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摘要:本設(shè)計利用PLC、組態(tài)王監(jiān)控軟件及GPRS模塊實(shí)現(xiàn)污水處理系統(tǒng)中關(guān)鍵信息采集、無線傳輸及上位機(jī)監(jiān)控。具體介紹了設(shè)計方案、ZHD780DTU組網(wǎng)方案、組態(tài)王監(jiān)控畫面的設(shè)計。通過實(shí)驗(yàn)測試,該系統(tǒng)能夠?qū)⑦h(yuǎn)程采集的數(shù)據(jù)完整發(fā)送于上位機(jī)監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)設(shè)計要求。
關(guān)鍵詞:GPRS;無線傳輸;組態(tài)監(jiān)控PLC
隨著信息化社會的逐漸深入和人工智能時代的來臨,信息技術(shù)在各個行業(yè)的應(yīng)用逐漸蓬勃發(fā)展,并且?guī)砹藢?shí)際效益[1]。工業(yè)污水排放,作為工業(yè)控制的一部分,無論從工業(yè)生產(chǎn)、安全和效能方面還是節(jié)能環(huán)保方面都顯得尤為重要。在污水處理行業(yè)引用計算機(jī)進(jìn)行操作不僅能夠做到經(jīng)濟(jì)、高效,而且能夠減少地下操作引發(fā)的事故,保障了生產(chǎn)的安全性[2]。PLC工控技術(shù)已經(jīng)非常成熟,結(jié)合GPRS技術(shù)以及組態(tài)王監(jiān)控畫面技術(shù)為工業(yè)污水檢測打造高效化、網(wǎng)絡(luò)化、安全性高的管理系統(tǒng)提供了良好的基礎(chǔ)[3]?;谝陨希O(shè)計一款能將污水處理系統(tǒng)中各檢測設(shè)備的狀態(tài)穩(wěn)定可靠實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸,使其能夠及時監(jiān)控和反饋相關(guān)數(shù)據(jù)。具體通過主控制器采集各個傳感器的數(shù)據(jù)信息并且存儲處理,使用GPRS無線通信模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸,通過組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)畫面的監(jiān)控。
1系統(tǒng)總體設(shè)計
本設(shè)計主要利用PLC及組態(tài)王監(jiān)控軟件結(jié)合GPRS無線通信模塊完成對污水中溶解氧濃度、pH值、溫度值的監(jiān)測及處理[4]。PLC與終端設(shè)備(pH值傳感器、溶解氧傳感器、電磁閥等)進(jìn)行連接,將采集的數(shù)據(jù)通過STEP7Micro/WIN環(huán)境進(jìn)行編程,PLC將運(yùn)算結(jié)果輸出,通過各執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)對污水中各參數(shù)值的調(diào)控。整個控制系統(tǒng)分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分進(jìn)行設(shè)計。PLC作為下位機(jī)將現(xiàn)場實(shí)時采集的信號通過GPRS無線通信裝置傳輸給上位機(jī)。1.1上位機(jī)設(shè)計。系統(tǒng)中上位機(jī)通常采用工控機(jī)。其主要功能為對電動機(jī)、變頻器及電磁閥等的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制、并實(shí)現(xiàn)故障報警、及時處理等功能;工控機(jī)通過組態(tài)監(jiān)控軟件顯示工藝流程、溶解氧、pH值、溫度等模擬量值,并繪制實(shí)時趨勢曲線。1.2下位機(jī)設(shè)計。下位機(jī)采用西門子S7-200系列PLC,可直接控制電動機(jī)和電磁閥,同時通過模擬量擴(kuò)展模塊采集現(xiàn)場溶解氧濃度、pH值、溫度值等值。根據(jù)工藝要求,PLC上電自檢無誤后會自動根據(jù)外部傳送的信號及程序的執(zhí)行來控制電動機(jī)的啟停及變頻器的轉(zhuǎn)速等。1.3無線通訊PLC。與上位機(jī)通過GPRSDTU設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸,監(jiān)控主機(jī)通過定義的虛擬設(shè)備將數(shù)據(jù)傳送到監(jiān)控畫面,完成數(shù)據(jù)的顯示和監(jiān)控。監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧鞒炭驁D如圖1所示。
2ZHD780DTU組網(wǎng)方案
