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摘要:文章首先介紹了普通車床實(shí)訓(xùn)是數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)、接著闡述了中職學(xué)校數(shù)控車床理實(shí)一體化教學(xué)的流程,最后針對(duì)如何提高數(shù)控車床操作工考試通過率,給出了切實(shí)可行的解決辦法。
關(guān)鍵詞:數(shù)控車床 理實(shí)一體化 中職
2005年國(guó)務(wù)院《關(guān)于大力發(fā)展職業(yè)教育的決定》明確提出,大力發(fā)展職業(yè)教育,加快人力資源開發(fā),是落實(shí)科教興國(guó)和人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略。國(guó)家的科技興國(guó)戰(zhàn)略使得數(shù)控加工行業(yè)快速發(fā)展,從事數(shù)控加工的工人相對(duì)缺乏。迫切要求職業(yè)學(xué)校培養(yǎng)出大量的在一線從事數(shù)控加工的技術(shù)工人。作為中職學(xué)生,學(xué)習(xí)數(shù)控車工技術(shù)的目的是使學(xué)生能掌握數(shù)控基本原理、各大模塊的功能、數(shù)控車床的編程知識(shí),熟悉相關(guān)的仿真a軟件和自動(dòng)編程軟件,并通過實(shí)訓(xùn)、實(shí)習(xí),提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力和吃苦耐勞的精神,達(dá)到知識(shí)、技能、素質(zhì)的全面發(fā)展。
1、普通車床實(shí)訓(xùn)是數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)
對(duì)于零基礎(chǔ)的學(xué)生來說,普通車床實(shí)訓(xùn)是學(xué)習(xí)車工的第一步。普通車床實(shí)訓(xùn)是以后進(jìn)行數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)的基礎(chǔ)。我們可以把學(xué)習(xí)普通車床的操作技能比作學(xué)走路,把數(shù)控機(jī)床的學(xué)習(xí)比作學(xué)跑步,只有走好了才能跑起來。
現(xiàn)在學(xué)校中的數(shù)控專業(yè),大都是在原有的車工專業(yè)的基礎(chǔ)上,又購(gòu)置了數(shù)控車床和數(shù)控銑床、加工中心而形成的。數(shù)控車床的價(jià)格相比于普通車床要貴許多。大多數(shù)學(xué)校數(shù)控車床的數(shù)量相比于普通車床也是要少很多的。綜合上述原因,學(xué)校在安排數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)之前,都要安排一定課時(shí)的普通車床實(shí)訓(xùn)。這樣可以使學(xué)生在初學(xué)階段利用普通車床學(xué)習(xí)基本操作技能,為以后學(xué)習(xí)數(shù)控機(jī)床打下基礎(chǔ),利用普通機(jī)床進(jìn)行基本操作技能訓(xùn)練在目前是不可缺少的一個(gè)環(huán)節(jié)?,F(xiàn)代制造技術(shù)是在傳統(tǒng)的技術(shù)上發(fā)展起來的,自動(dòng)化的數(shù)控機(jī)床離不開傳統(tǒng)的車、銑、刨、磨的加工技術(shù),一個(gè)數(shù)控工作人員,如果不懂得刀具角度,切削用量和制造工藝,就不能成為一個(gè)合格的數(shù)控人員。我們培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)需要的數(shù)控加工人才就是先要從最基本的知識(shí)抓起,要使學(xué)生學(xué)習(xí)好掌握好基本功,要使學(xué)生牢固掌握普通車床的基本知識(shí),了解普通車床的基本性能和基本構(gòu)造,熟練掌握普通車床的正確操作:車外圓、車端面、切斷和車槽、鉆中心孔、車孔、鏜孔、車螺紋、車圓錐面、車成形面、滾花等等。這些基本技能、技巧在現(xiàn)階段,我們不可能在數(shù)控機(jī)床上安排大量時(shí)間進(jìn)行練習(xí)。反過來,我們可以利用普通車床臺(tái)數(shù)比較多這樣的條件,進(jìn)行這些基本技能操作訓(xùn)練?;静僮骷寄軐W(xué)的好與不好,直接影響到以后在數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)的效果。在這個(gè)過程中,普通車床實(shí)訓(xùn)起到了一個(gè)承上啟下的作用。
2、中職學(xué)校數(shù)控車床理實(shí)一體化教學(xué)的流程
學(xué)生學(xué)完普通車床以后,開始進(jìn)入數(shù)控車床的學(xué)習(xí)。現(xiàn)在技工院校使用最普遍的是沈陽(yáng)機(jī)床廠生產(chǎn)的FANUC系統(tǒng)的機(jī)床。因?yàn)樯婕暗街?、高?jí)工的考試,所以在學(xué)習(xí)數(shù)控實(shí)踐操作的時(shí)候,還要兼顧到中、高級(jí)工理論的學(xué)習(xí)。綜合以上考慮,教學(xué)安排如下:
(1)了解數(shù)控機(jī)床的總成、面板(主要包括CRT顯示器、系統(tǒng)操作區(qū)域、機(jī)床操作區(qū)域),并掌握操作面板按鈕的功能。
(2)認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系(x軸、z軸)。
(3)三個(gè)基本操作:回零操作、MDI操作(轉(zhuǎn)速及換刀)、手作。
(4)對(duì)刀操作、對(duì)刀的目的。
(5)掌握基本的編程方法、G指令、M指令,及簡(jiǎn)單的編程過程。
(6)G71切削循環(huán)指令。
(7)外螺紋、鏜孔、內(nèi)螺紋的編程。
(8)中、高級(jí)工理論、實(shí)踐的模擬練習(xí)。
3、提高學(xué)生數(shù)控車床操作工的考試通過率
數(shù)控車床中、高技工的鑒定考試都包括理論和實(shí)踐操作兩個(gè)部分。只有理論和實(shí)踐操作都通過,才可以取得相應(yīng)的數(shù)控車床操作工的等級(jí)證書。針對(duì)學(xué)校數(shù)控車床中、高級(jí)工考試通過率不高,提出以下幾點(diǎn)建議:
(1)理論知識(shí)
現(xiàn)在數(shù)控車床中、高級(jí)工的理論主要涉及機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、公差配合與技術(shù)測(cè)量、金屬材料與熱處理、車工工藝、數(shù)控技工工藝、機(jī)械制造工藝、電力拖動(dòng)、數(shù)控機(jī)床編程與操作、職業(yè)道德、企業(yè)管理等科目。知識(shí)比較復(fù)雜,除了多讀、多看、多練之外,還要學(xué)會(huì)總結(jié)。比如G71、G72、G73、G90、G92、M21、M22、M23等指令很容易混淆,要對(duì)比記憶。
(2)實(shí)踐操作
數(shù)控車床的實(shí)踐操作技能是衡量數(shù)控車床操作工水平的重要指標(biāo),也是數(shù)控車床操作工鑒定的關(guān)鍵環(huán)節(jié)??荚囍?,一定要認(rèn)真閱讀零件圖紙,注意公差、表面粗糙度、同軸度的要求等,然后再編程。同時(shí),要注意心態(tài),一定要沉著冷靜。例如,在考試中,某一個(gè)尺寸誤差做大了,頭腦一定要冷靜。要相信:只要?jiǎng)e的尺寸做對(duì)了一樣可以順利通過。要及時(shí)調(diào)整情緒,在思想上要有個(gè)充分的應(yīng)試心理準(zhǔn)備,要相信自己有足夠的能力通過鑒定考試。
(3)考試技巧
在數(shù)控車床中、高級(jí)工考試中,理論上要本著先易后難、先主后次的做題原則,不要輕易放棄每一道題,必要時(shí)使用排除法、驗(yàn)證法等技巧。實(shí)踐操作考試中,裝夾工件一定要裝夾牢固,工件跳動(dòng)量越小越好。在編寫程序時(shí),要先寫工藝,然后按照工藝流程的順序來編程及工件的加工操作。在實(shí)踐操作考試完畢以后,要進(jìn)行機(jī)床的清理和保養(yǎng)。
隨著社會(huì)的發(fā)展,對(duì)數(shù)控機(jī)床操作工、編程人員的要求也越來越高,同時(shí)對(duì)數(shù)控專業(yè)人才的培養(yǎng)提出了更高的要求。本文從數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)與普通車床實(shí)訓(xùn)的關(guān)系、中職學(xué)校數(shù)控車床理實(shí)一體化的教學(xué)流程、如何提高數(shù)控車床操作工的考試通過率三個(gè)方面提出了一些自己的建議。
參考文獻(xiàn):
[1]關(guān)熊飛.數(shù)控加工工藝與編程.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011.
