植保無人飛機(jī)科學(xué)安全施藥技術(shù)探析

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植保無人飛機(jī)是適應(yīng)農(nóng)作物病蟲害專業(yè)化統(tǒng)防統(tǒng)治發(fā)展要求的新型高效植保機(jī)械，其在作業(yè)上與傳統(tǒng)施藥機(jī)械相比具有高效、節(jié)藥、安全、便利等優(yōu)勢。近幾年我國農(nóng)用植保無人飛機(jī)的推廣和普及速度快速提升，保有量不斷增加，2020年達(dá)到70000架，較2019年增加了約30000架。為指導(dǎo)植保無人飛機(jī)科學(xué)、規(guī)范、高效地防治農(nóng)作物病蟲害，本文就植保無人飛機(jī)作業(yè)的基本要求、施藥作業(yè)前準(zhǔn)備、施藥作業(yè)、施藥作業(yè)后處理等方面提出了系列安全操作技術(shù)。

一、基本要求

（一）氣象條件

風(fēng)速：作業(yè)時(shí)，最大風(fēng)速不超過3m/s。溫度與濕度：適宜環(huán)境溫度為5～35℃，當(dāng)溫度超過35℃時(shí)應(yīng)暫停作業(yè)；相對濕度宜在50%以上。降雨：預(yù)估化學(xué)農(nóng)藥施藥后12～24h內(nèi)、生物農(nóng)藥施藥后48～72h內(nèi)沒有降雨適宜作業(yè)。

（二）操作人員

飛控手：應(yīng)經(jīng)過有關(guān)航空噴灑技術(shù)的培訓(xùn)，獲得專業(yè)的培訓(xùn)合格證；應(yīng)掌握作物病蟲害發(fā)生規(guī)律與防治技術(shù)及安全用藥技能，了解農(nóng)藥風(fēng)險(xiǎn)及具有中毒事故應(yīng)急處理的常識(shí)和能力，并做好個(gè)人防護(hù)。輔助作業(yè)人員：包括藥液配制、灌裝人員，以及地面指揮人員等，所有人員應(yīng)熟悉作業(yè)流程，安全用藥常識(shí)和掌握正確的操作步驟，并做好個(gè)人防護(hù)。

（三）農(nóng)藥科學(xué)安全使用要求

科學(xué)選藥：堅(jiān)持“預(yù)防為主，綜合防治”的植保方針，針對作物不同時(shí)期主要病蟲害發(fā)生情況，選用登記的高效、低風(fēng)險(xiǎn)農(nóng)藥品種；其劑型可在低容量/超低容量航空噴灑作業(yè)的稀釋倍數(shù)下均勻分散懸浮或乳化；一個(gè)生長季同一防治對象需要多次防治時(shí)，應(yīng)交替輪換使用不同作用機(jī)理的藥劑?？茖W(xué)配藥：（1）根據(jù)作物病蟲害發(fā)生情況，可選擇1種或多種藥劑（一般不超過3種）科學(xué)混配，混配時(shí)依次加入，每加入一種應(yīng)立即充分?jǐn)嚢杌靹?，然后再加入下一種。宜預(yù)先進(jìn)行桶混兼容性試驗(yàn)。（2）采用二次稀釋法配制藥液。配藥時(shí)選擇pH值接近中性的水，不能用渾濁的硬水配制農(nóng)藥。嚴(yán)格按農(nóng)藥標(biāo)簽推薦劑量用藥，不能隨意增加和降低農(nóng)藥用量。宜選擇水分散粒劑、懸浮劑、微乳劑、水乳劑、水劑、可分散油懸浮劑、超低容量液劑等劑型。現(xiàn)配現(xiàn)用，不能放置超過3小時(shí)。（3）藥液配制過程中宜添加相應(yīng)飛防助劑。藥液的加注：用2層100目濾篩過濾后加注。

