數(shù)字化城市、綠色與智能建筑的要求越來(lái)越高，各行各業(yè)用信息技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)是大勢(shì)所趨，而建筑智能化是與信息技術(shù)緊密結(jié)合的朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，社會(huì)對(duì)“建筑電氣與智能化”專(zhuān)業(yè)人才的需求量會(huì)越來(lái)越大。

本專(zhuān)業(yè)主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、控制理論等基礎(chǔ)理論，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與綜合布線(xiàn)、樓宇自動(dòng)化及建筑電氣的理論和技術(shù)，學(xué)生受到現(xiàn)代電氣自動(dòng)化工程師的基本訓(xùn)練，具有進(jìn)行樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)和建筑電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行、實(shí)驗(yàn)研究的基本能力。

主要課程

主要課程有：電氣控制與可編程、建筑制圖與識(shí)圖、電工基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、應(yīng)用電機(jī)技術(shù)、電氣CAD、制冷與空調(diào)技術(shù)、樓宇給排水、樓宇綜合自動(dòng)化、電梯技術(shù)等。實(shí)踐課程內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、電工實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要在各類(lèi)企事業(yè)單位、科研、設(shè)計(jì)、施工等部門(mén)從事建筑電氣與智能化領(lǐng)域的研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)、運(yùn)行、管理、維修等工作。如：⑴建筑電氣專(zhuān)業(yè)強(qiáng)弱電設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理；⑵智能建筑系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、安裝、調(diào)試和維護(hù)；⑶建筑設(shè)備的研發(fā)、安裝、調(diào)試、維護(hù)；⑷電子設(shè)備的研究、開(kāi)發(fā)與維護(hù)；⑸計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與工業(yè)控制系統(tǒng)的軟硬件研發(fā)。

開(kāi)設(shè)院校

目前開(kāi)設(shè)本專(zhuān)業(yè)的高校有28所：

北京建筑工程學(xué)院、沈陽(yáng)建筑大學(xué)、南京工業(yè)大學(xué)、鹽城工學(xué)院、杭州電子科技大學(xué)、青島理工大學(xué)、鄭州輕工業(yè)學(xué)院、湖南文理學(xué)院、西安建筑科技大學(xué)、安徽建筑工業(yè)學(xué)院、浙江科技學(xué)院、揚(yáng)州大學(xué)、南京工程學(xué)院、長(zhǎng)春工程學(xué)院、重慶大學(xué)城市科技學(xué)院、吉林建筑工程學(xué)院城建學(xué)院、廣西大學(xué)行健文理學(xué)院、南京師范大學(xué)泰州學(xué)院、河北建筑工程學(xué)院、吉林建筑工程學(xué)院、南通大學(xué)、蘇州科技學(xué)院、華東交通大學(xué)、山東建筑大學(xué)、湘潭大學(xué)、廣東技術(shù)師范學(xué)院、天津城市建設(shè)學(xué)院、金陵科技學(xué)院、華北科技學(xué)院、三江學(xué)院、北京聯(lián)合大學(xué)、河南城建學(xué)院、廣東技術(shù)師范學(xué)院天河學(xué)院、安徽建筑工業(yè)學(xué)院城市建設(shè)學(xué)院、成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院、揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院。

水利水電工程

專(zhuān)業(yè)解讀

水電是我國(guó)的主要能源之一，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，水利水電事業(yè)也在突飛猛進(jìn)，具有廣闊的前景。水利水電工程專(zhuān)業(yè)主要培養(yǎng)既掌握水利水電工程建設(shè)所必需的基本理論和基本知識(shí)、又具備水利水電工程的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和能力，培養(yǎng)能夠從事水利水電領(lǐng)域的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、科研、管理、教育等工作的高級(jí)人才。