[關(guān)鍵詞]數(shù)控車床;工藝系統(tǒng);檢測(cè);控制
中圖分類號(hào):TN386.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2015)06-0339-01
中國(guó)已經(jīng)成為世界機(jī)床消費(fèi)大國(guó)。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和成熟,原有機(jī)床注定是由數(shù)控機(jī)床所取代。占數(shù)控機(jī)床數(shù)控車床的數(shù)量最多,有自己的處理方法的研究和推廣的需要。理想的數(shù)控程序不僅要保證合格,符合拉深工件的要求,還應(yīng)充分發(fā)揮數(shù)控車床的功能。本文突破了現(xiàn)有的閉環(huán)控制的思想,開創(chuàng)性地提出了包括被加工工件的所有關(guān)鏈接控制數(shù)控車床工藝系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)處理的工件,在線考試。進(jìn)一步提高數(shù)控車床加工精度的檢查,這樣也有。與啟蒙功能的數(shù)控機(jī)床發(fā)展的良好勢(shì)頭。
一,數(shù)控車床工藝的優(yōu)勢(shì)
數(shù)控車床加工工藝與傳統(tǒng)工藝相比已發(fā)生轉(zhuǎn)變,其中基準(zhǔn)的選擇和定位誤差是不同的比較突出的問題,深入了解這些差異,有助于數(shù)控加工過程進(jìn)行加工質(zhì)量保證順利。在數(shù)控加工中的問題,定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合時(shí)仍然存在,但調(diào)查數(shù)據(jù)和工序基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)實(shí)際上可以達(dá)到一致,從而避免了尺寸鏈解決并把情況自己誰(shuí)但在數(shù)控加工用夾具誤差經(jīng)常不見,零件在加工要刀,往往是針對(duì)工件實(shí)際表面直接刀,在加工過程中也很少重新裝夾或轉(zhuǎn)換,減少夾具影響自己極大的,因此與傳統(tǒng)加工工藝相比,數(shù)控加工中定位的危害影響自己不再是首要因素,這也是一個(gè)數(shù)控車加工工藝的優(yōu)勢(shì)。
二.數(shù)控機(jī)床工藝遵循的原則
數(shù)控加工工序集中要求盡可能精確,工作裝夾完成。熱的變化,為了減少切割時(shí)產(chǎn)生的切削力差和工件的尺寸精度,定位精度和表面粗糙度的影響,應(yīng)粗,精加工分別進(jìn)行,粗加工,消除毛坯的加工余量,節(jié)省了加工時(shí)間,粗加工的成品可以用測(cè)量?jī)x器測(cè)量工件前,判斷其大小是否正確,如果不正確必須修改及時(shí),然后進(jìn)行精密的工作了。在同一工件的加工,往往需要使用2以上的刀具,但機(jī)床換刀降低生產(chǎn)效率減少交易頻繁。想刀的次數(shù),換刀時(shí)間經(jīng)濟(jì),建立數(shù)控程序時(shí),需要工件先完成相同的刀加工部位,然后換用下刀過程中的其他景點(diǎn),同時(shí)要減少空行程盡可能相同,當(dāng)?shù)都庸すぜ亩帱c(diǎn),要到各加工點(diǎn)的最短路線。
三.數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)與控制
該數(shù)控車床加工直徑檢測(cè)系統(tǒng)由非接觸實(shí)時(shí),動(dòng)態(tài)和直接測(cè)量方法。用數(shù)控車床加工直徑CCD圖像測(cè)量系統(tǒng)的檢測(cè),抗,調(diào)整切削車床,數(shù)控車床,包含全閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)件。通過接觸直接測(cè)量工件直徑,由于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床車削加工的高精度的測(cè)頭不易磨損,非接觸式測(cè)量,可以避免這種情況的發(fā)生。工業(yè)用線陣CCD尺寸測(cè)量,在線非接觸測(cè)量,精度高,速度快,使用方便,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn),包括激光衍射法,投影法,等等。
在數(shù)控加工中,刀具刀位點(diǎn)相對(duì)于工件的軌跡和方向稱為工藝路線。直到即刀具從參考點(diǎn)的處理程序來完成運(yùn)動(dòng),刀具經(jīng)過的途徑,包括加工方法和刀具的介紹,收益等必須減少空行程。加工路線的確定,首先必須保證被加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量,其次考慮數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單,將路線短,效率高等等因素。切削參數(shù)主要包括回吃刀量,主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等。切削速度對(duì)刀具耐磨性的影響最大,其次是進(jìn)給量,切削深度的影響是最小的??紤]切削用量和刀具耐磨性的關(guān)系,在選擇粗加工切削用量,應(yīng)先用切割深度大,其次考慮采用大的進(jìn)給量,最后是選擇合理的切削速度。當(dāng)精加工刀尖磨損往往是影響加工精度的重要因素,因此具有耐磨性好的刀具材料選舉產(chǎn)生,并使其割最好盡可能快的工作范圍。
檢測(cè)裝置和反饋元件,通常安裝在機(jī)床實(shí)際工作臺(tái)或絲杠,其功用是把壓板實(shí)際位移信號(hào)反饋到CNC裝置,產(chǎn)生用于數(shù)控設(shè)備與指令值比較誤差信號(hào),控制機(jī)床對(duì)消除誤差導(dǎo)線。①全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)引出直接從機(jī)床運(yùn)動(dòng)的一部分,即位置檢測(cè)裝置安裝在臺(tái)板上,通過采樣運(yùn)動(dòng)部件的物理位置,進(jìn)行與數(shù)控裝置的指令位置進(jìn)行比較,其插補(bǔ)控制。因此可以消除整個(gè)放大和傳輸環(huán)節(jié)的誤差,間隙和失動(dòng),具有很高的位置控制精度。但由于卡環(huán)內(nèi)包含的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)比較多。②半閉環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)容半封閉環(huán)的內(nèi)容對(duì)系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)的控制,只利用從驅(qū)動(dòng)或?qū)輻U,而不是采樣運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移進(jìn)行檢測(cè)通過采樣度旋轉(zhuǎn)。因此,誤差絲杠螺距誤差的原因齒輪間隙消除困難。系統(tǒng)中的半封閉環(huán)封閉環(huán)圈的內(nèi)容不包括控制電路或只含有少量的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),因此可以得到比較穩(wěn)定的控制特性。此外,開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,沒有位置測(cè)量定位器,數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)是單向的,因此沒有系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。因?yàn)闊o位置反饋裝置,因此控制精度不高,其精度主要決定由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。
四.結(jié)論
數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一,在使用其加工生產(chǎn)時(shí),操作者必須掌握所用機(jī)床的性能、特點(diǎn)和操作方法,同時(shí)還應(yīng)該根據(jù)實(shí)際加工工件特性制定適當(dāng)?shù)募庸ぢ窂?、確定合適的切削用量以及選用正確的刀具從而保證加工工藝的正確性,從而保證加工質(zhì)量,提高效率。
參考文獻(xiàn)
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開放式數(shù)控系統(tǒng)是能夠在多種平臺(tái)上運(yùn)行,可以和其他系統(tǒng)互操作,并能給用戶提供一種統(tǒng)一風(fēng)格的交互方式。具有可互換性、可伸縮性、可移植性、可擴(kuò)展性等特征,是當(dāng)前數(shù)控技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)。鑒于此本文采用了基于Mach3的純軟件開發(fā)式數(shù)控系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)的教學(xué)型數(shù)控車床。文獻(xiàn)[1]利用Mach3軟件對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床進(jìn)行改造,滿足了數(shù)控銑床操作方便、價(jià)格低的特點(diǎn),試切效果良好。文獻(xiàn)[2]通過Mach3軟件完成了對(duì)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床試驗(yàn)臺(tái)的研發(fā),開發(fā)出一種價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)易型數(shù)控銑床,可用于數(shù)控原理等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)。文獻(xiàn)[3]~[5]提出了對(duì)教學(xué)型數(shù)控機(jī)床的研制,實(shí)現(xiàn)了操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。文獻(xiàn)[6]提出了對(duì)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)、改裝,實(shí)現(xiàn)了降低成本、教學(xué)、生產(chǎn)、實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。在此基礎(chǔ)上本文利用Mach3軟件設(shè)計(jì)了一臺(tái)可視化教學(xué)型數(shù)控車床,從最初的機(jī)床的設(shè)計(jì)、選型,到裝配,調(diào)試,以及到最后的試件加工,除了同時(shí)具備上述機(jī)床開發(fā)成本低、操作方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單特點(diǎn)外,這套教學(xué)型數(shù)控車床還具備以下特點(diǎn):(1)完整性;(2)可視化的外殼,可清晰觀察到數(shù)控車床在工作時(shí)的內(nèi)部工作原理和工作過程,直觀的展現(xiàn)數(shù)控車內(nèi)部結(jié)構(gòu),從而便于教學(xué)講解和使用;(3)安全系數(shù)高,可以避免人機(jī)事故的發(fā)生;(4)滿足學(xué)生“好奇、好動(dòng)、好學(xué)”的特點(diǎn),更能鍛煉學(xué)生的綜合分析能力和應(yīng)用能力;(5)實(shí)習(xí)材料(尼龍、木材或工程塑料)價(jià)格低。
1 數(shù)控車床的工作過程及總體設(shè)計(jì)思路
1.1 數(shù)控車床的工作過程
該車床的結(jié)構(gòu)與一般的數(shù)控車床組成基本相同,主要由車床本體、數(shù)控系統(tǒng)(通用計(jì)算機(jī)+Mach3板卡+Mach3控制軟件)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)裝置和輔助裝置5大部分組成,由硬件和軟件共同完成控制工作。工作過程如圖1所示。
1.2 總體設(shè)計(jì)思路
