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現(xiàn)代工業(yè)生產中,通過人力進行設備的操作已經無法適應現(xiàn)代生產的質量要求,無論在鏟平的質量還是系統(tǒng)的控制水平上,手動操面對現(xiàn)代化的高要求已經越來越力不從心。而在電氣控制領域中,PLC以其強大的性能和優(yōu)點成為了國內外采用的最普遍的控制技術。尤其在一些生產環(huán)境惡劣額的領域中,該技術能夠在惡劣的環(huán)境中仍舊保持穩(wěn)定可靠的工作性能,并且對于外界的干擾抗性較高,因此受到了追捧。PLC技術集中了傳統(tǒng)生產過程中控制、儀表以及電氣于一體,能夠根據控制系統(tǒng)實際的要求以及規(guī)模進行靈活的組成,從而滿足工業(yè)化生產中的不同需求。從本質上講PLC為工業(yè)控制而生,無論是結構還是體積都具有極大的優(yōu)勢,是目前機電一體化中控制設備的理想選擇。微電子技術是PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展基礎,隨著電子技術的發(fā)揮在那PLC的成本也越來越低,但是功能上卻更加的強大。國際工業(yè)領域中PLC已經成為了控制系統(tǒng)的標準配置,在所有工業(yè)企業(yè)中都會看見PLC系統(tǒng)的身影,可以說,PLC系統(tǒng)已經成為了當前工業(yè)自動化的支柱。
1 技術特點
1.1 可靠
工業(yè)生產中由于生產環(huán)境相對于通用計算機工作環(huán)境而言相對,因此PLC系統(tǒng)必須具備較強的干擾抗性,且能夠穩(wěn)定的在惡劣環(huán)境中平穩(wěn)運行,例如高濕高溫以及電氣干擾強等環(huán)境下,PLC系統(tǒng)仍舊可以長期穩(wěn)定運行。
1.2 方便
(1) 便捷的操作:針對PLC系統(tǒng)而言,其操作的方便性主要體現(xiàn)在程序的更改以及輸入等操作的便捷上。PLC程序的編輯通常都會采用編程器,并且直接根據需要順序尋找繼電器編號、接點號以及地址編號便可以進行更改。
(2) 方便的編程:在PLC的程序設計中可以選擇不同的控制設計語言。
(3) 維修簡單:若系統(tǒng)出現(xiàn)故障,則通過使用系統(tǒng)的自我診斷便可以判斷系統(tǒng)的故障出自軟件還是硬件,根據相關的故障信號指示燈以及代碼,維修人員能夠快速的尋找到故障產生的部位,或者通過顯示屏顯示的信息或者編程器現(xiàn)實的信息,對故障進行定位,節(jié)省了維修的時間,提高了維修的效率。
1.3 靈活
(1)編程方面:在PLC的編程中可供選擇的編程語言多種多樣,只需要其中一種便能夠完成系統(tǒng)的編程。
(2)擴展方面:根據應用規(guī)模的發(fā)展PLC會適應這種發(fā)展狀態(tài),從而對輸入卡件、輸出卡件的點數(shù)進行增加,從而使得單元容量以及功能得以擴展,此外容量的擴大功能的增強也可以通過多臺PLC之間的連接予以實現(xiàn)。
(3)操作方面:該種特性可以大大降低設計工作量,并對安裝施工以及編程的工作量予以降低,具有較為靈活的操作特點,便于對系統(tǒng)進行管理控制。
1.4 機電一體化
PLC的產生本身就具有針對性,是為工業(yè)控制而生,因而在體積上更小,并且功能越來越強大,擁有較強的干擾抗性,有機聯(lián)合了電氣部件同機械部件,并綜合了計算機以及電子儀表。
2 實際應用中存在的問題
2.1 工作環(huán)境
(1) 溫度。系統(tǒng)的工作環(huán)境溫度應當大于零度小于55攝氏度,并且避免同發(fā)熱嚴重的器件相鄰,保證具有足夠的通風散熱空間。
(2) 濕度。以控制系統(tǒng)的絕緣性保護為目的應當保證系統(tǒng)工作環(huán)境濕度小于85%。
(3) 震動。應使PLC遠離強烈的震動源,防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動。當使用環(huán)境不可避免震動時,必須采取減震措施,如采用減震膠等。
(4) 空氣。避免有腐蝕和易燃的氣體,例如氯化氫、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5) 電源。PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中,可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設備與地之間的干擾。