主要課程

本專(zhuān)業(yè)的主要課程有：工程力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、水力學(xué)、土力學(xué)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、工程地質(zhì)、工程測(cè)量學(xué)、工程水文及水利計(jì)算、水利工程經(jīng)濟(jì)學(xué)、建筑材料、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)、水工建筑物、水利水電工程施工、水電站建筑物、建設(shè)項(xiàng)目評(píng)估和管理等。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后在水利、水電領(lǐng)域的規(guī)劃院、勘測(cè)設(shè)計(jì)院、工程局、水電開(kāi)發(fā)公司、工程單位及相關(guān)企業(yè)從事水利水電規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、監(jiān)理等工作；在有關(guān)部委、省、市的水利水電管理部門(mén)、電力集團(tuán)公司、流域機(jī)構(gòu)、水電站、水庫(kù)等從事水利水電管理工作；在高等學(xué)校、科研院所從事水利水電方面的科研、教學(xué)等工作；也可在土木建筑及其他行業(yè)從事相關(guān)工作。

開(kāi)設(shè)院校

目前開(kāi)設(shè)本專(zhuān)業(yè)的高校共78所，其中“985工程”高校8所，“211工程”高校17所。

“985工程”高校：清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、山東大學(xué)、武漢大學(xué)、天津大學(xué)、華中科技大學(xué)、華南理工大學(xué)、西北農(nóng)林科技大學(xué)。

“211工程”高校：華北電力大學(xué)、太原理工大學(xué)、福州大學(xué)、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、河海大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、南昌大學(xué)、鄭州大學(xué)、廣西大學(xué)、西南交通大學(xué)、四川農(nóng)業(yè)大學(xué)、貴州大學(xué)、大學(xué)、寧夏大學(xué)、石河子大學(xué)、青海大學(xué)。

核工程與核技術(shù)

專(zhuān)業(yè)解讀

“核工程與核技術(shù)”專(zhuān)業(yè)是根據(jù)我國(guó)核電事業(yè)廣闊發(fā)展前景和對(duì)人才的巨大需求而設(shè)置的新專(zhuān)業(yè)。其目標(biāo)是培養(yǎng)核電設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行、維護(hù)和管理等方面的高級(jí)技術(shù)人才。

主要課程

本專(zhuān)業(yè)的主要專(zhuān)業(yè)課程有：熱工基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工學(xué)、檢測(cè)技術(shù)、熱工過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)控制、可靠性工程、汽輪機(jī)原理及運(yùn)行、核反應(yīng)堆物理分析、核反應(yīng)堆熱工分析、核反應(yīng)堆控制和儀表、核電廠輻射測(cè)量與防護(hù)、核反應(yīng)堆安全分析、核電廠系統(tǒng)與運(yùn)行等。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后能勝任核電廠的運(yùn)行、維護(hù)和管理工作，也能勝任核電工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、科研和管理工作及其它能源動(dòng)力領(lǐng)域的專(zhuān)門(mén)技術(shù)工作。主要有：⑴核電廠的運(yùn)行、維護(hù)和管理及技術(shù)支持工作；⑵核電設(shè)備制造企業(yè)的技術(shù)開(kāi)發(fā)工作；⑶核工程設(shè)計(jì)院和研究院的設(shè)計(jì)和科研工作；⑷核電工程公司的技術(shù)咨詢(xún)與管理工作。主要就業(yè)單位有：五大電力集團(tuán)公司、中國(guó)廣東核電集團(tuán)公司、中國(guó)核工業(yè)集團(tuán)公司、核電工程建設(shè)公司、核電設(shè)備制造企業(yè)、核工程設(shè)計(jì)院、核工程與核技術(shù)研究院所等。

開(kāi)設(shè)院校

目前開(kāi)設(shè)本專(zhuān)業(yè)的高校共28所，其中“985工程”高校11所，“211”院校2所。

“985工程”高校：清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、武漢大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、東南大學(xué)、華中科技大學(xué)、中山大學(xué)、四川大學(xué)、西安交通大學(xué)。

“211工程”高校：華北電力大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)。

農(nóng)業(yè)電氣化

專(zhuān)業(yè)解讀

“農(nóng)業(yè)電氣化”專(zhuān)業(yè)學(xué)生主要具備電力、電子與控制工程方面的基本理論，電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理方面的基本知識(shí)，農(nóng)村（地方）電力系統(tǒng)及農(nóng)用電氣工程和自動(dòng)化技術(shù)有關(guān)的工程設(shè)計(jì)、科研開(kāi)發(fā)及實(shí)驗(yàn)調(diào)試方面的基本能力。