數(shù)控車床的控制系統(tǒng)為全軟件開放式控制類型,CNC的全部功能均由PC實(shí)現(xiàn),并通過裝在PC機(jī)上擴(kuò)展槽的伺服接口卡對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)等進(jìn)行控制。PC機(jī)上的數(shù)控系統(tǒng)軟件為Mach3軟件,控制卡為標(biāo)準(zhǔn)化商用CNC控制板,完成對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)??傮w設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。Mach3軟件發(fā)出控制信號(hào),通過接口板分別向X、Z軸發(fā)出控制脈沖,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)X、Z向進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng);向機(jī)床主軸的控制以繼電器發(fā)出控制信號(hào),來實(shí)現(xiàn)主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止的控制。行程開關(guān)通過控制板向Mach3反饋檢測(cè)信號(hào),以保證操作安全可靠。
2 數(shù)控車床的設(shè)計(jì)
2.1 主要部件選型
本文設(shè)計(jì)的一臺(tái)集數(shù)控車床水平床身與傾斜床身于一體的新型可視化數(shù)控車床教學(xué)模型,利用銷釘和輔助銷釘定位來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。由于本設(shè)計(jì)主要起演示和展示切削原理及控制原理的作用,因此,根據(jù)需要,本設(shè)計(jì)的主要部件選型如表1所示??梢暬瘮?shù)控車床效果如圖3所示。
2.2 行程開關(guān)
本設(shè)計(jì)采用微動(dòng)開關(guān)作為行程開關(guān),因?yàn)樗婢叱叽缧 ⒎磻?yīng)靈敏、容易安裝的特點(diǎn)。選用KW11-3Z型號(hào)微動(dòng)開關(guān),COM是公共端;ON閉合;NC(NOT CONNECT)斷開。本文采用微動(dòng)開關(guān)的常開觸點(diǎn)(COM接GND,ON接板卡端子),當(dāng)工作臺(tái)撞到微動(dòng)開關(guān)時(shí),表明到達(dá)極限位置,機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)(ON閉合),通過接口板迅速反饋Mach3控制系統(tǒng),機(jī)床復(fù)位,電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),對(duì)電機(jī)和機(jī)床起保護(hù)作用,下次啟動(dòng)需重新復(fù)位。微動(dòng)開關(guān)切換時(shí)間為5~15 msec。與板卡連線接口如表3所示。因?yàn)槊總€(gè)軸有兩個(gè)極限位置,即各軸正負(fù)極限位置(電機(jī)正、反轉(zhuǎn)的極限位置)。微動(dòng)開關(guān)與板卡接口如圖4所示。
3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 軟件介紹
Mach3 CNC控制軟件是開放式數(shù)控系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單,維護(hù)方便, 具有開放性、性能穩(wěn)定、價(jià)格低廉的新型數(shù)控系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)PC電腦完全轉(zhuǎn)換為全功能的CNC控制器,可以實(shí)現(xiàn)最高6軸連動(dòng)CNC控制,直接支持多種DXF、BMP、JPG文件格式輸入、視覺G代碼顯示、直接生成G代碼、主軸轉(zhuǎn)速控制、多重繼電器控制、手搖脈沖生成,包括大量加工策略、視頻展示、可以用觸摸屏、全屏顯示、數(shù)字化、三維動(dòng)態(tài)顯示跟蹤、自動(dòng)對(duì)刀、程序跳段執(zhí)行(斷點(diǎn)記憶)系統(tǒng)具有螺距誤差補(bǔ)償、反向間隙補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償及磨損補(bǔ)償功能。軸向運(yùn)動(dòng)加速度及速度調(diào)節(jié)界面可根據(jù)其實(shí)情調(diào)整適應(yīng)高速高精度加工。
3.2 Mach3設(shè)置
(1)打開Mach3軟件,在公英制設(shè)置中選擇毫米(1英寸=25.4 mm),由于并口選擇和傳輸速度一般都只使用一個(gè)并口,不必進(jìn)行設(shè)置,采用默認(rèn)即可,其他參數(shù)要根據(jù)界面進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。Mach3驅(qū)動(dòng)程序可以在25000 Hz、35000 Hz、45000 Hz的頻率下工作,Mach3的運(yùn)行頻率與電腦處理器的速度和處理器加載的進(jìn)程有關(guān),本設(shè)計(jì)采用的驅(qū)動(dòng)頻率為25000 Hz。
(2)微動(dòng)開關(guān)在軟件上的設(shè)置如下:在工作界面的“輸入信號(hào)設(shè)置”中進(jìn)行設(shè)置,25針并口有5個(gè)輸入端口,分別是10~13和15,每個(gè)軸要用到2個(gè)微動(dòng)開關(guān)即用到2個(gè)輸入口(只需設(shè)置軟件中的X++,X--,Z++,Z--即可,X home和Z home在此處沒有用到可以不用設(shè)置),信號(hào)為低電平有效。
(3)Mach3的輸入和輸出信號(hào)是二進(jìn)制數(shù)字,輸入信號(hào)是通過并口加在輸入針腳上的電壓,輸出信號(hào)是輸出針腳上的電壓。
3.3 電機(jī)調(diào)試
窗口右邊的軸選擇區(qū)域用于選擇需要設(shè)定參數(shù)的軸,左邊的曲線圖反應(yīng)了參數(shù)設(shè)定后步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行是加速―穩(wěn)定―減速的變化曲線,在兩者之間的Velocity調(diào)整塊用于快速的調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的最高運(yùn)行速度,這里的速度不是電機(jī)轉(zhuǎn)速,而是電機(jī)帶動(dòng)絲杠絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)的最終最大移動(dòng)速度。這里的參數(shù)關(guān)系到步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)正確的轉(zhuǎn)換到工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)。參數(shù)Steps per:這個(gè)參數(shù)是決定了工作臺(tái)每運(yùn)動(dòng)1mm,步進(jìn)電機(jī)需要多少個(gè)脈沖。
計(jì)算方法=(步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)1圈的標(biāo)準(zhǔn)脈沖數(shù)×驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù))/絲杠導(dǎo)程(導(dǎo)程也就是螺距,如果絲杠不是直接連接電機(jī)而是通過減速后連接則計(jì)算結(jié)果還需要再乘以減速比)。
參數(shù)Acceleration Inn’s or mm's/sec/sec:這個(gè)參數(shù)是決定了電機(jī)由停止到最高速或者由最高速到停止的啟動(dòng)與停止加速度,根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)定,采用的具體參數(shù)如圖5所示。
4 試切驗(yàn)證
選擇毛坯為Φ25×45的尼龍材質(zhì)毛坯進(jìn)行試切削。零件圖如圖6所示,程序測(cè)試仿真圖如圖7所示。
[關(guān)鍵詞]數(shù)控車床加工;教學(xué)心得;實(shí)踐操作
中圖分類號(hào):G635.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-914X(2017)02-0277-01
數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)在各行各業(yè)中取得了非常高的評(píng)價(jià),很多制造加工業(yè)中將數(shù)控車床技術(shù)作為主要生產(chǎn)依靠,而如何才能夠培養(yǎng)出更加優(yōu)秀的數(shù)控車床加工人員,則需要從學(xué)習(xí)該專業(yè)技能抓起,從教學(xué)方法、方案中進(jìn)行改革,提高學(xué)生行動(dòng)能力、獨(dú)立解決問題能力、技術(shù)掌控能力。數(shù)控車床加工實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)對(duì)提高學(xué)生行動(dòng)能力有著非常強(qiáng)的促進(jìn)作用,值得我們加以重視。
1 數(shù)控車床加工實(shí)踐教學(xué)思路
1.1 數(shù)控車床加工教學(xué)指導(dǎo)思想
數(shù)控車床加工實(shí)踐教學(xué)是以鍛煉學(xué)生行動(dòng)、思維能力,能夠從數(shù)控車削加工實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中掌握更多的操作技巧。所謂的行動(dòng)能力實(shí)際上就是指數(shù)控車床加工專業(yè)能力、社會(huì)服務(wù)能力、操作方法能力,簡(jiǎn)稱為行動(dòng)能力。其中專業(yè)能力是指對(duì)數(shù)控車床加工相關(guān)的知識(shí)與技能完全掌握,能夠在加工過程中根據(jù)專業(yè)知識(shí)與技能解決現(xiàn)實(shí)問題;社會(huì)服務(wù)能力是指在建立服務(wù)意識(shí)的基礎(chǔ)上,深入到實(shí)際服務(wù)勞動(dòng)中,建立社會(huì)關(guān)系,相互幫助,共同獲得進(jìn)步;方法能力是指對(duì)數(shù)控車床加工方法能夠不斷創(chuàng)新,在保證加工質(zhì)量的同時(shí),提高加工效率。通過行動(dòng)能力的培養(yǎng),可提高學(xué)生生活能力、問題解決能力、社會(huì)交際能力、自我定位能力、創(chuàng)新能力等等。
1.2 數(shù)控車床加工教學(xué)基本思路
數(shù)控車床加工實(shí)踐教學(xué)實(shí)施過程中需要遵循一定的原則與思路,首先是對(duì)數(shù)控車床加工流程以及注意事項(xiàng)進(jìn)行全面了解,教導(dǎo)學(xué)生無論做任何事都要對(duì)其進(jìn)行了解,才能夠更好的分析內(nèi)在含義;其次對(duì)其操作范圍、操作方法進(jìn)行學(xué)習(xí),讓學(xué)生初步掌握基本操作要領(lǐng);再次進(jìn)行自我評(píng)價(jià)、選擇、轉(zhuǎn)換行動(dòng)領(lǐng)域,加強(qiáng)行動(dòng)意識(shí);最后,開展數(shù)控車床加工實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué),從實(shí)踐教學(xué)中對(duì)學(xué)生的理論知識(shí)、操作能力、反應(yīng)能力、理解能力、分析能力等進(jìn)行觀察,最終對(duì)學(xué)生的綜合行動(dòng)能力進(jìn)行總結(jié),針對(duì)性的對(duì)每位學(xué)生能力較弱的方面M行輔助與鍛煉,進(jìn)而提高學(xué)生整體行動(dòng)能力。目前,我國(guó)很多較高針對(duì)數(shù)控車床加工實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)方式進(jìn)行更有效的改革,具有模塊化、組合型、進(jìn)階式等特點(diǎn)的教學(xué)手段是當(dāng)前實(shí)踐教學(xué)中的主要體現(xiàn)。
2 數(shù)控車床加工實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)的設(shè)計(jì)
2.1 設(shè)計(jì)的目標(biāo)
學(xué)生在實(shí)施實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)后,應(yīng)獲得相應(yīng)的數(shù)控車削編程及操作能力,比如:掌握溝槽與螺紋車削加工工藝知識(shí)、會(huì)使用相應(yīng)的切削工具;掌握螺紋數(shù)控車削控制原理;掌握螺紋車削的編程指令、溝槽加工的編程技巧;熟練掌握數(shù)控車床的操控方法,能在數(shù)控車床上錄入、運(yùn)行、調(diào)試和修正基本加工程序,能使用數(shù)控車床車削加工帶溝槽、螺紋的零件;會(huì)使用基本量具對(duì)零件進(jìn)行加工質(zhì)量評(píng)估、分析;會(huì)進(jìn)行機(jī)床功能性維護(hù),并進(jìn)一步能進(jìn)行車削零件生產(chǎn)過程管理。