2.2 控制系統(tǒng)中干擾及其來源
(1) 干擾源及一般分類。影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,其原因是電流改變產生磁場,對設備產生電磁輻射;磁場改變產生電流,電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓,直接影響測控信號,造成元器件損壞,這種共模干擾可為直流,亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓,主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓,這種干擾疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。
(2) 干擾來源分析
a. 強電干擾:電網供電是PLC系統(tǒng)的電源來源,由于電網會覆蓋在較廣的范圍中,因而會在磁場的作用下在電路中產生感應電壓。
b. 柜內干擾:若控制柜中布線較亂則容易在PLC系統(tǒng)中產生干擾,另外負載的大電感性以及高壓電器也同樣會產生干擾。
c. 信號線引入:各類同PLC控制系統(tǒng)進行信號傳輸?shù)臄?shù)據線,除了能夠對信息進行有效傳輸外,還會有外界的干擾信號對線路進行侵襲。干擾產生主要有兩種:一種是通過變送器的電源或者儀表電源產生的電網干擾,這些往往不受到重視;另一種是受到空間環(huán)境中的電磁輻射而出現(xiàn)的感應干擾,即外部感應干擾,這種干擾往往會造成較為嚴重的后果,引發(fā)I/O信號異?;蛘邷y量精度的下降,甚至會損傷元器件。
d. 來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾:正確的接地,既能抑制電磁干擾的影響,又能抑制設備向外發(fā)出干擾;而錯誤的接地,反而會引入嚴重的干擾信號,使PLC系統(tǒng)將無法正常工作。
e. 內部干擾:主要由系統(tǒng)內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響,模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
3 結束語
干擾是PLC系統(tǒng)中相對較為復雜的難題,在進行抗干擾設計中需要綜合的對各種影響因素予以考慮,如此才能有效的消除干擾對控制系統(tǒng)的不利影響,才能保證控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行,并且隨著PLC技術不斷的成熟,其可應用領域更加的廣闊,如何才能夠使得PLC控制系統(tǒng)在工業(yè)領域中發(fā)揮最大的價值是新時期研究的重要課題,但是不得不承認,PLC技術的發(fā)展?jié)摿薮螅⑶译S著技術的完善其鏟平種類將會更多,規(guī)格也會更加齊全,作為目前通用網絡以及自動化網絡的核心組成,其在工業(yè)中的發(fā)展前景也更為廣闊。
參考文獻
[1]馬彪.基于PLC技術的電氣自動化分析[J].科技風,2012.
關鍵詞 變頻技術;煤礦絞車;PLC;電氣控制;節(jié)能改造
中圖分類號TD5 文獻標識碼A 文章編號 1674-6708(2013)98-0198-02
1 傳統(tǒng)絞車的應用現(xiàn)狀與技術問題
在挖掘與開采等礦山生產過程中,絞車作為運輸系統(tǒng)的關鍵設備往往對生產安全與效率的提高具有至關重要的影響作用。然而,由于電控絞車需要在一個提升周期內進行加速、等速、減速、卸載等復雜的操作任務,設備啟停、加減速時,機械部件與電氣元件所受到的沖擊都使絞車工作的穩(wěn)定性與經濟性面臨著巨大的考驗。
調查表明,目前我國煤礦絞車在實際使用中的問題主要集中在以下兩個方面:首先,費用過高、能耗過大是煤礦絞車運行的明顯缺陷,由于傳統(tǒng)絞車常利用串聯(lián)電阻進行調速操作,而串聯(lián)電阻系統(tǒng)的耗電量高,其能耗成本接近設備運行整體成本的80%,但耗電量中有很大一部分都由于井下軌道實際負載的變化而損失了;另一方面,調速電阻的控制需要技術人員在掌握其工作原理的基礎上,根據經驗對各種運行情況進行判斷,而由于誤判造成的鋼絲繩被拉斷、翻矸斗過卷或拉翻等問題均較為常見,加之串聯(lián)電阻電路的接點多,往往會造成與行程開關配合困難的問題,導致不動作、誤動作等問題的發(fā)生,造成運輸過程的安全生產得不到保障。此外,為確保設備運行的安全性與穩(wěn)定性,通常要求絞車維修養(yǎng)護人員的數(shù)量多、技術高,這又使人力資源成本進一步提高。可見,串聯(lián)電阻等傳統(tǒng)的電控方式既不利于礦山生產安全性和經濟性的實現(xiàn),也不符合國家節(jié)能降耗的“綠色煤礦工業(yè)”的發(fā)展思路。而要改變這一現(xiàn)實,達到優(yōu)化系統(tǒng)、節(jié)能增效和凈化環(huán)境的效果,將PLC變頻技術作為首選,對絞車電氣控制系統(tǒng)進行節(jié)能改造勢在必行。