主要課程

本專(zhuān)業(yè)的主要課程有：電路學(xué)、電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制理論、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力工程、供電技術(shù)、用電技術(shù)、電網(wǎng)規(guī)劃、配電網(wǎng)自動(dòng)化、高電壓技術(shù)、電力電子技術(shù)、電氣控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與控制技術(shù)、電力經(jīng)營(yíng)管理等。

就業(yè)方向

本專(zhuān)業(yè)學(xué)生畢業(yè)后主要在地方電力系統(tǒng)和大型企業(yè)供電系統(tǒng)從事有關(guān)的科研、設(shè)計(jì)、建設(shè)、運(yùn)行、供電及用電管理等方面的技術(shù)工作。

開(kāi)設(shè)院校

第3篇：農(nóng)業(yè)電氣化前景范文

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)電氣化與自動(dòng)化；蘋(píng)果圖像分割；目標(biāo)定位；輪廓曲率；HOUGH圓擬合

中圖分類(lèi)號(hào)：TP391.4

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2015.08.007

0 引言

果實(shí)目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別與精確定位是采摘機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題。在自然條件下，果實(shí)目標(biāo)的識(shí)別易受天氣、果實(shí)遮擋等諸多因素的影響，識(shí)別難度大，準(zhǔn)確率不高。運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，結(jié)合果實(shí)目標(biāo)輪廓特征來(lái)實(shí)現(xiàn)自然場(chǎng)景下蘋(píng)果果實(shí)目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別是解決該問(wèn)題的有效手段，受到了廣泛關(guān)注。

在果蔬采摘機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)方面，研究人員開(kāi)展了大量的研究工作。D'Esnon等采用彩色視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)樹(shù)上蘋(píng)果進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)對(duì)彩色圖像分割得到二值圖像后找到各水果區(qū)域的中心。楊國(guó)彬等直接使用RGB分量作為貝葉斯分類(lèi)器的輸入進(jìn)行目標(biāo)與背景的分類(lèi)，由于圖像的復(fù)雜性，其效果并不穩(wěn)定。趙杰文等研究了基于HIS（Hue，Intensity，Saturation）顏色特征的田間成熟番茄識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了成熟番茄目標(biāo)的準(zhǔn)確提取。張鐵中等提出了一種基于彩色空間參照表的果實(shí)目標(biāo)提取分割算法，為該類(lèi)型目標(biāo)的準(zhǔn)確識(shí)別提供了新的思路。荀一等針對(duì)單果遮擋目標(biāo)的識(shí)別問(wèn)題，根據(jù)其輪廓曲率變化情況，通過(guò)提取連續(xù)光滑輪廓線(xiàn)段并進(jìn)行圓擬合的方式，較好地實(shí)現(xiàn)了蘋(píng)果目標(biāo)的識(shí)別。

鑒于上述，本研究擬提出一種基于輪廓曲率的樹(shù)上蘋(píng)果目標(biāo)識(shí)別與定位方法，首先將采集到的圖像在HIS顏色空間下進(jìn)行預(yù)處理操作，并選擇基于區(qū)域分割的方法，同時(shí)結(jié)合數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)理論進(jìn)行圖像分割，較好地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)與背景的分離；然后運(yùn)用輪廓曲率特征得到光滑輪廓曲線(xiàn)并進(jìn)行圓心及半徑等參數(shù)的估計(jì)，并通過(guò)圓擬合方法得到蘋(píng)果的準(zhǔn)確位置；最終實(shí)現(xiàn)蘋(píng)果采摘點(diǎn)的精確定位。

