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關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)備制造;自動(dòng)化技術(shù);工業(yè)機(jī)器人
自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)通過傳統(tǒng)控制論下的技術(shù),提高信息的處理精度,尤其是PID和PLC控制技術(shù),從當(dāng)前的技術(shù)成果和技術(shù)應(yīng)用上來看,已經(jīng)具有了良好的工作方法,因此今后需要考慮如何對(duì)這類新型技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的使用,而對(duì)于現(xiàn)代控制程論,可以和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接,從而讓控制系統(tǒng)和控制終端可以協(xié)同運(yùn)行。
1機(jī)械設(shè)備制造中自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用
1.1設(shè)備設(shè)計(jì)系統(tǒng)
在各類機(jī)械設(shè)備的制造過程中,基礎(chǔ)的工作是相關(guān)機(jī)械設(shè)備的設(shè)計(jì)過程,當(dāng)前已經(jīng)開發(fā)出了多種設(shè)計(jì)軟件,比如CAD軟件,就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)設(shè)備三維層面的建設(shè),但是在當(dāng)前的技術(shù)使用中,通常會(huì)將軟件以專業(yè)圖紙的方法,提交給設(shè)備的加工人員,之后讓各類工作人員根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)掌握的各種知識(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械設(shè)備的制造,在該方法的使用過程,會(huì)在很大程度上限制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行和發(fā)展效率。在自動(dòng)化技術(shù)的使用過程,會(huì)將這類軟件和已經(jīng)配置的各類設(shè)備建立緊密關(guān)聯(lián)關(guān)系,在系統(tǒng)的運(yùn)行階段,可以通過對(duì)相關(guān)設(shè)備和構(gòu)件的利用,讓相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)結(jié)果可以直接以數(shù)據(jù)和圖紙的方式被生產(chǎn)設(shè)備所識(shí)別并利用,之后按照這一控制方法得到最終結(jié)果。
1.2信號(hào)系統(tǒng)
在管理系統(tǒng)的運(yùn)行過程中,必須要能夠根據(jù)信號(hào)的裝置和信號(hào)的處理裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有信息的傳遞,并且讓被傳遞的信息可以根據(jù)已經(jīng)取得的參數(shù)調(diào)整運(yùn)行狀態(tài)。在自動(dòng)化技術(shù)使用中,首先根據(jù)三維軟件中所獲得的各類信息和圖紙,對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行集中記錄和表述,其次把所有控制數(shù)據(jù)傳遞給控制終端,控制終端意味著能夠根據(jù)所獲得的數(shù)據(jù)調(diào)整自身工作方法、工作原則和工作原理,在得到所有分析結(jié)果之后,取得專業(yè)分析結(jié)果,且本身具有更高的可靠度。最后是對(duì)于管理方法的調(diào)整,在系統(tǒng)的運(yùn)行過程中,需要在其中配置專業(yè)化的信息分析和收集裝置,而在這類裝置的運(yùn)行階段,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前運(yùn)行穩(wěn)定性和運(yùn)行精度的集中考慮,從而讓最終取得的所有專業(yè)化工作結(jié)果本身具有更高的精度。
1.3信息對(duì)接系統(tǒng)
在信息對(duì)接系統(tǒng)的構(gòu)造過程中,首先必須要能夠根據(jù)各種信息的處理標(biāo)準(zhǔn)和處理規(guī)定,實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的識(shí)別,其次要能夠根據(jù)各種信息的處理規(guī)則,進(jìn)一步分析各類參數(shù)的具體處理標(biāo)準(zhǔn),最后是根據(jù)各類信息的處理規(guī)范,研究各類信息的具體使用方法。新時(shí)期的智能化系統(tǒng)建設(shè)過程中,已經(jīng)并不主動(dòng)參與對(duì)于各類控制信號(hào)的協(xié)調(diào)和處理,從而讓該系統(tǒng)能夠具備對(duì)于各類信息的自主識(shí)別能力。要求在具體的處理過程中,相關(guān)信息的對(duì)接和協(xié)調(diào)階段,必須要能夠根據(jù)各類設(shè)備的處理方法和處理原則,對(duì)實(shí)際產(chǎn)生的最終分析工作結(jié)果可以做出相應(yīng)協(xié)調(diào),并且根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)建成的流水線系統(tǒng),把所有的參數(shù)按照已經(jīng)構(gòu)造的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行配置。