2.2 項(xiàng)目教學(xué)實(shí)施的基本要求
應(yīng)以學(xué)生為中心,以培養(yǎng)學(xué)生行動(dòng)能力為目標(biāo),在教師的行為引導(dǎo)下,通過各種教學(xué)活動(dòng)形式,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情,使其主動(dòng)參與到項(xiàng)目學(xué)習(xí)中來。如:典型的帶螺紋型面回轉(zhuǎn)體零件加工,要求學(xué)生制定出數(shù)控加工工藝,編制數(shù)控加工程序,進(jìn)行加工前的準(zhǔn)備工作,安全準(zhǔn)確地進(jìn)行零件的加工以及對(duì)所加工零件進(jìn)行檢測(cè)評(píng)估及提出相應(yīng)的改進(jìn)意見。在整個(gè)教學(xué)中要確保教學(xué)的實(shí)踐性、開放性和職業(yè)性。
做好必要的相關(guān)知識(shí)講授,分配工作任務(wù),協(xié)調(diào)學(xué)生分組,明確分工,提出咨詢建議,提供獲取資訊的方法與途徑信息。在實(shí)施過程中,進(jìn)行師生互動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)學(xué)練做,學(xué)生自主,老師對(duì)學(xué)生的工作提出改進(jìn)意見,引導(dǎo)學(xué)生如何編程與操作,審查數(shù)控加工程序是否正確,安全操作規(guī)范監(jiān)督,工作進(jìn)度調(diào)控,審查工作進(jìn)度計(jì)劃,協(xié)助學(xué)生完成工藝方案的制定以及加工程序編制。學(xué)生的任務(wù)完成后,教師對(duì)項(xiàng)目完成質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估,點(diǎn)評(píng)團(tuán)隊(duì)合作情況,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范執(zhí)行情況進(jìn)行評(píng)價(jià)等。
2.3 項(xiàng)目教學(xué)實(shí)施過程
(1)項(xiàng)目?jī)?nèi)容計(jì)劃的制定、根據(jù)“基本知識(shí)介紹。項(xiàng)目任務(wù)和教學(xué)目標(biāo)”制定典型的帶螺紋型面回轉(zhuǎn)體零件的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目計(jì)劃。其中“基本知識(shí)介紹”主要包含螺紋加工的基本知識(shí)、加工過程等內(nèi)容。
(2)給出典型的帶螺紋型面回轉(zhuǎn)體零件圖紙。根據(jù)學(xué)生情況,適當(dāng)給出一些內(nèi)容和方法,引導(dǎo)學(xué)生完成以下工作:根據(jù)圖紙要求應(yīng)用所學(xué)的知識(shí),制定零件加工工藝,編寫零件程序,調(diào)整數(shù)控車床加工零件。
(3)典型的帶螺紋型面回轉(zhuǎn)體零件加工后的檢測(cè)。教師適當(dāng)講解不同標(biāo)準(zhǔn)螺紋檢測(cè)的方法后學(xué)生自己進(jìn)行操作,根據(jù)不同螺紋檢具的檢測(cè)方法對(duì)所加工的帶螺紋零件自己進(jìn)行檢測(cè)評(píng)估。從中讓學(xué)生自己發(fā)現(xiàn)問題,進(jìn)而解決問題。這樣不但使學(xué)生記憶深刻,還能鍛煉學(xué)生的行動(dòng)能力。
(4)學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)總結(jié)。在學(xué)生完成項(xiàng)目后,指導(dǎo)教師針對(duì)每組學(xué)生完成情況進(jìn)行評(píng)價(jià)總結(jié)。學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)總結(jié)作為教學(xué)的一個(gè)環(huán)節(jié),即作為學(xué)習(xí)的目標(biāo),也用以激勵(lì)和檢查學(xué)習(xí)的情況。評(píng)價(jià)總結(jié)內(nèi)容包括:對(duì)所學(xué)知識(shí)、典型螺紋零件的加工、學(xué)習(xí)過程的評(píng)價(jià)。
3 數(shù)控車床加工實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)的特點(diǎn)
(1)行動(dòng)能力基本要求。學(xué)生擁有扎實(shí)的理論知識(shí)基礎(chǔ)、構(gòu)建合理的知識(shí)框架,較強(qiáng)的獲取知識(shí)、運(yùn)用專業(yè)知識(shí)、分析加工。工藝以及動(dòng)手操作能力等。以項(xiàng)目為主線、教師為主導(dǎo)、學(xué)生為主體,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性、主動(dòng)性和創(chuàng)造性,重視學(xué)生獨(dú)立思考和創(chuàng)造思維的培養(yǎng)。
(2)教學(xué)方法方式的轉(zhuǎn)變。在整個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)過程中與以往的實(shí)訓(xùn)教學(xué)在教學(xué)方式和教學(xué)方法上有了根本的轉(zhuǎn)變。實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)過程突出以學(xué)生的自主訓(xùn)練與實(shí)際操作為主,讓學(xué)生自己去發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題,讓學(xué)生在真實(shí)的生產(chǎn)環(huán)境中,在真實(shí)的生產(chǎn)崗位上,在“做”的過程中,切實(shí)提高技能水平和綜合素質(zhì)。
(3)培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)與協(xié)作精神。在實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)組織上采用2~3人一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,在訓(xùn)練中,各小組成員要團(tuán)隊(duì)工作,一起分析、解決問題完成項(xiàng)目?jī)?nèi)容,無形中增強(qiáng)了學(xué)生的溝通與協(xié)調(diào)能力,為以后踏入社會(huì)做好了準(zhǔn)備。
4 應(yīng)注意的問題
(1)指導(dǎo)教師的主要任務(wù)。在實(shí)踐項(xiàng)目教學(xué)實(shí)施中是以“學(xué)生為主體”、“教師為主導(dǎo)”。所以教師在實(shí)訓(xùn)中是起到組織、引導(dǎo)、答疑、糾錯(cuò)和評(píng)估的作用。引導(dǎo)學(xué)生掌握從提出問題到分析解決問題,讓學(xué)生的知識(shí)得到積累,能力得到鍛煉和提高,專業(yè)知識(shí)體系得到完善。學(xué)生在完成每一實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目后,教師應(yīng)對(duì)其工作結(jié)果進(jìn)行評(píng)估,這樣老師能夠更加容易掌握每一位同學(xué)實(shí)際的能力與學(xué)習(xí)效果,在第一時(shí)間掌握每個(gè)學(xué)生不同的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練需要,進(jìn)而有針對(duì)性的進(jìn)行因材施教的輔導(dǎo),提高教學(xué)效果。(2)項(xiàng)目的難易程度。在教學(xué)中,項(xiàng)目的難易程度不能脫離現(xiàn)階段學(xué)生所掌握專業(yè)知識(shí)的實(shí)際情況,盲目追求“高水平”無疑是拔苗助長(zhǎng);而過于簡(jiǎn)單,探索的深度和空間不足,學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中容易缺乏熱情。
【關(guān)鍵詞】校企合作;工作過程;企業(yè)生產(chǎn)項(xiàng)目;多元評(píng)價(jià)
2019年國(guó)務(wù)院印發(fā)《國(guó)家職業(yè)教育改革方案》,產(chǎn)教融合、校企合作被提及多次,校企合作是現(xiàn)代職業(yè)教育的基本辦學(xué)模式,尤其在職業(yè)技術(shù)型人才培養(yǎng)的過程中,職業(yè)院校應(yīng)加強(qiáng)與企業(yè)、行業(yè)的溝通合作,根據(jù)崗位人才需要的變化及時(shí)調(diào)整課程標(biāo)準(zhǔn),雙向賦能培養(yǎng)出高素質(zhì)技術(shù)技能人才[1]。按照教育部等九部門印發(fā)《職業(yè)教育提質(zhì)培優(yōu)行動(dòng)計(jì)劃(2020—2023年)》的相關(guān)要求,校企深度合作,建設(shè)高質(zhì)量的課程,才能實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育課程的高質(zhì)量建設(shè),促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量全面提升。培養(yǎng)高質(zhì)量技術(shù)技能人才是職業(yè)院校的發(fā)展趨勢(shì),近些年由于區(qū)域產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),企業(yè)急需高技術(shù)技能人才,企業(yè)的人才需求和職業(yè)院校的發(fā)展是存在一定的共識(shí),只要找出雙方共贏的契合點(diǎn),二者合作形成校企命運(yùn)共同體,共同提升人才培養(yǎng)質(zhì)量。《數(shù)控車床編程與操作》是高職數(shù)控技術(shù)專業(yè)的核心課程,主要培養(yǎng)學(xué)生回轉(zhuǎn)體類零件工藝設(shè)計(jì)、程序編制、數(shù)控車床操作、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)等綜合實(shí)踐能力。但在當(dāng)前的數(shù)控車床專業(yè)教學(xué)中,在課程設(shè)置和教學(xué)的安排上還存在一定的不足,有些教學(xué)項(xiàng)目?jī)H僅是以實(shí)現(xiàn)指令教學(xué)為目的設(shè)置,理論知識(shí)充足,但教學(xué)內(nèi)容與企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)脫節(jié),缺乏實(shí)用性,學(xué)生在學(xué)習(xí)以后很難適應(yīng)企業(yè)的生產(chǎn)要求,直接影響企業(yè)對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力的認(rèn)可率;也有些課程設(shè)置中,有企業(yè)人員參與學(xué)校的課程教學(xué),但大多企業(yè)人員沒有受過系統(tǒng)的教師培訓(xùn),在教學(xué)安排上理論課時(shí)相對(duì)較少,容易忽視教學(xué)設(shè)計(jì)、分析、評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié),從而使學(xué)生在理論知識(shí)的掌握方面有些缺乏,理論與實(shí)踐知識(shí)難以構(gòu)成體系,學(xué)生在工作中的職業(yè)能力難以得到很好的提高[2]。針對(duì)以上情況,我校對(duì)數(shù)控床編程與操作課程進(jìn)行教學(xué)改革,改革的重點(diǎn)在于理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)并行,并以實(shí)踐為重進(jìn)行一體化改革。著重通過實(shí)踐環(huán)節(jié)培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際工作能力,增加學(xué)生自我動(dòng)手時(shí)間,增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)理論的想法,提高學(xué)生創(chuàng)新技能和綜合素質(zhì),增強(qiáng)學(xué)生的崗位適應(yīng)能力。
1企業(yè)調(diào)研
