TDM總線切換對特高壓直流系統(tǒng)的作用

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測量系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)包括現(xiàn)場采集、處理、分配、傳輸、接收等環(huán)節(jié)，輸入-輸出接口板卡彼此串聯(lián)構(gòu)成tdm總線環(huán)網(wǎng)，與該環(huán)網(wǎng)相連的所有測量模塊的測量數(shù)據(jù)均通過固定的數(shù)據(jù)格式和地址在測量總線上傳輸，每個周期向控制保護系統(tǒng)傳輸128次數(shù)據(jù)，如果交流系統(tǒng)頻率為50Hz，則測量總線傳輸數(shù)據(jù)的時間間隔為156μs[3]。

測量總線（TDM總線）切換邏輯

云廣和糯扎渡特高壓直流工程采用測量總線與控制保護系統(tǒng)交叉冗余運行，系統(tǒng)中兩路測量總線同時工作，控制保護系統(tǒng)1默認測量總線1（TDM-Bus1）為主，控制保護系統(tǒng)2默認測量總線2（TDM-Bus2）為主。當(dāng)兩路測量總線都正常工作時，它們在每一時刻向控制保護裝置傳遞同樣的測量數(shù)據(jù)，每套控制保護系統(tǒng)對兩路測量總線發(fā)來的數(shù)據(jù)均會接收，但只讀取主用測量總線的數(shù)據(jù)。當(dāng)主用測量總線故障時，控制保護系統(tǒng)會自動切換至備用測量總線，讀取備用測量總線的測量數(shù)據(jù)，不影響直流系統(tǒng)的正常運行。這樣雙冗余的測量總線不僅在物理層上得實現(xiàn)了冗余，而且在數(shù)據(jù)鏈路層和交互信息方面都得到了冗余，大大提高了測量系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。特高壓直流保護系統(tǒng)發(fā)生以下情況時，主用測量總線將向備用測量總線進行切換[4]：1）發(fā)生物理性故障，即循環(huán)冗余檢測故障或總線響應(yīng)超時；2）測量模塊判定測量值有效性故障，即檢測到無合法測量值位；3）測量值偏差校驗監(jiān)視功能模塊檢測到測量值與檻值出現(xiàn)偏差故障；4）保護動作出口前T時間預(yù)告警（prewarn-ing）。當(dāng)保護裝置主用測量總線的測量值達到保護動作定值時，保護動作出口前T時間會發(fā)預(yù)告警，預(yù)告警的作用就是請求保護系統(tǒng)進行測量總線切換，進而判定測量量是否確實達到了保護動作定值。同時，若保護系統(tǒng)檢測到備用的測量總線滿足前3條任何一項，將不會再進行測量總線切換。測量總線切換完成后，不管保護裝置動作出口與否，5s后測量總線會自動切回到原測量總線。預(yù)告警切換至備用測量總線后，若備用測量總線測量數(shù)據(jù)也達到保護動作定值，則保護裝置會按照保護時間定值動作出口；若切至備用測量總線后，測量數(shù)據(jù)未達到保護動作定值則預(yù)告警復(fù)歸，同時，保護程序中會開放一個長65s的時間窗口，并在5s后測量系統(tǒng)自動返回到原測量總線。在這65s之內(nèi)，若再次出現(xiàn)保護預(yù)告警，則測量系統(tǒng)會再次切換到備用測量總線上，并保持在備用測量總線上。同時，將原測量總線定義為故障，不再進行回切。另外，直流保護裝置讀取測量總線所傳輸?shù)臏y量數(shù)據(jù)需進行低通濾波預(yù)處理，然后才會參與保護判據(jù)運算。

實例分析

在糯扎渡特高壓直流輸電工程控制保護設(shè)備功能性試驗期間，出現(xiàn)了由于直流保護系統(tǒng)測量總線切換導(dǎo)致直流誤動作的情況。試驗時雙極四閥組解鎖運行，極Ⅰ（Pole1）以70%降壓（560kV）運行，極Ⅱ（Pole2）全壓（800kV）運行。在試驗過程中，由于極Ⅰ極測量系統(tǒng)2因測量總線接線松動導(dǎo)致極Ⅰ極保護系統(tǒng)2的直流線路低電壓保護（27du/dt）動作出口，故障錄波如圖2所示。直流線路低電壓保護（27du/dt）動作判據(jù)為：dUdH/dt>112kV/0.15ms&UdH<480kV，動作出口時間為100ms，并且在保護動作出口前10ms應(yīng)進行測量總線切換。由圖2可知，極Ⅰ極保護系統(tǒng)2以測量總線2為主用，由于極Ⅰ極測量系統(tǒng)2因測量總線接線松動，極測量系統(tǒng)測量總線2傳輸至極Ⅰ極保護系統(tǒng)2中的高壓側(cè)直流電壓UdH直接降為0，且電壓變化率dUdH/dt達到137kV/0.15ms，從而滿足了直流線路低電壓保護（27du/dt）動作判據(jù)條件。同時，在保護出口前10ms（即保護動作90ms時刻）發(fā)出預(yù)告警進行測量總線切換，由測量總線2主用切換至測量總線1主用。由圖2可以看出，測量總線切換完成后，由于測量總線1未出現(xiàn)故障，極測量系統(tǒng)通過測量總線1傳輸至極保護系統(tǒng)2的高壓側(cè)直流電壓UdH恢復(fù)至正常電壓560kV。按照設(shè)計原則，測量總線切換完成后，由于極測量系統(tǒng)的測量總線1傳輸?shù)臏y量數(shù)據(jù)是正常值，不滿足保護動作判據(jù)，預(yù)告警應(yīng)復(fù)歸，保護不能夠動作出口。