1 基于HIS顏色空間和區(qū)域分割的蘋(píng)果目標(biāo)分割

1.1 RGB顏色空間與HIS顏色空間的轉(zhuǎn)換

合適的顏色空間是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)分割的基礎(chǔ)，常見(jiàn)的RGB顏色空間將顏色看作是三基色的組合，但各分量之間存在很強(qiáng)的相關(guān)性，其細(xì)節(jié)難以進(jìn)行數(shù)字化的調(diào)整。HIS顏色模型可以反映人的視覺(jué)系統(tǒng)感知彩色的方式，以色調(diào)、飽和度和強(qiáng)度3種基本特征量來(lái)表示給定顏色。由于人的視覺(jué)對(duì)亮度的敏感程度遠(yuǎn)強(qiáng)于對(duì)顏色濃淡的敏感程度，為了便于色彩的處理和識(shí)別，人的視覺(jué)系統(tǒng)經(jīng)常采用HIS色彩空間，它比RGB色彩空間更符合人的視覺(jué)特性。所以本研究選擇在HIS顏色空間下進(jìn)行蘋(píng)果目標(biāo)的分割。

RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HIS顏色空間的轉(zhuǎn)換公式如式（1）所示，在HIS顏色模型中取色調(diào)H作為特征量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析其中色調(diào)H的取值由式（2）所示。經(jīng)過(guò)變換后，即可將相互關(guān)聯(lián)的R、G、B分量轉(zhuǎn)換為相互獨(dú)立的色調(diào)（H）、飽和度（S）和強(qiáng)度（I）3部分。

RGB顏色空間與HIS顏色空間轉(zhuǎn)換的結(jié)果如圖1所示。其中，圖1（a）為原始彩色蘋(píng)果目標(biāo)圖像，可見(jiàn)在自然場(chǎng)景下，受到光照等因素的影響，蘋(píng)果表面存在了大量的陰影等信息，完整識(shí)別目標(biāo)的難度極大。圖1（b）為色調(diào)子圖像，通過(guò)圖1（b）可以看出蘋(píng)果目標(biāo)區(qū)域的色調(diào)值依然得到了較好地保留。圖1（c）、（d）分別為飽和度子圖像及其亮度子圖像，可見(jiàn)在飽和度與亮度子圖像中，目標(biāo)與背景間差別較小，難以用于果實(shí)目標(biāo)的分割。因此，本研究提出了一種充分利用果實(shí)色調(diào)信息進(jìn)行目標(biāo)的分割的方法。

1.2 基于超紅圖像的蘋(píng)果果實(shí)識(shí)別

結(jié)合圖1（a）和圖1（b）可以發(fā)現(xiàn)，雖然果實(shí)目標(biāo)整體顏色偏紅，但由于陰影等因素的影響易被誤分為背景。因此，為了達(dá)到紅色調(diào)信息的有效利用，本研究利用超紅圖像來(lái)進(jìn)行目標(biāo)的分割，所用超紅圖像Ir的公式如式（3）所示。

Ir=n*R-G

（3）

式中，n為超紅圖像的系數(shù)，針對(duì)蘋(píng)果目標(biāo)的識(shí)別，一般有n>l，針對(duì)本文獲取的圖像目標(biāo)，經(jīng)過(guò)大量測(cè)試后，本研究選擇n=1.3。

利用紅色調(diào)信息增強(qiáng)對(duì)圖1（a）進(jìn)行處理的結(jié)果如圖2所示，其中圖2（a）為所得的超紅圖像，可見(jiàn)經(jīng)過(guò)充分利用紅色調(diào)信息，可以較好地去除背景信息的影響，突出果實(shí)目標(biāo)區(qū)域。圖2（b）為利用Otsu自適應(yīng)閾值二值化后的結(jié)果，可見(jiàn)經(jīng)過(guò)二值化處理后，成熟蘋(píng)果的部分被很好地提取了出來(lái)。圖2（c）為對(duì)圖2（b）濾波、去除噪聲后的圖像，可見(jiàn)大部分果實(shí)目標(biāo)均得到了較好地識(shí)別，目標(biāo)外側(cè)輪廓均得到了較好地提取，有利于后續(xù)進(jìn)行目標(biāo)的定位。