二、施藥作業(yè)前準(zhǔn)備

作業(yè)區(qū)塊要求：作業(yè)區(qū)塊邊際10m范圍內(nèi)無人居房、防護(hù)林、高壓線塔和電桿等障礙物；作業(yè)區(qū)塊內(nèi)無影響飛行安全或阻擋操控人員視線的障礙物；作業(yè)區(qū)塊周邊或區(qū)塊內(nèi)有適合無人飛機(jī)起落的場地以及可用于配藥的潔凈水源；明確作業(yè)區(qū)域內(nèi)空中管制要求及周圍的設(shè)施。確定施藥區(qū)域：（1）作業(yè)地圖的繪制。利用地面站或人工測繪作業(yè)地圖，作業(yè)地塊周圍做好明顯標(biāo)記，明確作業(yè)區(qū)域；標(biāo)記作業(yè)地塊內(nèi)及周邊障礙物或特殊區(qū)域。（2）作業(yè)路線的設(shè)計(jì)。綜合植保無人飛機(jī)最大控制距離、飛行高度、飛行速度、噴幅、載藥量、畝施藥量、噴灑速度等參數(shù)進(jìn)行噴霧航線規(guī)劃，在保證噴灑效果的前提下，合理設(shè)計(jì)噴霧航線。（3）起降點(diǎn)選擇。應(yīng)選擇空曠、沒人經(jīng)過的地勢平坦的區(qū)域作為起降點(diǎn)。設(shè)置隔離帶：在人居環(huán)境、魚蝦養(yǎng)殖場所、牲畜飼養(yǎng)地、桑蠶種植基地，以及任何環(huán)境敏感場所進(jìn)行無人飛機(jī)噴霧作業(yè)前，必須設(shè)立施藥緩沖隔離帶，隔離帶距離大于100m。確定作業(yè)方案：（1）噴霧參數(shù)的確定。選用同樣的噴頭和藥劑時(shí)，設(shè)定的噴藥壓力越大，霧滴粒徑越小。采用低容量或超低容量噴霧，霧滴直徑為50～200μm。（2）施藥液量。每公頃施藥液量不少于15L。（3）作業(yè)高度和有效噴幅。作業(yè)高度以1～3m為宜，且施藥過程中應(yīng)嚴(yán)格保持穩(wěn)定的飛行高度；噴幅則應(yīng)根據(jù)氣象條件、作物情況、飛行高度和無人飛機(jī)廠商規(guī)定的有效噴幅作業(yè)綜合確定。（4）飛行速度?？蓞⒖济抗暿┧幰毫亢蛧婎^總流量以及有效噴幅，采用如下公式計(jì)算。V=式中：q—每公頃施藥液量，L/hm2；Q—噴頭總流量，L/min；v—飛行速度，m/s；D—有效噴幅，m。施藥設(shè)備的準(zhǔn)備及檢查調(diào)整：（1）機(jī)械部分。檢查螺旋槳、電機(jī)座、電池、藥箱是否安裝到位，各連接部件連接牢固、并保持完好，確保能夠正?？煽窟\(yùn)轉(zhuǎn)，并校準(zhǔn)整機(jī)重心位置。（2）電子部分。檢查各插頭、機(jī)電線，電子設(shè)備、遙控器是否完好，確保能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)；檢查電子羅盤，校準(zhǔn)指針方向。作業(yè)公告：作業(yè)現(xiàn)場需張貼噴霧作業(yè)公告。公告內(nèi)容：作業(yè)時(shí)間、作業(yè)區(qū)域、防治目標(biāo)、噴施機(jī)型、噴施藥劑的劑型與種類、作業(yè)方式、警告事項(xiàng)等。試噴：施藥前，用清水在作業(yè)地塊試噴，檢查和校準(zhǔn)噴頭流量及噴灑監(jiān)測裝置，確定植保無人飛機(jī)噴霧作業(yè)狀態(tài)良好。

三、施藥作業(yè)

起飛：操作人員視線應(yīng)高于作物高度，能清晰觀察到無人飛機(jī)飛行狀態(tài)。植保無人飛機(jī)啟動(dòng)后起飛，輕微推動(dòng)油門，觀察飛行器是否穩(wěn)定可控。若存在問題及時(shí)降落檢查，無故障方可直接進(jìn)行噴霧作業(yè)飛行。噴灑作業(yè)：根據(jù)設(shè)定好的作業(yè)路線進(jìn)行手動(dòng)噴霧作業(yè)，或者設(shè)定自動(dòng)航線進(jìn)行自主飛行噴霧作業(yè)。作業(yè)時(shí)，先在田間進(jìn)行與地塊邊界勻速平行的噴灑作業(yè)，與田塊邊界保持1～2個(gè)噴幅。在勻速平行噴施全部完成后，再對田塊邊界地帶（未施藥的1～2個(gè)噴幅）進(jìn)行勻速閉環(huán)噴灑。飛行過程中要注意保持穩(wěn)定的飛行速度、高度和噴幅。在丘陵或山丘等復(fù)雜　　　　地形作業(yè)時(shí)，如果因地形不平坦，不能仿地飛行，應(yīng)沿著地形坡度由上向下沿同一方向飛行噴灑。作業(yè)過程中，當(dāng)風(fēng)速超過3m/s時(shí)，飛控手應(yīng)停止作業(yè)并使無人飛機(jī)返回起降點(diǎn)，當(dāng)風(fēng)向風(fēng)速符合要求后再進(jìn)行作業(yè)。降落：作業(yè)結(jié)束后，植保無人飛機(jī)須降落至指定平坦區(qū)域，降落過程平穩(wěn)柔和。

四、施藥作業(yè)后處理

警示標(biāo)記：應(yīng)對施藥區(qū)域進(jìn)行警示標(biāo)記，嚴(yán)禁人畜靠近。作業(yè)后效果檢查：（1）查看飛行軌跡及流量數(shù)據(jù)。作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)查看防治效果、飛行軌跡及噴霧流量數(shù)據(jù)，若發(fā)現(xiàn)明顯漏噴區(qū)域，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)噴；若發(fā)現(xiàn)明顯重噴區(qū)域，應(yīng)定期觀察，及時(shí)采取補(bǔ)救措施。（2）防治效果調(diào)查。作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)按時(shí)進(jìn)行田間防治效果調(diào)查和跟蹤。

五、植保無人飛機(jī)的保養(yǎng)與存放

植保無人飛機(jī)的保養(yǎng)：噴灑作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)使用清水對無人飛機(jī)和噴灑設(shè)備的內(nèi)部和外表面清洗干凈，必要時(shí)可加潤滑油，對可能銹蝕的部件可涂防銹黃油。噴灑設(shè)備不使用時(shí)，應(yīng)對藥泵、控制閥、噴桿、噴頭等進(jìn)行分解、清洗更換損壞的零部件；如含壓力表的，噴霧液泵停止工作后，壓力表指針應(yīng)回零。植保無人飛機(jī)的存放：存放地點(diǎn)應(yīng)干燥通風(fēng)，遠(yuǎn)離火源，不應(yīng)露天存放，不應(yīng)與農(nóng)藥及酸、堿等腐蝕性物質(zhì)存放在一起。無人飛機(jī)電池應(yīng)嚴(yán)格按照使用說明書要求進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)，長期存放應(yīng)每隔三個(gè)月進(jìn)行維護(hù)性充放電，及時(shí)更新軟件。

作者:張玉峰 單位:無