公務(wù)員期刊網(wǎng) 論文中心 正文

汽車焊裝中工業(yè)機器人的應(yīng)用

前言:想要寫出一篇引人入勝的文章?我們特意為您整理了汽車焊裝中工業(yè)機器人的應(yīng)用范文,希望能給你帶來靈感和參考,敬請閱讀。

汽車焊裝中工業(yè)機器人的應(yīng)用

摘要:在科技水平不斷提升的推動作用下,我國汽車制造水平得到了較大程度提升,尤其是在機械化、自動化技術(shù)的應(yīng)用下,汽車焊裝逐漸走向智能化發(fā)展,采用工業(yè)機器人的模式進(jìn)行汽車焊裝,大大提高了汽車制造效率,同時有效控制了人為失誤操作的概率,使汽車焊裝質(zhì)量得到了較好保障。文章對工業(yè)機器人在汽車焊裝行業(yè)中的應(yīng)用進(jìn)行了分析與探討,希望能夠為我國汽車制造企業(yè)發(fā)展提供有效參考。

關(guān)鍵詞:工業(yè)機器人;汽車焊裝;應(yīng)用

據(jù)相關(guān)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,自進(jìn)入21世紀(jì)以來,我國汽車銷售呈現(xiàn)逐年增長的趨勢,并且增長率大大超出了全球汽車銷售增長水平,而且在全球汽車總產(chǎn)量占比方面,我國汽車實際產(chǎn)量占據(jù)著較大比重。面對我國汽車消費需求進(jìn)一步擴大趨勢,汽車制造企業(yè)必須進(jìn)一步提高產(chǎn)能,不斷生產(chǎn)高品質(zhì)汽車,滿足社會日益增長的消費需求。而在汽車生產(chǎn)制造過程中,焊裝是極為重要的環(huán)節(jié),也是提升汽車質(zhì)量與產(chǎn)量的關(guān)鍵控制環(huán)節(jié),因此,提高汽車焊裝制造過程的機械化、自動化控制水平極為重要。而且,相對于其他行業(yè)而言汽車制造也是工業(yè)機器人應(yīng)用較為廣泛與深入的行業(yè)。可見,加強對工業(yè)機器人在汽車焊裝領(lǐng)域中的應(yīng)用分析探索極為必要。

1汽車焊裝工業(yè)機器人相關(guān)概述

目前,工業(yè)機器人在汽車焊裝領(lǐng)域中有著較為廣泛的應(yīng)用,一般來說這些工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)采用六軸式結(jié)構(gòu),主要包括機器人底座、機器人本體、機器人底座控制柜和焊接焊槍四個組成部分。其中,底座是固定在鋼結(jié)構(gòu)上,而機器人則是安裝在底座上面,使其能夠在焊接作業(yè)過程中保持較高穩(wěn)定性;機器人本體主要由六軸伺服電機和其他機械傳動結(jié)構(gòu)組成;控制柜主要發(fā)揮著對機器人各軸聯(lián)動動作進(jìn)行控制的作用,確保機器人能夠以精確的軌跡定位運行、操作,也是實現(xiàn)與自動化控制系統(tǒng)、通訊設(shè)備、安全系統(tǒng)有效連接的橋梁;焊槍則是執(zhí)行具體焊接任務(wù)的設(shè)備,不同的焊接部位使用的焊槍種類也各不相同,常用包括有中頻直流伺服焊槍、弧焊槍、激光焊槍、螺柱焊槍等。

2工業(yè)機器人在汽車焊裝領(lǐng)域中的應(yīng)用優(yōu)勢

2.1降低工作強度與壓力

傳統(tǒng)焊接勞作強度過大一直是限制汽車焊裝效率提升的一大難題,而工業(yè)機器人的有效應(yīng)用使得這一問題得到有效解決。例如,汽車焊接中的搭接前后地板和側(cè)圍總成輪罩點焊接環(huán)節(jié)若是全部以人工焊接的方式進(jìn)行,一個焊鉗則需要消耗兩個工人資源,加上焊接工人在狹小操作空間中動作受到限制,使得總成輪罩焊點焊接難度較大。尤其是地板總成與側(cè)圍總成焊點焊接全部都是在車身里面進(jìn)行焊接,工人操作受到較大限制,許多焊接動作難以順利進(jìn)行,也就對焊接工作效率與質(zhì)量造成直接影響,而且極易產(chǎn)生操作失誤,對操作工人人身安全帶來一定傷害。工業(yè)機器人在焊接中的應(yīng)用,不但使得操作難度與作業(yè)壓力大幅降低,更重要的保障了工人的作業(yè)安全,確保焊接工作順利、高效進(jìn)行。