果實(shí)目標(biāo)的精確定位是實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人準(zhǔn)確采摘的基礎(chǔ)。對(duì)于蘋(píng)果目標(biāo)，一般將其近似為圓形目標(biāo)，快速而準(zhǔn)確地檢測(cè)類(lèi)圓目標(biāo)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域，特別是自動(dòng)檢驗(yàn)和裝配領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。Hough變換方法是檢測(cè)圓及類(lèi)圓目標(biāo)的有效方法。利用Hough圓變換算法對(duì)圖2（c）進(jìn)行處理后的結(jié)果如圖2（d）所示，經(jīng)過(guò)處理后，基本可以完整的定位至果實(shí)目標(biāo)區(qū)域，但經(jīng)過(guò)二值化處理后的目標(biāo)多存在空洞、分割不完整及輪廓不平滑等問(wèn)題，故而其定位效果還有待進(jìn)一步提高。果實(shí)目標(biāo)的邊緣輪廓是目標(biāo)識(shí)別和定位的關(guān)鍵信息，受分割算法的影響，分割后的目標(biāo)輪廓存在大量偽輪廓，為了去除其對(duì)目標(biāo)識(shí)別的影響，本研究利用參考文獻(xiàn)所提出的輪廓曲率方法進(jìn)行處理，以實(shí)現(xiàn)果實(shí)目標(biāo)的精確定位。

2 基于輪廓曲率特征的果實(shí)識(shí)別與定位

2.1 輪廓曲率法的基本原理

蘋(píng)果目標(biāo)在果實(shí)花萼和果柄連線(xiàn)兩側(cè)的區(qū)域輪廓較為平滑，輪廓曲率的變化較小，而果實(shí)、花萼區(qū)以及輪廓非平滑區(qū)域，其輪廓曲率變化較大。因此，將若干段完整的蘋(píng)果輪廓進(jìn)行提取，通過(guò)判斷其曲率特征的變化，即可尋找到適合的輪廓段進(jìn)行目標(biāo)定位。

假設(shè)輪廓線(xiàn)上某一點(diǎn)為p1（x1

圖3為輪廓曲率示意圖，其中，θi（i=1，2）為分割點(diǎn)p1的切線(xiàn)角。按照上述輪廓曲率計(jì)算方法，以輪廓線(xiàn)左上方的點(diǎn)作為起始點(diǎn)，按逆時(shí)針?lè)较驅(qū)μO(píng)果輪廓線(xiàn)進(jìn)行跟蹤，間隔采樣并計(jì)算曲率。采樣點(diǎn)之間較為平坦的曲線(xiàn)相對(duì)應(yīng)的曲率變化較小，其曲率的變化反映了輪廓線(xiàn)的變化情況，通過(guò)分段計(jì)算曲率即可將實(shí)現(xiàn)果實(shí)目標(biāo)輪廓線(xiàn)的識(shí)別，并可將其看作圓弧進(jìn)行圓擬合：（1）當(dāng)目標(biāo)輪廓線(xiàn)上存在一段或多段圓弧且采樣點(diǎn)較少時(shí)舍去；（2）當(dāng)只有一段圓弧時(shí)，圓弧所在圓的半徑R，為圓弧上采樣點(diǎn)的平均曲率，再由幾何關(guān)系確定圓心的位置從而得到擬合圓；（3）當(dāng)有多段圓弧時(shí)，分別對(duì)所有圓弧按照第2條進(jìn)行操作，取包含目標(biāo)像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)最多的圓作為擬合圓。

2.2 定位中心點(diǎn)的選取及采摘點(diǎn)的確定方法

中心點(diǎn)的準(zhǔn)確判斷是果實(shí)目標(biāo)精確定位的又一關(guān)鍵因素，目前關(guān)于圓心坐標(biāo)的確定方法主要有基于Hough變換及其改進(jìn)方法和基于幾何方法的圓心確定方法等。其中最常用的方法是找出已分割目標(biāo)的外接矩形，通過(guò)矩形對(duì)角線(xiàn)交點(diǎn)的交集來(lái)確定圓心。該方法簡(jiǎn)單方便但會(huì)導(dǎo)致極大的誤差。本文采用利用切線(xiàn)性質(zhì)求取圓心的方法，首先作邊緣圖的切線(xiàn)，然后作與切線(xiàn)垂直的直線(xiàn)，如此重復(fù)求得大量的直徑數(shù)據(jù)，由于所選取的邊緣為足夠平滑，其直徑相交于某個(gè)小區(qū)域，故而可利用該方法在這個(gè)小區(qū)域內(nèi)搜索圓心坐標(biāo)值。