1.4質(zhì)量管理系統(tǒng)
質(zhì)量控制過程中,必須要能夠根據(jù)控制系統(tǒng)中的相關(guān)信息負(fù)反饋閉環(huán)通路,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有參數(shù)和信息的協(xié)調(diào)和處理,而之后讓各類取得分析之后的參數(shù),可以更好地應(yīng)用于對(duì)其他信息的協(xié)調(diào)過程。要求在具體的處理過程中,一方面要根據(jù)各類質(zhì)量的處置原則和處置方法,協(xié)調(diào)并歸納各類信息,另一方面要能夠借助已經(jīng)設(shè)定的控制裝置和系統(tǒng)運(yùn)行裝置,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有參數(shù)的有序處理,在得了專業(yè)化的分析結(jié)果之后,讓最終獲得的結(jié)果可以更好地應(yīng)用于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行方式以及工作體系的說明。
2機(jī)械設(shè)備制造中工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用
2.1信息獲取工作
在信息的獲得階段,當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人將會(huì)通過專業(yè)的信息識(shí)別裝置,利用該裝置的作用可以直接控制工業(yè)機(jī)器人在后續(xù)的運(yùn)行方法,要求在整個(gè)裝置的配置過程,都必須要能夠通過自動(dòng)控制系統(tǒng),高效精準(zhǔn)分析當(dāng)前所產(chǎn)生的所有信號(hào),同時(shí)對(duì)于這類信號(hào),也必須要能夠經(jīng)過相對(duì)應(yīng)的處理方法,并且同時(shí)借助該現(xiàn)場中根據(jù)當(dāng)前配置的RFID通信裝置,將這類控制信號(hào)直接被工業(yè)機(jī)器人中的相關(guān)信號(hào)接收裝置所取得,取得了這類信息之后,把所有取得后的最終分析結(jié)果進(jìn)行集中性的考量和分析,而在得到了專業(yè)性的分析效果后,要通過對(duì)當(dāng)前所取得的所有分析軟件,做出專業(yè)性的響應(yīng)動(dòng)作。另外在后續(xù)的處理過程中,也必須要能夠在其中加入前置性的誤差基礎(chǔ)裝置,該系統(tǒng)的作用原理是,主動(dòng)將提供材料的各類干擾信號(hào)消除,在完成了該項(xiàng)操作之后,可以讓實(shí)際取得的控制信號(hào)精度提高,從而提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量。
2.2信息協(xié)調(diào)工作
在各類信息的泄露過程中,首先必須要能夠根據(jù)各類信息的類型和具體的處理規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)對(duì)所有參數(shù)的全面綜合處理,其次要根據(jù)各類信息的來源和信息的最終用途進(jìn)行探討,在這類信息的實(shí)際處理中完成自主調(diào)整,最后是構(gòu)造各類信息的后續(xù)處理方法,根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)取得的所有信息類型對(duì)其做出專業(yè)化的處理。比如針對(duì)某焊接機(jī)器人,在運(yùn)行過程中,必須要能夠?qū)δ硞€(gè)點(diǎn)位進(jìn)行固定和協(xié)調(diào),而在具體的處理過程中,要求所有的機(jī)器人管理人員以及控制系統(tǒng),必須要能夠根據(jù)設(shè)定的焊點(diǎn)、運(yùn)行位置和運(yùn)行方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的記錄和協(xié)調(diào),發(fā)現(xiàn)并對(duì)其中取得的記錄數(shù)據(jù)和相關(guān)的工作標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)有較大的差別時(shí),則可確定當(dāng)前該系統(tǒng)的運(yùn)行終端和已經(jīng)設(shè)定的工作標(biāo)準(zhǔn)直接具有較大誤差,為了能夠讓整個(gè)系統(tǒng)在后續(xù)的運(yùn)行過程中,可以具有穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度,則需要對(duì)當(dāng)前誤差過大問題的成因作出協(xié)調(diào)和處理,唯有如此才可以讓生產(chǎn)質(zhì)量和處理結(jié)果本身具有更高的穩(wěn)定度。
2.3動(dòng)作響應(yīng)機(jī)制