2.2提高生產(chǎn)節(jié)奏,實現(xiàn)產(chǎn)能快速提升

對于汽車制造而言,總拼工位是極為重要的工位,也是提高汽車生產(chǎn)節(jié)奏關(guān)鍵所在。傳統(tǒng)的人工焊裝、拼接,已然難以滿足當(dāng)前快節(jié)奏、高效率的生產(chǎn)要求,汽車制造企業(yè)必須在提高產(chǎn)能上尋求突破。而諸多實踐證明,采用工業(yè)機器人對汽車車身、配件等進(jìn)行焊接,流水作業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏明顯加快。相較于傳統(tǒng)的人工作業(yè),工業(yè)機器人具備操作靈活的應(yīng)用優(yōu)勢,尤其是針對一些人工難以順利操作的焊接工序能夠很好的完成。就目前的技術(shù)水平而言,一臺工業(yè)機器人可以同步控制四把焊鉗進(jìn)行焊接作業(yè),每個焊點的焊接平均時間僅需1秒,大大提升了生產(chǎn)節(jié)奏。在實際應(yīng)用過程中,工業(yè)機器人能夠根據(jù)整體焊接流水線的運行快慢對相應(yīng)焊接流程進(jìn)度進(jìn)開展相應(yīng)地調(diào)整,生產(chǎn)節(jié)拍甚至可達(dá)40JPH,遠(yuǎn)超人工焊接的最高值,使得生產(chǎn)產(chǎn)能顯著提升。

2.3實現(xiàn)焊接水平與焊接質(zhì)量雙提升

自動化控制是工業(yè)機器人應(yīng)用顯著特點,所以在汽車焊接中工業(yè)機器人的應(yīng)用能夠確保較高的操作精確度。例如,在電極帽和板件之間接觸方面能夠確保其接觸充分、全面。而若是使用人工焊接方式,不但精度無法全面保障,而且極易出現(xiàn)人為操作失誤導(dǎo)致焊接錯位、焊縫等問題。除此之外,隨著焊接工作的進(jìn)行,焊接位置也會產(chǎn)生變化,工業(yè)機器人操作上焊接作業(yè)控制參數(shù)、電極帽磨損情況都會有所區(qū)別,對于精確控制要求更高。面對這種情況,借助計算機相關(guān)程序?qū)更c數(shù)量、焊接位置等進(jìn)行精確設(shè)定。在焊點數(shù)量確定之后,在軟件程序作用下能夠?qū)⒑更c的參數(shù)信息及時傳送到工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中,指導(dǎo)機器人按照參數(shù)進(jìn)行焊接,有效保障了焊接精確度,提高了焊接水平與焊接質(zhì)量。

3工業(yè)機器人在汽車焊裝領(lǐng)域的具體應(yīng)用

3.1汽車焊裝行業(yè)中常用工業(yè)機器人

工業(yè)機器人在汽車焊裝中的應(yīng)用主要有兩種類型,一種是點焊機器人,另一種是弧焊機器人。點焊機器人的應(yīng)用具備運行性能穩(wěn)定、空間可操作性強、焊接速度快、運行負(fù)荷能力大的優(yōu)勢。相對于人工焊接,工業(yè)機器人點焊操作質(zhì)量更有保障,點焊作業(yè)效率顯著提高。在汽車整車焊接過程中,點焊機器人應(yīng)用最為廣泛。通常來說,完成整臺汽車裝配,涉及的焊點約為3000~4000個,點焊機器人則負(fù)責(zé)了其中6成以上的焊點焊接。點焊機器人負(fù)載重量在60~150kg,采用伺服電機驅(qū)動的方式能夠?qū)崿F(xiàn)將重復(fù)定位精度控制在±1mm左右?;『笝C器人在汽車焊裝過程中是以連續(xù)軌道為控制要點進(jìn)行焊接操作,能夠嚴(yán)格按照事先設(shè)計好的路徑,和既定的焊接工藝參數(shù)進(jìn)行作業(yè)。在仰焊、立焊等位置弧焊作業(yè)中,弧焊機器人的應(yīng)用大大提高了其操作便利性,而且在傳感器的控制作用下,弧焊機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對焊縫、弧焊弧長進(jìn)行精確跟蹤控制?;『笝C器人在零件加工方面對車身板件質(zhì)量要求較高,這就需要夾具能夠高精度定位。若是零件不平整或者夾具定位偏差,那么很容易導(dǎo)致焊接出現(xiàn)質(zhì)量問題。