2 PLC變頻技術在絞車運行過程中的應用
在煤礦的采掘過程中,淺煤層的開采環(huán)境相對良好,軌道坡度變化容易控制且質量較高,然而隨著開采規(guī)模的不斷擴大,煤層越深,軌道的質量越差,其坡度的變化也就更加難以控制。絞車在經過陡坡和緩坡時所擔負的負荷變化明顯,若以同一工作頻率運行設備,就將使部分電機電能空耗,甚至將多余的電能反饋至電網,引發(fā)絞車主回路的母線電壓出現(xiàn)不正常升降的現(xiàn)象。由于電機的實際轉速與供電電源頻率成正比例關系,因此可通過改變電源頻率來實現(xiàn)改變電機轉速的目的,結合絞車實際負載情況調節(jié)電機的輸出功率,可以提高電網功率因數(shù),從而更加精確地實現(xiàn)對絞車的電氣控制目標。在這一背景下,我國煤礦絞車中的直流調速和模擬控制正逐漸被效率更高、穩(wěn)定性更好、工藝流程更加合理的交流變頻調速和數(shù)字控制所代替。
目前,我國煤礦絞車所選用的PLC變頻控制系統(tǒng)多選用660V、50Hz的電源,電壓的波動范圍控制在±10%,允許的頻率波動范圍通常為±2.5%。根據實際運行需要,可將輸出功率設置在200kW,并確保0~50Hz的輸出頻率,從而保證絞車作業(yè)能安全、高效地進行。系統(tǒng)應為實際生產中不同的運行環(huán)境設置保護功能,以解決設備的過流、過壓、欠壓等常見問題,且應以自動轉矩提升功能的設置,確保處于低頻運轉的絞車能夠滿足額定轉矩的規(guī)定要求。
電氣控制可采用雙PLC全數(shù)字控制系統(tǒng),兩套PLC與硬件電路互相冗余,完成絞車的提升控制與數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng),并同時在PLC故障時能夠分別完成臨時應急提升。其中防止過卷裝置、過速裝置、限速裝置和減速功能保護應設置為相互獨立的雙線形式。系統(tǒng)的聲光信號與控制回路應具有閉鎖功能,并以30天作為標準,保留信號發(fā)出的次數(shù)以及時間記錄。檢修時將絞車運行速度設置在0.3m/s~0.5m/s為宜,并應可調整為手動操作狀態(tài)。為確保檢修工作的順利進行,操作臺還應設置深度、速度、電壓、電流、油壓溫度等指示,以確保工作人員獲得的數(shù)據全面、準確、直觀。
3 實際效益分析
從將上述技術應用于煤礦絞車電控改造的實際效果來看,PLC變頻技術主要在以下幾方面具有突出的優(yōu)點:首先,新系統(tǒng)大大降低了絞車的運行成本。變頻技術使運輸循環(huán)中調速運行時間所占的比例相對增加,直接降低了設備運行的能源成本35%以上,并因減少電流沖擊而降低了設備的故障率,有效減少了設備的更換、維修及時間成本。其次,絞車負載隨電機轉速而變化,而變頻技術具有精確的負載控制功能,可以確保負載量與設備輸出相匹配,因此,絞車電氣控制的精確程度也得到了大幅提高。此外,通過對設備停啟、加減速的控制,設備機械部件與電氣元件所受到的沖擊都得到了緩解,煤礦運輸系統(tǒng)運行的安全性和可靠性也得到了進一步的提升。
4 結論
作為我國煤礦工業(yè)技術革新的重要標志之一,PLC變頻技術在煤礦絞車電氣控制中體現(xiàn)出的種種成效都說明了進行設備節(jié)能改造的必要性和可行性。改進中應將變頻系統(tǒng)的性能與煤礦生產的具體情況相結合,根據實際運輸需要對PLC模塊進行靈活組合,使其充分發(fā)揮與作業(yè)條件相匹配的先進控制功能。相關技術人員應認真研究PLC變頻的工作原理與技術特點,將之逐步應用于礦山風機、水泵等其他設備的電氣控制中,為實現(xiàn)我國煤礦工業(yè)技術的全面發(fā)展貢獻力量。
參考文獻
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[2]馬修成 基于變頻技術的煤礦機電設備應用分析[J].中國新技術新產品,2009(10).