2.1GPRS(ZHD780DTU)產(chǎn)品概述。本設(shè)計無線通訊模塊選用振鴻偉業(yè)研發(fā)的工業(yè)級4G全網(wǎng)通DTU產(chǎn)品ZHD780DTU系列產(chǎn)品。該設(shè)備通過4G網(wǎng)絡(luò)可輕松實(shí)現(xiàn)串口到網(wǎng)絡(luò)的雙向數(shù)據(jù)透明傳輸。ZHD780DTU系列采用靈活的RS232/485端子接口或者DB9接線方式與終端設(shè)備連接,從而實(shí)現(xiàn)客戶終端設(shè)備與服務(wù)器間的通訊。2.2ZHD780DTU產(chǎn)品功能及技術(shù)參數(shù)。ZHD780DTU設(shè)備性能穩(wěn)定且可靠,它支持寬電壓范圍輸入、用戶串口參數(shù)設(shè)定、內(nèi)部集成TCP/IP協(xié)議棧、參數(shù)配置永久保存、自動心跳、保持永久在線、動態(tài)IP地址數(shù)據(jù)中心DNS域名尋址并提供串口數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)換功能。ZHD780DTU產(chǎn)品中的RS232/485(接線端子)有接口穩(wěn)定可靠、插拔方便、接線簡單易懂等優(yōu)勢。2.3ZHD780DTU組網(wǎng)方案。本設(shè)計考慮到組網(wǎng)為上、下位機(jī)間交互且規(guī)模較小及應(yīng)用到實(shí)際中的成本問題,設(shè)計選用了中心采用ADSL和INTELNET公網(wǎng)連接,采用公網(wǎng)固定IP或者公網(wǎng)動態(tài)IP+DNS解析服務(wù)的方案。此方案應(yīng)先向INTERNET運(yùn)營商申請ADSL等寬帶業(yè)務(wù)。2.4ZHD780DTU的調(diào)試。2.4.1DTU參數(shù)配置。打開2G/3G/4GDTU參數(shù)配置軟件,根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的串口號,本設(shè)計選擇的是COM1串口,波特率為9600,停止位為1,校驗(yàn)位None。設(shè)置完畢,點(diǎn)擊“一鍵讀取”按鈕,讀取DTU的配置信息和系統(tǒng)參數(shù),如圖2所示。此時DTU配置成功,關(guān)閉配置程序,避免程序之間造成沖突。2.4.2DTU與服務(wù)器連接。打開服務(wù)器軟件,點(diǎn)擊“創(chuàng)建服務(wù)器”,把“本機(jī)端口”設(shè)置為2000,將“本機(jī)端口”和DTU處的“主數(shù)據(jù)中心端口”設(shè)置成一致。點(diǎn)擊“啟動服務(wù)器”按鈕,等待上線,大約等待10至30秒的時間,連線成功,界面有數(shù)據(jù)串傳輸成功的顯示。
3監(jiān)控畫面設(shè)計
3.1組態(tài)王串口設(shè)置。要把PLC和組態(tài)王關(guān)聯(lián)起來要用對組態(tài)王的串口進(jìn)行設(shè)置,由于本設(shè)計使用的是GPRS無線傳輸,4GDTU選用的控件為宏電TCP,因此,在此步設(shè)置中不可使用常規(guī)的PPI串口設(shè)置,而是要將組態(tài)王板卡的設(shè)置選擇莫迪康ModbusRTU來作為通訊串口。在莫迪康ModbusRTU板卡中新建I/0通訊設(shè)備,并且命名為CPU226,同時虛擬設(shè)備選擇宏電TCP,此設(shè)置保證了組態(tài)王和上位機(jī)的正常通訊。3.2數(shù)據(jù)詞典設(shè)置。將組態(tài)王和PLC相關(guān)聯(lián),數(shù)據(jù)詞典的設(shè)置是必不可少的,本設(shè)計對PLC和組態(tài)王的關(guān)聯(lián)遵循了Modbus協(xié)議。Modbus地址通常被寫為包含數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個字符的數(shù)值。第一個字符決定數(shù)據(jù)類型,最后四個字符在數(shù)據(jù)類型中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)值。Modbus主設(shè)備將地址映射,Modbus從站指令支持下列地址:00001至00128是映射至Q0.0-Q15.7的離散輸出;10001至10128是映射至I0.0-I15.7的離散輸入;30001至30032是映射至AIW0到AIW62的模擬輸入寄存器;40001至4xxxx是映射至V存儲器的保持寄存器。3.3監(jiān)控畫面的實(shí)現(xiàn)。畫面的制作與動畫連接部分與普通用PPI連接一致,最終制作完成監(jiān)控畫面(如圖3)。畫面中主要對處理池中pH值、溶解氧、溫度、液位值進(jìn)行監(jiān)控,并顯示進(jìn)、出水泵、加藥泵的啟停及曝氣機(jī)狀態(tài)。
4結(jié)論
此設(shè)計使用振鴻偉業(yè)生產(chǎn)的ZHD780DTU作為PLC與上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控數(shù)據(jù)的無線傳輸設(shè)備,不僅能準(zhǔn)確高效滿足污水處理中各檢測數(shù)值的遠(yuǎn)程無線傳輸,而且能提供友好的人機(jī)交互監(jiān)控畫面,更能保證污水處理監(jiān)控系統(tǒng)的安全性,且系統(tǒng)具有較好的擴(kuò)展性。
作者:馮冬梅 張朋 王朋 單位:天津天獅學(xué)院