3.2工業(yè)機器人在汽車減震器焊接中的應(yīng)用

汽車減震器焊接,是汽車焊裝中工業(yè)機器人應(yīng)用較為普遍的領(lǐng)域。汽車減震效果對駕車舒適度有著直接影響,可見,汽車減震器焊接質(zhì)量的重要性。在利用工業(yè)機器人對汽車減震器進(jìn)行焊接過程中,首要考慮的是如何更好地滿足客戶實際需求,進(jìn)而確定具體焊接位置,進(jìn)行具體的焊縫焊接與質(zhì)量控制。通常來說,汽車減震器的焊接采用的是二氧化碳保護(hù)焊的工藝。鑒于汽車減震器焊接工序較為復(fù)雜,在焊接工藝布局上通常采用雙工位同步焊接的方式,由兩個工業(yè)機器人進(jìn)行同步焊接,以此有效提升焊接效率,更好地保障焊接效果的穩(wěn)定性和一致性,確保汽車減震器較好的焊裝效果。

3.3工業(yè)機器人在實現(xiàn)總拼工位多車型共線生產(chǎn)中的應(yīng)用

傳統(tǒng)的汽車車型焊裝較為簡單,所以在汽車焊裝工作過程中采用的總拼工位及焊接方法也較為簡單。然而,隨著汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)步發(fā)展,汽車車型也呈現(xiàn)出多樣化發(fā)展趨勢,而各種車型采用的焊裝方法也有所差異。而工業(yè)機器人的應(yīng)用有效解決了這一難題。工業(yè)機器人具備極高操作靈活性,使得焊接過程更為柔性化,從能夠很好實現(xiàn)在一個總拼工位上同時對多個車型進(jìn)行焊接,實現(xiàn)多車型共線生產(chǎn),有效提升了汽車生產(chǎn)線的使用效率,節(jié)約生產(chǎn)成本,提升生產(chǎn)效益。

3.4焊接系統(tǒng)的仿真模擬應(yīng)用

在自動化控制系統(tǒng)的作用下,工業(yè)機器人可以實現(xiàn)焊接操作自動化、智能化。由此可見,工業(yè)機器在對于焊接系統(tǒng)有著至關(guān)重要作用。在借助工業(yè)機器人的焊接系統(tǒng)進(jìn)行焊接控制前,應(yīng)確定好工業(yè)機器人操作范圍、焊槍角度等參數(shù),將這些參數(shù)輸入計算機模擬系統(tǒng)中對焊接路徑進(jìn)行事先模擬、調(diào)整、優(yōu)化,確保實現(xiàn)焊接工藝的可行性和高效性。

4結(jié)語

綜述可知,汽車焊裝操作中工業(yè)機器人有著較大應(yīng)用范圍和廣泛的應(yīng)用效果,能夠有效提升汽車焊裝工藝水平,改善人工焊接效率低、錯誤率較高等的不足,從而在保障汽車良好焊裝質(zhì)量的情況下推動我國汽車制造進(jìn)一步發(fā)展。

參考文獻(xiàn):

[1]吳福森.工業(yè)機器人焊接工藝研究[J].機電工程技術(shù),2020,49(04):79-82.

[2]葉雷,王剛.淺談安全總線在汽車焊裝自動化控制中的應(yīng)用[J].時代汽車,2019(05):137-138.

[3]佴斌,姜匡杰.探析工業(yè)機器人焊接生產(chǎn)線的設(shè)計與應(yīng)用[J].決策探索(中),2019(10).

[4]陳怡竹.工業(yè)機器人在汽車智能制造生產(chǎn)線中的應(yīng)用[J].內(nèi)燃機與配件,2019(21).

[5]樊志家,王賀.機器人焊接工作站在汽車行業(yè)中的應(yīng)用[J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2019,000(001):7-8.

[6]姚雪瓊.工業(yè)機器人焊接原理與焊接程序探討[J].科技資訊,2018,016(021):77-78.

作者:白海龍 單位:天津新瑪特科技發(fā)展有限公司