[3]栗廣亮.PLC和高壓變頻器在礦井提升機中的應用[J].中國設備工程,2009(3).
關鍵詞:PLC技術;電氣控制系統(tǒng);應用
中圖分類號:G712 文獻標識碼:B 文章編號:1002-7661(2015)09-040-02
PLC是一種十分常見的電子數(shù)據控制程序,是工業(yè)自動化系統(tǒng)中的必備基礎設備,它在工業(yè)控制系統(tǒng)和人們的日常生活中發(fā)揮著重要的作用。PLC憑借著自身的優(yōu)勢,在多個領域得到了廣泛的應用,尤其是在電氣控制技術中的應用具有重要的意義。PLC技術在電氣控制技術中的應用,有效地提高了電氣控制技術的質量。下面,我們對基于PLC技術的電氣控制技術進行分析和探討。
一、PLC技術的特點
PLC技術的特點,主要包括以下幾個方面,下面我們對此展開分析。
1、操作簡單、實用
目前,PLC的使用非常普遍,而且操作簡單,具有很強的實用性。PLC的接口簡單直觀,編程中的表達方式具有多種形式,如:梯形圖語言和圖形符號等,便于操作且應用廣泛。針對PLC的操作方法,工程人員和操作人員均可以很快掌握。PLC的編程和運用,僅僅需要一部分簡單的操作指令便能完成,十分便捷。
2、維護和改造簡單便捷
PLC技術的設計中采用了存儲邏輯的方法,與傳統(tǒng)的接線邏輯相比較,PLC技術的存儲邏輯能有效節(jié)省設備外部的接線,縮短電氣控制系統(tǒng)建造和設計的時間。PLC技術的這種設計方法便于后期的維護和改造,符合實際生產的需求,同時節(jié)省了檢測成本,減少了時間。
3、抗干擾能力強
PLC技術的設計中通常采用的是大型的集成電路技術,在其內部結構中配備了抗干擾電路技術,一旦系統(tǒng)內部組件設備或者外部出現(xiàn)故障就會自動報警。與傳統(tǒng)的接觸控制器繼電器技術相比較,PLC技術的抗干擾技術更能滿足實際的應用需要,更能適應復雜的工業(yè)制造環(huán)境。
二、PLC技術的工作過程
PLC技術是一種復合型技術,它攘括了計算機技術、網絡通信技術和自動控制技術。PLC技術的工作過程是在計算機硬件上進行的,其工作過程主要包括以下幾個步驟:(1)即時收集信息并進行輸入。通過控制系統(tǒng)的控制,預編好的指令由軟件程序輸入到既定的區(qū)域內,并進行掃描,同時對輸入區(qū)域的運行狀態(tài)進行判斷。(2)根據特定的功能執(zhí)行程序。將用戶控制系統(tǒng)中設定的指令作為出發(fā)點,進行全面的掃面,并對指令和現(xiàn)場運行狀態(tài)進行即時的運算和分析。(3)信號的記錄和輸出。將指令和現(xiàn)場運行狀態(tài)的運算分析結果輸入到中心控制器,當主機的輸出點發(fā)出有效的響應時,設備的功能開始發(fā)揮作用。在實際的操作中,工作流程通常需要持續(xù)不間斷地重復運行以上的流程,以達到周期工作和循環(huán)工作的目的。
三、電氣控制中基于PLC技術的應用
PLC技術應用于電氣控制中,主要體現(xiàn)在以下幾個方面,下面我們對此進行分析。
1、開關量控制方式