為了掌握青島市數(shù)控技術(shù)企業(yè)和社會(huì)對(duì)數(shù)控車床編程與操作人才類型、需求量、需求周期等情況,探索數(shù)控專業(yè)與有關(guān)單位進(jìn)行校企合作、委托培養(yǎng)等人才培養(yǎng)新模式,考察數(shù)控車削編程與操作課程設(shè)置是否科學(xué)、教學(xué)方法與教學(xué)條件是否相符合企業(yè)需求,確定學(xué)生的專業(yè)知識(shí)、操作能力、職業(yè)素養(yǎng),進(jìn)而設(shè)置數(shù)控車床編程與操作實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,建設(shè)相應(yīng)的仿真室和實(shí)訓(xùn)車間,為青島和周邊地區(qū)數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展培養(yǎng)社會(huì)需要的數(shù)控技能型人才,學(xué)院數(shù)控專業(yè)的老師深入周邊高新區(qū)50多家合作的制造類企業(yè),比如青島海信模具有限公司、青島特銳德電氣股份有限公司、青島海泰科模具有限公司、上汽通用五菱股份有限公司(青島)、埃地沃茲真空泵制造(青島)有限公司等,通過企業(yè)實(shí)地走訪,掌握數(shù)控專業(yè)畢業(yè)生在企業(yè)的生產(chǎn)中需增加的理論和實(shí)踐專業(yè)知識(shí)、掌握學(xué)生在職業(yè)能力及素養(yǎng)方面的缺項(xiàng)、調(diào)研企業(yè)對(duì)本專業(yè)的人才需求和使用情況[3],明確培養(yǎng)目標(biāo)、能力結(jié)構(gòu)和覆蓋崗位群,提出數(shù)控車床編程與操作課程培養(yǎng)方案和采取的改革措施。
2以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)過程構(gòu)建學(xué)習(xí)內(nèi)容
根據(jù)數(shù)控車床操作工崗位的職業(yè)工作過程來組織課程的教學(xué)內(nèi)容,通過企業(yè)調(diào)研,我們獲取了企業(yè)數(shù)控車工崗位的零件圖紙、加工工藝卡、數(shù)控加工刀具卡、零件質(zhì)檢單等相關(guān)資料,考慮學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律及企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際,我們將相關(guān)資料進(jìn)行分解、重組和改造,形成若干相對(duì)應(yīng)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)圖紙、教學(xué)實(shí)訓(xùn)程序單、教學(xué)實(shí)訓(xùn)工藝卡和教學(xué)實(shí)訓(xùn)評(píng)分表,形成模塊化、項(xiàng)目化的工作任務(wù),以此構(gòu)建學(xué)習(xí)內(nèi)容。從企業(yè)直接獲得的圖紙,精度比較高,結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,對(duì)于學(xué)生開始不容易接受,我們將從企業(yè)得到的相關(guān)材料如圖紙、工藝卡等進(jìn)行教學(xué)處理,初級(jí)模塊和中級(jí)模塊的零件圖紙?jiān)诓挥绊懫髽I(yè)加工過程內(nèi)涵的基礎(chǔ)上,將零件的尺寸及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分解、修改及重組,以方便教學(xué)實(shí)施。首先將企業(yè)零件加工圖紙結(jié)構(gòu)分解成階梯、圓弧、錐等初級(jí)單項(xiàng)技能模塊,將企業(yè)零件的公差適當(dāng)?shù)胤糯?,讓學(xué)生掌握數(shù)控車床初級(jí)操作技能,其次依據(jù)數(shù)控車床中級(jí)工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合企業(yè)圖紙,將單項(xiàng)技能組合,形成中級(jí)復(fù)合技能模塊,讓學(xué)生掌握數(shù)控車床中級(jí)復(fù)合操作技能,最后結(jié)合企業(yè)的崗位標(biāo)準(zhǔn),直接加工企業(yè)零件,形成企業(yè)成產(chǎn)技能模塊,提升學(xué)生的企業(yè)生產(chǎn)技能,如圖1所示。尤其企業(yè)的加工工藝卡記錄了企業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程,我們?cè)谏蓪?shí)訓(xùn)教學(xué)項(xiàng)目零件加工工藝卡的過程中保留了企業(yè)的加工工序、工步、安裝和定位基準(zhǔn),增加了裝夾定位基準(zhǔn)圖,可以讓學(xué)生更直觀的學(xué)習(xí)、理解和掌握零件的加工工藝。圖1數(shù)控車床編程及操作教學(xué)內(nèi)容。
3構(gòu)建企業(yè)生產(chǎn)情境,提升學(xué)生的職業(yè)能力
為有效提升課堂質(zhì)量,解決一些學(xué)生主動(dòng)性較差、責(zé)任感不強(qiáng)、協(xié)作精神不足等問題,依托校內(nèi)生產(chǎn)基地,建立與企業(yè)類似的生產(chǎn)任務(wù)情景,將校內(nèi)實(shí)訓(xùn)基地?cái)?shù)控車間的生產(chǎn)設(shè)備按照企業(yè)生產(chǎn)的要求重新布置,將數(shù)控車床、檢測(cè)設(shè)備、分類貨架及工具小車布置成一個(gè)生產(chǎn)單元。在生產(chǎn)單元中,學(xué)生通過企業(yè)生產(chǎn)角色扮演,引起學(xué)生的態(tài)度體驗(yàn),有利于培養(yǎng)崗位責(zé)任意識(shí)和社會(huì)適應(yīng)能力。教學(xué)實(shí)施過程以實(shí)際的工作流程為導(dǎo)向,將學(xué)生分成項(xiàng)目小組,學(xué)生有雙重身份:車間機(jī)械師和學(xué)員;教師也兩重身份:客戶和教師。第一階段:項(xiàng)目承接階段??蛻簦ń處煟D紙交給車間組長(zhǎng),車間組長(zhǎng)向客戶介紹技術(shù)方案,并征得客戶同意。第二階段:加工制造階段。車間組長(zhǎng)接到任務(wù)后,小組成員分別擔(dān)任工藝員、操作員、質(zhì)檢員、安全員,通過工藝設(shè)計(jì)、編程仿真、實(shí)操加工、質(zhì)量檢測(cè),完成零件加工。第三階段:企業(yè)驗(yàn)收階段。車間組長(zhǎng)將加工完成的零件交給客戶驗(yàn)收。尤其是第三模塊企業(yè)生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)模塊,車間加工時(shí)候有企業(yè)兼職教師直接進(jìn)行指導(dǎo),點(diǎn)評(píng)學(xué)生的加工工藝,同時(shí)講解加工中注意的問題。通過構(gòu)建企業(yè)生產(chǎn)情境,學(xué)生進(jìn)行角色扮演,有利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性、鍛煉創(chuàng)造性思維、培養(yǎng)崗位責(zé)任意識(shí)和社會(huì)適應(yīng)能力。
4建立課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)
本課程根據(jù)數(shù)控專業(yè)學(xué)生學(xué)情實(shí)際,結(jié)合職業(yè)能力培養(yǎng)的定位,通過職業(yè)活動(dòng)情境下的具體項(xiàng)目任務(wù),構(gòu)建精講工藝?yán)碚摗⑻摂M操練加工、實(shí)踐操作提升的教學(xué)模式,達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生識(shí)圖能力、零件加工工藝制訂能力、編程能力和數(shù)控車床的操作能力等職業(yè)能力的目標(biāo)[4]。校企共建教學(xué)資源庫(kù),從而使學(xué)生在實(shí)踐工作的過程中,同時(shí)也能學(xué)習(xí)相關(guān)的理論基礎(chǔ)知識(shí)。將資源庫(kù)的資料進(jìn)行收集、分解、重構(gòu),轉(zhuǎn)化為教學(xué)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目由初級(jí)基礎(chǔ)單項(xiàng)技能、中級(jí)復(fù)合技能和高級(jí)企業(yè)生產(chǎn)技能三模塊組成,在項(xiàng)目學(xué)習(xí)的安排上,由易到難,循序漸進(jìn),前面安排簡(jiǎn)單的初級(jí)項(xiàng)目,并且加工工藝也相應(yīng)簡(jiǎn)化以方便學(xué)習(xí)掌握基礎(chǔ)為主,在學(xué)生具有了數(shù)控車工的基本能力以后,然后安排提升學(xué)生的中級(jí)加工能力,最后安排企業(yè)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,按照企業(yè)的加工工藝進(jìn)行學(xué)習(xí)、評(píng)價(jià),建立相應(yīng)的數(shù)控車床編程與操作課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)。
5實(shí)施多元評(píng)價(jià),推進(jìn)考核方式的改變
為突出教學(xué)評(píng)價(jià)的人本性、多元性、公平性,本課程對(duì)學(xué)生完成三個(gè)模塊的所有項(xiàng)目加工及在加工過程中的表現(xiàn)實(shí)施診斷性評(píng)價(jià)、過程性評(píng)價(jià)和終結(jié)性評(píng)價(jià)的多元化評(píng)價(jià)模式,如圖2所示。診斷性評(píng)價(jià)主要包括超星學(xué)習(xí)通線上課程自學(xué)情況、在線測(cè)試情況、自學(xué)成果匯報(bào)等,過程性評(píng)價(jià)分為職業(yè)技能評(píng)價(jià)和職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)兩部分,職業(yè)技能評(píng)價(jià)包括數(shù)控車床加工工藝編制、數(shù)控程序編制、設(shè)備操作、工件加工精度的檢測(cè)與控制等,職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)包括安全規(guī)程落實(shí)情況、6S管理考核情況、團(tuán)隊(duì)任務(wù)落實(shí)情況、出勤考核等,終結(jié)性評(píng)價(jià)主要是產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè),初級(jí)模塊和中級(jí)模塊采用技能鑒定式評(píng)價(jià),所有尺寸精度按項(xiàng)得分。企業(yè)生產(chǎn)模塊按照企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)由企業(yè)專家對(duì)零件進(jìn)行評(píng)價(jià),有一個(gè)尺寸不合格得零分,培養(yǎng)學(xué)生“有一個(gè)不合格尺寸的零件等于廢品”的職業(yè)理念,有些核心尺寸精度沒有保證好,不僅不得分,還要進(jìn)行扣分,讓學(xué)生明白加工不合格的零件會(huì)造成資源的浪費(fèi),以此來提高學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)。
6教學(xué)效果
數(shù)控車床編程與操作課程改革在實(shí)際教學(xué)的應(yīng)用過程中取得了很好的效果,主要表現(xiàn)在:數(shù)控車床編程與操作教學(xué)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,打破原有的知識(shí)體系后重組,將知識(shí)點(diǎn)分散在各個(gè)教學(xué)項(xiàng)目中,項(xiàng)目教學(xué)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)真正實(shí)現(xiàn)“學(xué)中做,做中學(xué)”;教學(xué)項(xiàng)目的內(nèi)容由淺入深,教學(xué)過程由理論-仿真-實(shí)際操作-檢測(cè)-總結(jié)評(píng)價(jià)最后回歸到理論,實(shí)現(xiàn)了理實(shí)一體化教學(xué);課程內(nèi)容與企業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合,教學(xué)項(xiàng)目由初級(jí)單項(xiàng)技能模塊-中級(jí)復(fù)合技能模塊-企業(yè)生產(chǎn)技能模塊層層深入;學(xué)生在掌握了模塊一數(shù)控車床初級(jí)操作與編程和模塊二中級(jí)加工技能以后,引入了模塊三企業(yè)零件生產(chǎn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn),該模塊的項(xiàng)目圖紙和生產(chǎn)工藝完全來自于企業(yè),讓學(xué)生按照企業(yè)的要求來加工、檢測(cè)零件,提高了學(xué)生的理論和實(shí)際操作水平;構(gòu)建企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行教學(xué),最終可以實(shí)現(xiàn)學(xué)生直接給企業(yè)生產(chǎn)合格零件,進(jìn)行深層次的校企合作;實(shí)施多元評(píng)價(jià),該評(píng)價(jià)體系由學(xué)生、教師、企業(yè)專家為評(píng)價(jià)主體,對(duì)教學(xué)過程和教學(xué)結(jié)果進(jìn)行反饋,學(xué)生職業(yè)技能水平、解決問題的實(shí)際能力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力有顯著提高。
