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關(guān)鍵詞:機電一體化;煤礦機械;化工機械;數(shù)控機床
一.機電一體化的發(fā)展與研究現(xiàn)狀
20世紀(jì)40年代,計算機的出現(xiàn)為機械系統(tǒng)的復(fù)雜控制提供了更堅實的基礎(chǔ),進入70年代,機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合已經(jīng)成為一種非常普遍的做法,相繼在工業(yè)機器人、各種生產(chǎn)設(shè)備和汽車、飛機等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,21世紀(jì),機電一體化技術(shù)將成為機械行業(yè)的主導(dǎo),在各方面都能帶來明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。機電一體化發(fā)展至今也已成為一個新的主題。它作為一種新技術(shù)被引入工程機械,這次技術(shù)的改革,使其各種性能有一個質(zhì)的飛躍。進一步改進的同時,由于傳感器的性能,傳感器信號處理和判斷的智能程度也達(dá)到了一個更高的水平,體現(xiàn)了較高的機電一體化系統(tǒng)的靈活性和適應(yīng)性。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)融合的趨勢將越來越明顯,機電一體化技術(shù)廣闊的發(fā)展前景將受到越來越多的矚目。
二.機電一體化在機械工程中的運用
機電一體化技術(shù)不僅適用于各類生產(chǎn)型企業(yè),更因為工程機械的功能的擴張,各種技術(shù)融合的趨勢將越來越明顯,機電一體化技術(shù)的應(yīng)用環(huán)境也越來越廣泛,在煤礦機械領(lǐng)域,化工機械領(lǐng)域和數(shù)控機床領(lǐng)域尤為突出。
(1)煤礦機械領(lǐng)域
煤礦機械領(lǐng)域到處都有的機電一體化技術(shù)的存在,如由于連續(xù)輸送與長距離帶式輸送機,吞吐量大、效率高、容易實現(xiàn)自動化,和許多其他的優(yōu)點,因此,我國大部分煤礦用帶式輸送機,機電一體化技術(shù)應(yīng)用于帶式輸送機系統(tǒng)增強抵御外界干擾的能力,從而實現(xiàn)不好環(huán)境的條件下長時間工作。例如,煤炭開采,礦井提升機是一種機電一體化更好的挖掘大型設(shè)備,特別是內(nèi)置提升機,把滾筒和驅(qū)動作為一個整體,極大地簡化了機械結(jié)構(gòu),是典型的機電一體化設(shè)備,充分反映機械-電氣復(fù)雜的計算機自動控制。此外,液壓支架是綜合機械化采煤工作面配套設(shè)備,是目前電動液壓控制方向,計算機技術(shù)和液壓控制的有機結(jié)合,實現(xiàn)恒壓雙向或一組自動移動框架,避免對頂板和支架負(fù)載的影響。
(2)化工機械領(lǐng)域
化工生產(chǎn)中,化工機械是電氣和電子控制系統(tǒng)的一部分,質(zhì)量和性能直接影響到機械性能、燃油經(jīng)濟性、可靠性,因此影響施工質(zhì)量,生產(chǎn)效率和使用壽命等。化工機械的各種形式的能源和相互轉(zhuǎn)換過程更加復(fù)雜,最常見的形式的能量是熱能,機械能、化學(xué)能、電磁能量,工作介質(zhì)的性質(zhì)是多變的,如它的組成、成分和形態(tài)的變量等;作業(yè)領(lǐng)域很廣,操作參數(shù)特殊,如:高低電壓、高低速度、高溫和低溫,高粘度等;基于這些特點,機電一體化技術(shù)應(yīng)用于化工領(lǐng)域可使得化工機械設(shè)備在化學(xué)環(huán)境溫度可靠下穩(wěn)定的工作,抗壓強度高、抗老化,使用壽命長,密封性能好,可以防止水分和灰塵侵入;良好的抗沖擊性和抗振性,抗干擾能力強,系統(tǒng)可以在各種干擾下工作可靠。
(3)數(shù)控機床領(lǐng)域
目前,數(shù)控機床正不斷吸收最新技術(shù)成就,向著高可靠性、高柔性化、高精度化、高效率化、多功能復(fù)合化、制造系統(tǒng)自動化及設(shè)計CAD化和宜人化等方向發(fā)展。所謂的數(shù)控機床,是用于零件處理,但在機電一體化技術(shù)的應(yīng)用之后,一個簡單的機器不再是原來的意義。機電一體化技術(shù)在數(shù)控機床中的應(yīng)用,使數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度已迅速增加,具體表現(xiàn)為:總線式,模塊化,結(jié)構(gòu)緊湊,采用CPU、主要總線架構(gòu),系統(tǒng)可提供面向車間的編程技術(shù)和實現(xiàn)的三維加工過程動態(tài)模擬,并引入在線診斷和智能模糊控制;大容量存儲器的應(yīng)用程序和軟件模塊化設(shè)計,不僅豐富了數(shù)控功能,同時也增強了數(shù)控系統(tǒng)的控制功能,可以實現(xiàn)這一過程中,多通道控制和系統(tǒng)的多級網(wǎng)絡(luò)功能,加強系統(tǒng),構(gòu)成一個復(fù)雜的處理系統(tǒng)的能力。
三.機電一體化在機械工程設(shè)備中的意義
隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展和完善,機電一體化產(chǎn)品的概念已經(jīng)逐步擴大到控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)相結(jié)合的產(chǎn)品制造和過程控制的大系統(tǒng)。機電一體化技術(shù)的發(fā)展最終將使機電產(chǎn)品向多功能化、高效率化、高自動化、高智能化、高可靠性、省材料和省能源的方向發(fā)展。機電一體化技術(shù)應(yīng)用于工程機械設(shè)備當(dāng)中,對于機械系統(tǒng)的功能、性能、操縱性和可靠性方面都會產(chǎn)生影響。
(1)邏輯聯(lián)系的可編程性以及單個驅(qū)動部件的智能化,是機電一體化系統(tǒng)的功能得到豐富和提高的主要原因,通過軟件的設(shè)計,機電一體化系統(tǒng)可以完成極其復(fù)雜的任務(wù),從而賦予傳統(tǒng)機械產(chǎn)品許多新的功能。
(2)機電一體化系統(tǒng)的動力智能化、分散化,不但使傳動鏈縮短,提高了傳動精度,而且使整個機電一體化系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)更為簡單,機械部件數(shù)量減少,使系統(tǒng)的剛度更好,從而使得機電一體化系統(tǒng)的運動特性和動力特性都得到很大的提高。
(3)電子技術(shù)的發(fā)展使得操縱系統(tǒng)不再受機械結(jié)構(gòu)的限值,可以將操縱設(shè)備和顯示設(shè)備安裝在任何方便操作的地方,并可以通過互聯(lián)網(wǎng)和無線網(wǎng)完成遠(yuǎn)程操作,提高了危險環(huán)境下操縱的安全性。
(4)傳動鏈的縮短和嵌入式電子控制系統(tǒng)的應(yīng)用,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大幅度簡化,系統(tǒng)的可動部件減少,磨損也大為減少,進一步提高了機械系統(tǒng)的強度、剛度和過載能力,從而提高了可靠性。
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