由于果實(shí)生長(zhǎng)的隨機(jī)性，特別是當(dāng)多個(gè)果實(shí)疊加在一起時(shí)可能導(dǎo)致某些果實(shí)采摘點(diǎn)偏離過(guò)中心的垂直線(xiàn)，所以需要找到一種簡(jiǎn)單方便的定位方法來(lái)定位采摘點(diǎn)。具體做法是逐行掃描每個(gè)蘋(píng)果，每個(gè)果實(shí)都是類(lèi)圓目標(biāo)，所以?huà)呙杞Y(jié)果會(huì)先增大后減小，找到距離最大的行，則蘋(píng)果的采摘點(diǎn)（即果柄）就在掃描結(jié)果最大行的垂直平分線(xiàn)上。具體效果如圖4所示。其中圖4（a）為原始圖像，圖4（b）為果柄位置（及采摘點(diǎn)）圖像，可見(jiàn)利用該方法基本可以實(shí)現(xiàn)果實(shí)采摘點(diǎn)的定位。

3 試驗(yàn)結(jié)果與分析

為了驗(yàn)證文中所使用算法的有效性，利用在自然場(chǎng)景下所獲取的50幅富士蘋(píng)果目標(biāo)圖像進(jìn)行算法的測(cè)試。在所選擇的樣本中，部分目標(biāo)存在遮擋、重疊等影響。

3.1 識(shí)別準(zhǔn)確性分析

采摘機(jī)器人需要對(duì)自然光照條件下的蘋(píng)果進(jìn)行識(shí)別工作。根據(jù)情況不同，進(jìn)行了多組試驗(yàn)以驗(yàn)證本研究算法的適用性。蘋(píng)果果實(shí)的識(shí)別率可定義如下：

平均識(shí)別率=識(shí)別出的蘋(píng)果/圖像中蘋(píng)果的總個(gè)數(shù)×100%

（15）

利用文中所述所得到的部分結(jié)果如圖5所示。其中圖5（a）為部分遮擋情況，圖5（b）為部分遮擋且未完全成熟情況，圖5（c）為無(wú)遮擋向光情況，圖5（d）為果實(shí)間部分遮擋情況，圖5（e）為含遠(yuǎn)景部分遮擋情況，圖5（f-j）分別對(duì)應(yīng)測(cè)試圖像的試驗(yàn)結(jié)果。

3.2 識(shí)別結(jié)果統(tǒng)計(jì)

依據(jù)上述算法，分別選取25幅全景和近景圖像，對(duì)算法進(jìn)行試驗(yàn)統(tǒng)計(jì)，部分全景圖像識(shí)別結(jié)果如表1所示。蘋(píng)果總數(shù)為5個(gè)人對(duì)同一幅全景圖像主觀計(jì)數(shù)的平均值，識(shí)別個(gè)數(shù)為擬合圓的數(shù)目。全景圖像蘋(píng)果識(shí)別率約為83.6%。誤差產(chǎn)生的原因主要有：（1）部分蘋(píng)果在圖像中的可觀測(cè)表面較小，被當(dāng)作小目標(biāo)去除；（2）樹(shù)葉或枝條的遮擋把蘋(píng)果分為幾個(gè)部分，每部分被當(dāng)作獨(dú)立蘋(píng)果進(jìn)行處理將引起誤差；（3）蘋(píng)果為準(zhǔn)球形果實(shí)，用圓擬合會(huì)帶來(lái)誤差。對(duì)于近景圖像，只對(duì)面積最大的蘋(píng)果進(jìn)行分析，識(shí)別率較高約為91.5%，果柄識(shí)別率為88.4%。