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關(guān)鍵詞:數(shù)控車床 回轉(zhuǎn)刀架 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) PLC
中圖分類號(hào):TG519.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2011)03-0012-01
數(shù)控機(jī)床是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品,其綜合了自動(dòng)控制、電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等方面的技術(shù)。該系統(tǒng)通過處理相應(yīng)的指令程序,可以自東完成信息的輸入、譯碼和運(yùn)算,從而完成控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)和加工的過程。數(shù)控機(jī)床與普通車床相比,具有加工精度高,質(zhì)量穩(wěn)定、適應(yīng)性、效率高、操作勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床是我國(guó)當(dāng)前數(shù)控車床的主流產(chǎn)品,主要是因?yàn)槠鋬r(jià)格低廉,設(shè)備費(fèi)用投入較少。我國(guó)已有十余家企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到年產(chǎn)千臺(tái)以上。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床比較適合目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要,所謂的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床就是在普通的機(jī)床上面加裝數(shù)控系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床主要依靠控制系統(tǒng)精度和機(jī)床本身的機(jī)械傳動(dòng)精度這兩方面來保證和提高被加工零件的精度。由于數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)必須對(duì)進(jìn)給位移的位置和速度同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,所以,數(shù)控車床與普通臥室車床相比,應(yīng)具有更好的精度,以確保機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床為了能在工件的一次裝夾中完成多工序加工,減少多次安裝所引起的加工誤差,縮短輔助時(shí)間,必須帶有自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架一般四工位六工位和八工位這幾種形式。根據(jù)機(jī)械定位方式的不同,自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可分為三齒盤定位型和端齒盤定位型等。根據(jù)安裝方式的不同,自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可分為臥式和立式兩種。其中端齒盤定位型雖然結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,但是換刀時(shí)刀架需抬起,換刀速度較慢且密封性較差。三齒盤定位型又叫免抬型相對(duì)而言結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,但其換刀時(shí)刀架不抬起,因此換刀時(shí)速度快且密封性好。
自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架為了更好的承受加工時(shí)的切削抗力,在結(jié)構(gòu)上必須要求有良好的剛性和強(qiáng)度。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架還要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)以保證轉(zhuǎn)位具有高的重復(fù)定位精度。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的自動(dòng)換刀由控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)的。
1、自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架工作過程
電動(dòng)刀架由機(jī)械換刀機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)、發(fā)訊盤等組成。系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)時(shí),刀架電機(jī)正轉(zhuǎn),通過升降機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)將刀體上升至一定位置,離合盤帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)到所選擇刀位,這時(shí)發(fā)訊盤發(fā)出到位到位的信號(hào),此時(shí)刀架電機(jī)反轉(zhuǎn),完成初定為以后上刀體下降,齒牙盤嚙合,完成精確定位,并通過升降機(jī)構(gòu)鎖緊刀架。
2、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
此次控制設(shè)計(jì)的是采用PLC來實(shí)現(xiàn)的刀架換刀過程。PLC對(duì)控制刀架的I/O進(jìn)行邏輯處理和運(yùn)算,以實(shí)現(xiàn)刀架的順序控制。系統(tǒng)還要設(shè)計(jì)一些相應(yīng)的參數(shù)對(duì)換刀過程進(jìn)行調(diào)整來保證換刀能正確進(jìn)行。此次設(shè)計(jì)采用的是西門子S7-200編程軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。
2.1 控制電路硬件
刀架電氣控制部分的主電路主要是通過控制刀架電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來控制刀架的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。刀架控制的PLC輸入輸出控制回路中每把道具都有一個(gè)固定的刀號(hào),通過PNP型霍爾開關(guān)并接一電阻進(jìn)行到位檢測(cè)。
2.2 PLC控制流程
數(shù)控刀架換刀有手動(dòng)換刀和通過T指令進(jìn)行自動(dòng)換刀兩種模式。手動(dòng)換刀是指將機(jī)床調(diào)到手動(dòng)狀態(tài),通過刀位選擇按鍵進(jìn)行目的刀位選擇,有的系統(tǒng)是利用記數(shù)的形式來實(shí)現(xiàn),例如通過檢測(cè)刀位選擇信號(hào)的狀態(tài),如果按下刀位選擇按鍵,計(jì)數(shù)器的數(shù)值發(fā)生改變,系統(tǒng)選擇也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的改變;有的系統(tǒng)是利用波段開關(guān)的形式進(jìn)行實(shí)現(xiàn),比如說也可以采用單鍵換刀,一個(gè)短促的按鍵可以換下一個(gè)刀位。T指令換刀是直接通過編程刀號(hào)作為目的刀位進(jìn)行換刀。刀架電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為選刀過程,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)為鎖緊過程,選刀監(jiān)控時(shí)間和鎖緊監(jiān)控時(shí)間由PLC定時(shí)器決定。
2.3 PLC控制程序
PLC程序部分包括換刀刀號(hào)或編程刀號(hào)的讀入、刀位判斷比較、正轉(zhuǎn)尋刀監(jiān)控及反轉(zhuǎn)鎖緊延時(shí)監(jiān)控等。由于篇幅的限制,在此只介紹自動(dòng)換刀過程。
自動(dòng)換刀的PLC控制系統(tǒng),采用字節(jié)傳送指令將當(dāng)前刀位開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成當(dāng)前刀號(hào)存放到繼電器中,在T選通信號(hào)的作用下將當(dāng)前刀號(hào)和指令刀號(hào)進(jìn)行比較,如果不相等則置位,刀架電機(jī)開始正向旋轉(zhuǎn);刀架在正向旋轉(zhuǎn)的過程中不停的對(duì)刀位輸入信號(hào)進(jìn)行檢測(cè),刀架中的每把刀具各有一個(gè)霍爾位置檢測(cè)開關(guān),各個(gè)刀具按順序依次經(jīng)過發(fā)磁置產(chǎn)生相應(yīng)的刀位信號(hào)。當(dāng)產(chǎn)生的刀位信號(hào)和指令刀號(hào)相一致的時(shí)候,PLC認(rèn)為所選刀具已經(jīng)到位。刀具到位以后,刀架仍繼續(xù)正向旋轉(zhuǎn)一段時(shí)間,這一時(shí)間由時(shí)間繼電器來設(shè)定,不能太長(zhǎng),過長(zhǎng)會(huì)造成手動(dòng)或自動(dòng)換刀時(shí)目的刀位不正確,過短會(huì)造成有些刀架換不到位,特別是手動(dòng)換刀時(shí)會(huì)因?yàn)檎也坏较乱粋€(gè)刀位而在原位轉(zhuǎn)換,這個(gè)時(shí)間的設(shè)定在調(diào)試時(shí)要根據(jù)情況具體調(diào)定。自動(dòng)換刀時(shí)延時(shí)一定時(shí)間以后,電機(jī)停止正向旋轉(zhuǎn),刀架開始反轉(zhuǎn),其實(shí)就是刀架鎖緊的過程,這個(gè)過程會(huì)延續(xù)一段時(shí)間,直到刀架鎖緊到位停止,但反轉(zhuǎn)時(shí)間也不宜過長(zhǎng)或過短。過長(zhǎng)有可能燒壞電機(jī)或造成電機(jī)過熱空開跳閘,時(shí)間過短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以后,整個(gè)換刀過程結(jié)束。
當(dāng)然,在設(shè)計(jì)中還要考慮一些保護(hù)和安全因素,如刀架電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間旋轉(zhuǎn),而檢測(cè)不到刀位信號(hào),則認(rèn)為刀架出現(xiàn)故障,立即停止刀架電動(dòng)機(jī),以防止將其損壞并報(bào)警提示;刀架電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警時(shí),停止換刀過程,并禁止自動(dòng)加工等。
3、結(jié)論
回轉(zhuǎn)刀架在數(shù)控車床中占有重要地位?;剞D(zhuǎn)刀架如果轉(zhuǎn)位不到位或又很大誤差,會(huì)使加工的工件報(bào)廢。因此在設(shè)計(jì)時(shí)除了結(jié)構(gòu)的合理之外,還綜合考慮了精度等。刀架的回轉(zhuǎn)精度用步進(jìn)電機(jī)控制,因此選用的步進(jìn)電機(jī)的步距角是受刀架精度影響的。
參考文獻(xiàn)
[1] 周萬(wàn)珍,高鴻斌.《PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用》.電子工業(yè)出版社,2004.