動(dòng)作響應(yīng)機(jī)制的建設(shè)過程中,首先必須要在系統(tǒng)前置提交各類控制信息,讓該系統(tǒng)本身不存在過于嚴(yán)重的干擾信號(hào),這就要求在信息處理過程,必須要能夠經(jīng)過主動(dòng)性或者被動(dòng)性的干擾信息消除裝置,對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的后續(xù)運(yùn)行狀態(tài)做出調(diào)整。其次要根據(jù)各類信號(hào)的利用和處理標(biāo)準(zhǔn),對(duì)其實(shí)際產(chǎn)生的相關(guān)結(jié)果進(jìn)行綜合配置,要求從取得的最終制作效果上來看,信息的處理過程必須要能夠被工業(yè)機(jī)器人中的傳感器所接收,之后通過使用相應(yīng)的電平信號(hào)控制自身的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)然,考慮了工業(yè)機(jī)器人中實(shí)際上可以認(rèn)為是一個(gè)集合了大量傳感器以及通信裝置的設(shè)備,因此可以通過各類傳感器以及設(shè)備所承擔(dān)的功能,對(duì)最終的處理結(jié)果進(jìn)行集中性的控制。最后是對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行過程中,相關(guān)參數(shù)和運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的處理,通過專業(yè)的信息識(shí)別以及相分析裝置的使用,讓最終取得的所有專業(yè)化工作結(jié)果具有更高的可靠度。
2.4設(shè)備管理分析
具體管理過程中,必須要能夠針對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的所有設(shè)備分散情況進(jìn)行分析和比較,要求在該過程中,完全根據(jù)終端以及初始控制段中,所有設(shè)備類型和設(shè)備的裝配裝置,對(duì)最終獲得的結(jié)果進(jìn)行處理。其次要能夠根據(jù)各類裝置運(yùn)行狀態(tài)的考量,尤其是針對(duì)所有設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行方案、工作標(biāo)準(zhǔn)、工作規(guī)范和工作方法,必須要能夠通過對(duì)各類參數(shù)的有序處理,才可以讓該設(shè)備能夠處于長期的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。最后是針對(duì)設(shè)備中各類信息傳遞模式的探討,工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行過程中,會(huì)在運(yùn)行過程中,直接生成相關(guān)的反饋信息,而在這類反饋信息的處理過程中,可以直接根據(jù)機(jī)械生產(chǎn)過程的各類運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行方法以及其中存在的各類設(shè)備類型,對(duì)其實(shí)際做出的動(dòng)作參數(shù)做出說明,因此,必須要能夠落實(shí)針對(duì)這類信號(hào)的監(jiān)管和協(xié)調(diào)工作。
2.5生產(chǎn)質(zhì)量跟蹤
在生產(chǎn)質(zhì)量的跟蹤過程中,必須要能夠通過專業(yè)的質(zhì)檢系統(tǒng)研究當(dāng)前各類設(shè)備中是否存在問題,可采取的方法是,利用抽樣檢測(cè)工作,對(duì)于樣本進(jìn)行破壞性試驗(yàn),以綜合分析設(shè)備極限狀態(tài)下的運(yùn)行參數(shù)是否能夠和該設(shè)備的本身設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)相同,而當(dāng)發(fā)現(xiàn)樣本參數(shù)明顯低于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn),則要分析控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行過程中是否有管理問題,之后則要完全根據(jù)當(dāng)前制定的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和工作規(guī)劃完成任務(wù)時(shí),才可確定設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量符合要求。
3結(jié)語
綜上所述,機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)過程中,自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用包括信號(hào)的識(shí)別、信號(hào)的自我檢測(cè)等,這類技術(shù)的應(yīng)用階段,可以充分提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)精度。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用過程,必須要能夠配置監(jiān)管裝置、信號(hào)的提前處理裝置、生產(chǎn)質(zhì)量的跟蹤系統(tǒng)等,在所有工作得到了有序分析的情況下,才可以提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行質(zhì)量。
參考文獻(xiàn):
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作者:馬寶寶 單位:山西省鐵路工程學(xué)校
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