直流線路低電壓保護（27du/dt）之所以能夠動作出口，原因如下：當(dāng)極Ⅰ極保護系統(tǒng)2突然切換到以測量總線1為主用后，來自測量總線1的測量數(shù)據(jù)還需要進行低通濾波預(yù)處理才能參與直流線路低電壓保護（27du/dt）判據(jù)運算。讀入保護裝置測量系統(tǒng)1的極Ⅰ高壓側(cè)直流電壓測量數(shù)據(jù)雖然達到了正常值560kV，但是，該值經(jīng)低通濾波器輸出會有從0kV到560kV的過渡過程，該過渡過程會超出10ms。由于低通濾波器數(shù)據(jù)輸出的滯后，在10ms時間內(nèi)直流線路低電壓保護（27du/dt）還無法準(zhǔn)確讀取測量系統(tǒng)1的正常數(shù)據(jù)，直流線路低電壓保護（27du/dt）動作判據(jù)依然滿足，同時達到保護動作時間定值100ms,導(dǎo)致了保護動作出口。為驗證分析的正確性，對保護系統(tǒng)低通濾波功能塊IIR2的輸出進行了監(jiān)測，波形如圖3所示。從仿真試驗波形圖3可以看出：從測量總線切換時刻到低通濾波器的輸出數(shù)據(jù)達到保護復(fù)歸值480kV需要13ms，達到正常的高壓直流電壓值560kV需要30ms，遠超出直流保護系統(tǒng)從預(yù)告警至保護動作出口時間10ms。

改進措施

1）直流線路低電壓保護（27du/dt）從預(yù)告警切換測量總線到保護動作出口時間僅為10ms，在這10ms時間內(nèi)高壓側(cè)直流電壓值經(jīng)低通濾波模塊后無法準(zhǔn)確輸出至保護判據(jù)運算模塊，通過對保護系統(tǒng)低通濾波功能塊IIR2的輸出監(jiān)測可知從測量總線切換到達到保護復(fù)歸值至少需要13ms。因此，可以考慮適當(dāng)提前保護系統(tǒng)預(yù)告警時刻，給低通濾波模塊輸出留出充足的時間裕度，使得在保護動作時間定值滿足之前可以讀取到準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)，避免測量總線切換后保護系統(tǒng)誤動作出口。

2）升級改造保護系統(tǒng)低通濾波模塊，當(dāng)發(fā)生測量總線切換后，縮短低通濾波模塊對測量數(shù)據(jù)的處理時間，使得低通濾波模塊在保護預(yù)告警和動作出口這段時間內(nèi)可以完成測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理，提供給保護判據(jù)運算模塊準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)。目前，已按照第2種方法對糯扎渡特高壓直流工程直流保護系統(tǒng)低通濾波模塊進行了升級改造，將原有的低通濾波模塊IIR2升級為IIR2S，IIR2S和IIR2不同之處在于：在測量總線切換的那個周期，低通濾波模塊IIR2S會直接輸出切換之后測量總線的測量數(shù)據(jù)，避免了低通濾波模塊IIR2的時間過渡。同時，測量總線切換的信號只持續(xù)一個采樣周期，一個采樣周期之后，低通濾波模塊還將按公式（1）進行測量數(shù)據(jù)的濾波計算。低通濾波模塊IIR2和IIR2S對比輸出波形如圖4所示。圖4可以看出，當(dāng)主用測量總線切換到備用測量總線之后，測量電壓從0突然階躍到800kV時，低通濾波模塊IIR2S能短時將備用測量總線上的測量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確輸出，滿足直流保護系統(tǒng)的要求。按照第2種方法，對糯扎渡特高壓直流輸電工程直流保護系統(tǒng)的升級改造完成之后，對直流保護系統(tǒng)進行了相同的試驗，沒有再出現(xiàn)保護誤動作的情況。

結(jié)語

直流測量系統(tǒng)TDM總線首次在特高壓直流工程中應(yīng)用，目前尚無法對其運行風(fēng)險進行全面而準(zhǔn)確的評估，而測量總線的運行風(fēng)險直接關(guān)系到特高壓直流系統(tǒng)的正常運行。因此，有必要通過特高壓直流設(shè)備功能性試驗和現(xiàn)場運行調(diào)試，對特高壓直流測量系統(tǒng)進行運行風(fēng)險辨識，探索分析其運行特性，進而日趨完善特高壓直流工程的控制保護系統(tǒng)，提高特高壓直流系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行的能力。（本文作者：徐攀騰、張志朝 單位：中國南方電網(wǎng)超高壓輸電公司、中國南方電網(wǎng)超高壓輸電公司）