下面就本人幾年來在數(shù)控車方面的教學(xué)體會(huì)進(jìn)行總結(jié),與大家一起分享。
第一階段:打好普車基礎(chǔ)
數(shù)控車床雖然適應(yīng)性強(qiáng),適合加工復(fù)雜型面的零件,加工精度高,加工質(zhì)量穩(wěn)定,自動(dòng)化程度高,加工生產(chǎn)率高,但是,操作和使用的基礎(chǔ)仍然是普通車床,這一階段是學(xué)習(xí)數(shù)控車床不能逾越的過程。學(xué)生應(yīng)在普通車床上實(shí)習(xí)、練習(xí)刃磨車刀,熟練操作車床,從加工端面、外圓、內(nèi)孔、切槽開始,逐漸接觸到螺紋各部分的尺寸計(jì)算和加工以及特型面的加工;練習(xí)使用各種測(cè)量器具,并且能熟練掌握,在這一過程中深刻理解刀具幾何角度對(duì)切削加工精度和表面粗糙度的影響,進(jìn)一步認(rèn)識(shí)切削三要素在加工中的相互關(guān)系及其對(duì)工件質(zhì)量的影響,掌握車床的調(diào)整方法,掌握切削的有關(guān)計(jì)算;了解常用工具、夾具的結(jié)構(gòu),熟悉掌握其使用方法。合理地選擇工件的定位基準(zhǔn)和加工工藝過程。同時(shí)還須讓學(xué)生知道只有完成這一階段的實(shí)訓(xùn)任務(wù),將來才有可能在數(shù)控車床上所編制的加工程序更為合理和實(shí)用。
第二階段:數(shù)控車初級(jí)操作
在普通車床的操作熟練掌握以后,再到數(shù)控車床上進(jìn)行操作訓(xùn)練。首先進(jìn)行開關(guān)機(jī)的訓(xùn)練,因?yàn)閿?shù)控車床比普通車床多了一個(gè)數(shù)控裝置,開關(guān)機(jī)要有一定的順序。除此之外還要檢查油路是否暢通,數(shù)控裝置控制柜的風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常,如有異常要立即檢修。在數(shù)控車的操作中首先要回機(jī)械零點(diǎn),這一點(diǎn)非常重要,只有這樣,在數(shù)控機(jī)床里的坐標(biāo)系才能建立起來。接下來要使學(xué)生掌握數(shù)控車的手動(dòng)操作,例如數(shù)控車的正反轉(zhuǎn)、大溜板和中溜板的快進(jìn)快退、手搖脈沖發(fā)生器控制大溜板和中溜板的快進(jìn)快退,和大溜板中溜板快速移動(dòng)的倍率轉(zhuǎn)換。通過學(xué)習(xí)使學(xué)生對(duì)數(shù)控車床有了初步的認(rèn)識(shí),為進(jìn)一步熟練操作數(shù)控車床打好了基礎(chǔ)。
第三階段:仿真實(shí)訓(xùn)
第二階段實(shí)訓(xùn)后,要對(duì)學(xué)生進(jìn)行技能考試,操作達(dá)到要求的學(xué)生到計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)控仿真軟件的練習(xí)。這樣也能促進(jìn)未選中的學(xué)生努力練習(xí),激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。首先要讓學(xué)生熟悉仿真機(jī)床的操作面板和錄入面板,明確每個(gè)按鍵的功能,掌握建立工件坐標(biāo)系的方法,以及如何選擇刀具幾何角度設(shè)置刀偏、刀補(bǔ),詳細(xì)地講解每個(gè)過程。第一步進(jìn)行G00、G01的編程訓(xùn)練,因?yàn)樗蔷幹破渌麖?fù)雜程序的基礎(chǔ)。能夠比較熟練地掌握G00、G01編程方法以后,把對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)、刀位點(diǎn)、編程坐標(biāo)系與編程原點(diǎn)的概念給同學(xué)們講清楚。接下來講解簡(jiǎn)單固定循環(huán)指令(G90指令),在前面用G00、G01編制程序時(shí),同學(xué)們都感覺非常麻煩,這時(shí)推出G90指令,使同學(xué)們更加有興趣。等同學(xué)們把G90指令掌握以后,把編程更為方便簡(jiǎn)潔的復(fù)合固定循環(huán)指令G71/G70、G73/G70介紹給學(xué)生。使用這兩個(gè)循環(huán)指令一定要注意,首先要選定一個(gè)循環(huán)點(diǎn),把粗車和精車的轉(zhuǎn)速、背吃刀量、進(jìn)給速度選好,對(duì)G71、G73、G70指令格式中的每一項(xiàng)都要搞清楚。同時(shí)要清楚G71指令適合尺寸單調(diào)變化的零件。用G73指令加工零件時(shí),刀尖角度一定要選合適,否則刀具的副切削刃會(huì)發(fā)生干涉,造成零件報(bào)廢。在循環(huán)開始接近工件和結(jié)束后離開工件時(shí)刀具在Z軸方向不能有移動(dòng),否則機(jī)床會(huì)報(bào)警。螺紋切削循環(huán)指令G92也需要學(xué)生重點(diǎn)掌握。
第四階段:數(shù)控加工
通過前面幾個(gè)階段的學(xué)習(xí),我們掌握了普車的操作,對(duì)數(shù)控車有了初步的了解,在計(jì)算機(jī)仿真上對(duì)幾個(gè)常用程序也進(jìn)行了仿真練習(xí)。我們要知道仿真練習(xí)練得再好也只是一個(gè)模擬練習(xí),它是一個(gè)理想化的操作,實(shí)際操作中的好多問題在這里面不會(huì)遇到。首先要學(xué)會(huì)端面和外圓對(duì)刀,將測(cè)量的數(shù)值輸入到刀補(bǔ),將刀尖半徑補(bǔ)償也一并輸入,準(zhǔn)確快速地輸入程序。運(yùn)行程序的前幾段一定要用單段,以防意外事故的發(fā)生。程序執(zhí)行完后,要對(duì)零件進(jìn)行仔細(xì)測(cè)量,如有誤差,進(jìn)行尺寸修正,再重新執(zhí)行程序,直到加工出合格零件為止。如此,學(xué)生全面了解了數(shù)控加工的全過程,深刻理解了加工原理、機(jī)床工作過程、編程方法及制定工藝的原則,確實(shí)理解了數(shù)控車與普通車在加工工藝上的不同。通過學(xué)習(xí),同學(xué)們對(duì)數(shù)控加工產(chǎn)生了濃厚的興趣,學(xué)習(xí)的積極性也越來越高,幾年學(xué)習(xí)下來,能夠熟練地操作機(jī)床,踏上工作崗位后受到了用人單位的一致好評(píng)。
第五階段,細(xì)致分析,查缺補(bǔ)漏,提高零件精度要求
如果說編程完成零件形狀的加工的是數(shù)控車削的核心和關(guān)鍵,那么保證零件的精度則是數(shù)控加工的最終目的。因此學(xué)生在對(duì)零件形狀的加工掌握后,下一步的任務(wù)就是怎樣提高零件的精度。
1、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償
零件加工程序一般是以刀具的某一點(diǎn)(理想刀尖)按零件圖紙進(jìn)行編制的,但實(shí)際加工中的車刀,由于工藝或其他要求,刀尖往往不是理想點(diǎn),而是一段圓弧,切削加工時(shí),實(shí)際切削點(diǎn)與理想狀態(tài)下的切削點(diǎn)之間的位置有偏差,會(huì)造成過切或少切,影響零件的精度,因此在加工中進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償以提高零件精度。
2、對(duì)刀對(duì)刀也是關(guān)系零件精度的一個(gè)重要因素,筆者指導(dǎo)學(xué)生用的是試切對(duì)刀,因?yàn)榇藢?duì)刀方法既簡(jiǎn)單又好理解,但也存在著弊端,就是當(dāng)需要多把刀加工零件時(shí),在對(duì)第二把刀、第三把刀和第四把刀時(shí),都要試切端面,那么坐標(biāo)原點(diǎn)就要改變。如果刀具偏置仍然輸入Z0的話,加工的零件長(zhǎng)度上就有誤差,因此,筆者要求學(xué)生在對(duì)其他幾把刀時(shí),不要再切端面,只需貼緊就行。
關(guān)鍵詞:電氣系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床 PLC
中圖分類號(hào):TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1007-9416(2012)11-0028-02
由于近年來,PLC(可編程控制器)技術(shù)取得了快速發(fā)展,其在自動(dòng)控制之中的運(yùn)用也變得更為廣泛。PLC是一種專門為工業(yè)運(yùn)用而設(shè)計(jì)出來的計(jì)算機(jī),目前已經(jīng)被運(yùn)用到數(shù)控機(jī)床這一工業(yè)領(lǐng)域之中??删幊炭刂破髟诳刂频男阅芎陀布杀镜戎T多方面所展現(xiàn)出的種種優(yōu)勢(shì)均為其他種類的工業(yè)控制產(chǎn)品所無法進(jìn)行比擬的。所以,可編程控制器技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化在數(shù)控機(jī)床中的運(yùn)用正在變得愈來愈多。
1、數(shù)控車床電氣控制電路分析
1.1 工作原理及功能
數(shù)控車床根據(jù)被加工零件工作圖與工藝過程卡,用規(guī)定的數(shù)控代碼和程序格式編寫加工程序,將正確的加工程序輸入數(shù)控系統(tǒng),數(shù)控系統(tǒng)將給定的加工程序和輸入的信號(hào),進(jìn)行運(yùn)算和控制處理,然后將處理的結(jié)果送往控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)機(jī)床的各運(yùn)動(dòng)部件有序地按機(jī)械加工要求運(yùn)行,自動(dòng)地制造出合格的零件。數(shù)控車床是用來加工軸類或盤類的回轉(zhuǎn)體零件,自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、螺紋等工序的切削加工,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。改造后的車床應(yīng)該滿足上述功能。
1.2 電氣控制電路的分析
1.2.1 主軸電機(jī)電氣控制
主軸電動(dòng)機(jī)M3是一臺(tái)交流變頻電動(dòng)機(jī),由變頻器驅(qū)動(dòng),正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及速度控制也是由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制。
1.2.2 主軸控制
來自零件程序的輸入信號(hào)有:M03、M04、M05。
來自機(jī)床操作面板有主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、停止。
輸出信號(hào):主軸正轉(zhuǎn)Q0.0;主軸反轉(zhuǎn)Q0.1;主軸停止Q0.2。
1.2.3 其他輔助電機(jī)控制
數(shù)控車床輔助電機(jī)主要有刀架電機(jī)、冷卻泵電機(jī)、泵電機(jī),各輔助電機(jī)的控制簡(jiǎn)述如下:
(1)冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制:
來自零件程序輸入信號(hào)有:MO8、MO9;來自機(jī)床操作面板,冷卻起停鍵;冷卻控制輸出信號(hào):Q0.3;手動(dòng)控制-按紐;自動(dòng)控制-數(shù)控指令M代碼。
(2)泵電動(dòng)機(jī)控制:
輸入信號(hào):來自機(jī)床參數(shù)設(shè)置導(dǎo)軌間隔;來自機(jī)床控制面板導(dǎo)軌鍵;輸出信號(hào)控制Q06;手動(dòng)控制-按鈕;自動(dòng)控制-機(jī)床參數(shù)設(shè)定。
(3)刀架電動(dòng)機(jī)控制:
輸入信號(hào):I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 來自刀位檢測(cè)信號(hào)
來自零件程序T代碼有I1.0:T1;I1.1:T2;I1.2 T3;I1.3:T4;
來自機(jī)床控制面板手動(dòng)換刀鍵。
輸出信號(hào):刀架正轉(zhuǎn)Q0.4;刀架反轉(zhuǎn)Q0.5。手動(dòng)控制—按鈕:數(shù)控系統(tǒng)
KM1
KM2
刀架電動(dòng)機(jī)M3。自動(dòng)控制—數(shù)控指令T代碼:數(shù)控系統(tǒng)
KM1
KM2
刀架電動(dòng)機(jī)M3。
2、電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 強(qiáng)電電氣控制柜的設(shè)計(jì)
2.1.1 控制電路及組成
(1)控制電路:1)交流380V電源通過漏電保護(hù)總開關(guān)QS和空氣開關(guān)QF1供主軸變頻器使用。2)交流380V電源通過變壓器轉(zhuǎn)換成交流220V電源通過空氣開關(guān)QF2、供給伺服放大器作電源用。3)交流380V電源通過變壓器轉(zhuǎn)換成交流220V電源通過U41、W41經(jīng)開關(guān)電源供直流24V給系統(tǒng)供電用。4)交流380V電源通過空氣開關(guān)QF3,接觸器KM1、KM2使刀架正轉(zhuǎn)(換位)、反轉(zhuǎn)。
(2)電路組成:380V電源經(jīng)開關(guān)QS后接入各電源回路中,開關(guān)QS后有4個(gè)空氣開關(guān)(QF1、QF2、QF3、QF4)、3個(gè)接觸器(KM1、KM2、KM3)、1個(gè)DC24/5A開關(guān)電源、1個(gè)2.2KW變壓器等組成。所有強(qiáng)電都安裝在電控柜內(nèi)。
2.1.2 電源輸出
(1)I/O接口模塊直流24V接線柱已與外部相連。如發(fā)現(xiàn)電壓不穩(wěn),立急斷電,查明原因并解決后才能上電,直流24V開關(guān)電源容量為直流24V/5A,數(shù)控系統(tǒng)需3A,外部電源可提供2A容量供用戶使用。(2)電源輸出模塊有一電源鑰匙開關(guān),其開關(guān)是為強(qiáng)電的控制回路供電。
2.2 電氣控制電路的設(shè)計(jì)
數(shù)控系統(tǒng)由隔離變壓器提供AC220V電源,以避免電網(wǎng)擾動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的干擾。X軸和Z軸的驅(qū)動(dòng)裝置由機(jī)床變壓器提供AC220V電源。采用兩個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源分別提供I/O+24V和中間繼電器+24V,以避免干擾對(duì)I/O信號(hào)的影響。整個(gè)系統(tǒng)的電源配置必須接地可良好,因?yàn)榻拥氐暮脡闹苯佑绊懙较到y(tǒng)的抗干擾性和安全性。
2.2.1 主電路設(shè)計(jì)
數(shù)控車床主電路包括主軸控制電路、刀架電機(jī)控制電路、冷卻電機(jī)控制電路和伺服驅(qū)動(dòng)組成。如圖1所示為數(shù)控車床電氣控制中的380V強(qiáng)電回路圖。
QS為電源總開關(guān),QF1、QF3、QF4、QF2分別為主軸控制、刀架控制、冷卻控制、伺服驅(qū)動(dòng)空氣開關(guān)為電路的短路保護(hù)。TC1為控制變壓器,初級(jí)為AC380V,次級(jí)為AC220V。
主軸控制電動(dòng)機(jī)M1,由變頻器控制主軸的轉(zhuǎn)速;刀架電動(dòng)機(jī)M3由接觸器KM1/KM2來控制正反轉(zhuǎn);冷卻控制電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM3控制正轉(zhuǎn)。
2.2.2 控制電路設(shè)計(jì)
數(shù)控車床控制電路包括冷卻控制、刀架控制、風(fēng)機(jī)冷卻、開關(guān)電源、CNC系統(tǒng)控制等組成。如圖2所示。
數(shù)控車床系統(tǒng)輸出接口,控制功能有主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、冷卻控制、刀架正轉(zhuǎn)、刀架反轉(zhuǎn)等功能。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及速度控制是由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的。
3、結(jié)語(yǔ)
數(shù)控機(jī)床是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、PLC 技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等于一身的機(jī)電一體化產(chǎn)物,作為數(shù)控機(jī)床核心的控制系統(tǒng)直接關(guān)系到設(shè)備的正常運(yùn)行,利用數(shù)控機(jī)床PLC 的強(qiáng)大功能,可以充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的作用,還可以為數(shù)控機(jī)床故障診斷及故障維修帶來極大的方便
參考文獻(xiàn)
[1]張路霞.利用PLC進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的故障檢測(cè)[J].設(shè)備管理與維修,2011.3.
關(guān)鍵詞:加工工藝 區(qū)域式粗加工 數(shù)據(jù)傳輸
中圖分類號(hào):TG7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1672-3791(2012)06(c)-0188-01
在數(shù)控教學(xué)過程中,為提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣,我充分利用學(xué)校直徑50的聚乙烯白色塑料棒,設(shè)計(jì)了制做象棋子的課程。將《FANUC數(shù)控車》、《FANUC數(shù)控銑》、《CAXA制造工程師》三門課程綜合運(yùn)用,學(xué)生分成小組進(jìn)行加工練習(xí),教學(xué)效果良好。
首先我們介紹一下加工象棋子的加工工藝:(1)在數(shù)控車床上加工出象棋子的毛坯。(2)利用CAXA制造工程師軟件生成象棋子字的程序。(3)設(shè)計(jì)邊界圓,編制出銑外圈的程序。(4)在數(shù)控銑床上進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,安裝三爪卡盤,采用磨制的中心鉆鉆頭加工象棋子。
下面我們依次介紹象棋子的加工過程。
1 在數(shù)控車床上加工出象棋子的毛坯
我校購(gòu)買了學(xué)生實(shí)習(xí)用的塑料棒,有質(zhì)量較好的聚乙烯白色塑料棒,直徑為50mm。我根據(jù)象棋子的特點(diǎn),充分利用毛坯,設(shè)計(jì)了象棋子的圖紙,然后在數(shù)控車床上進(jìn)行加工(程序省略)。
棋子的厚度為20mm,為使其美觀,設(shè)計(jì)出鼓形,圓弧半徑為R30,端面直徑為45mm,最大直徑為48.98mm。為避免形成尺寸鏈,該尺寸用括號(hào)括住。在數(shù)控車加工時(shí)采用G73循環(huán)指令指令進(jìn)行編程,切斷后端面有毛刺,可在砂輪機(jī)上進(jìn)行磨削(如圖1、2)。
2 利用CAXA制造工程師軟件生成象棋子字的程序
主要設(shè)計(jì)步驟如下。(如圖3、4、5)
(1)選擇XOY平面繪制草圖,繪制半徑為22.5mm的圓,退出草圖進(jìn)行拉伸,方向?yàn)榉聪颉?/p>
(2)在中心處輸入漢字,如“士、兵、卒、車、象、相、將、炮、馬”等共10個(gè)字,注意“車”字要進(jìn)行漢字輸入法的簡(jiǎn)繁切換。字體高度為30mm,為使字體在毛坯的中間位置,可以將字體沿Y方向上移10mm。
(3)設(shè)置毛坯,采用中心點(diǎn)形式,顯示毛坯。
(4)選擇刀具,選擇刀具號(hào)為1,刀補(bǔ)號(hào)為1,為充分顯示其軌跡,我們選擇刀具半徑為0.5mm,也就是直徑為1mm。
(5)選擇加工方式:粗加工—區(qū)域式粗加工,拾取加工輪廓線和島嶼。如“象”字,需要拾取島嶼;如“馬”字需要進(jìn)行連續(xù)拾取加工輪廓線,并多次拾取島嶼,否則軌跡線錯(cuò)誤。如“將”字需要對(duì)輪廓線進(jìn)行裁剪,等等,都需要仔細(xì)去處理。
合理的選擇各個(gè)參數(shù),如果軌跡線不能出來,應(yīng)該重新設(shè)置參數(shù)。各個(gè)參數(shù)的設(shè)置不在贅述。
(6)進(jìn)行模擬仿真,檢查軌跡線是否正確。
(7)生成后置代碼,選擇路徑,保存名字以大寫字母O開頭,為方便數(shù)據(jù)傳輸,可將后綴名改為.txt文件,方便進(jìn)行程序傳輸。
3 設(shè)計(jì)邊界圓,編制出銑外圈的程序
設(shè)計(jì)直徑為40的圓,深度為1.5mm,用中心線編程法進(jìn)行加工。其特點(diǎn)是采用螺旋下刀和螺旋升刀進(jìn)行切入和切出(程序省略)。(如圖6、7)
4 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,進(jìn)行實(shí)操加工
我校有華中數(shù)控銑床和FANUC加工中心兩種設(shè)備。對(duì)于華中數(shù)控銑床,我們可以采用讀卡器和內(nèi)存卡相結(jié)合的方法進(jìn)行讀取,對(duì)于FANUC加工中心,我們采用CF卡進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。(如圖8、9)
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