PLC技術應用于電氣控制中的最基本的應用方式就是開關量控制方式。PLC的自動化實現(xiàn)了順序控制和邏輯控制。另外,它還能對單臺設備進行單獨的控制,使自動化程序中每個組建具備了獨立性。
2、集中式控制
集中式控制設計實現(xiàn)了對多個設備的計算機進行同時控制的模式,降低了電氣控制的成本,同時還使操作系統(tǒng)的使用更加快捷和方便。
3、控制模擬量
在電氣控制系統(tǒng)中存在著多個多種變化著的模擬量。采用PLC技術可以實現(xiàn)對數(shù)據信息的轉換及時進行跟蹤和監(jiān)控。PLC技術在一定程度上解決了模擬量的運算和分析上的難題。
4、分散控制設計
分散控制設計主要針對的是工業(yè)生產線上的多臺控制設備。分散控制設計能實現(xiàn)控制設備直接受自身控制,避免了由于一臺設備出現(xiàn)故障而導致全局設備癱瘓的情況出現(xiàn)。
四、基于PLC 技術的電氣控制系統(tǒng)存在的問題
基于PLC技術的電氣控制系統(tǒng),主要存在兩個方面的問題,分別為:控制出錯和動作執(zhí)行出錯。
1、控制出錯
控制出錯會使得PLC自動控制系統(tǒng)無法收到各個現(xiàn)場的數(shù)據信號,數(shù)據信號的無法傳輸主要是線路老化、質量差或者機械設備的牽動拉扯等原因造成的。此外,線路的觸點接線出現(xiàn)松動和線路的開關沒有嚴格開合也會導致控制出錯。
2、動作執(zhí)行出錯
動作執(zhí)行出錯會導致指令無法執(zhí)行和輸出。動作執(zhí)行出錯的原因主要有:接觸器的接觸不嚴、負載接觸器出現(xiàn)故障和現(xiàn)場機械的開關電閘遭受損壞或者存在質量問題。
五、對基于PLC 技術的電氣控制問題的對策
解決上述問題的對此,主要包括以下三點:(1)對電氣控制系統(tǒng)的預警機制進行完善,不斷實現(xiàn)報警設施和預警機制的智能化和自動化,在報警和預警的過程中以圖像網絡和文字數(shù)據的形式在控制總部顯示出具有的故障信息。相關的技術和工作人員根據故障信息進行設備的維修。(2)對系統(tǒng)中信號輸出的可靠性和安全性進行強化,在配備控制系統(tǒng)的零部件時要對質量進行嚴格的把關,選用持久耐用的部件,降低短路、斷路和線路破損的發(fā)生率。此外,還要根據控制系統(tǒng)的需要對主界面模塊的功能進行更新和改進。(3)加大科技的投入,對技術和難題進行攻關,解決各種不良現(xiàn)象,為PLC技術在電氣控制系統(tǒng)中的應用提供更多的技術支持和配備更多的技術人員,并加強國際間的合作和交流,努力完善自身的技術。
本文介紹了PLC技術的特點和工作過程,對電氣控制中基于PLC技術的應用和其中存在的問題進行了分析,最后給出了解決措施。通過上文的分析,我們可知,PLC技術具有操作簡單、使用普遍、實用性強和可靠性高等優(yōu)點。PLC技術在電氣控制系統(tǒng)中的應用能有效提高電氣控制系統(tǒng)的質量和工作效率,提高工業(yè)的產值,促進工業(yè)的發(fā)展。我國應大力支持PLC技術進入管理和工業(yè)生產領域,解決實際生產過程中的技術難題,充分發(fā)揮PLC技術的作用,讓其為工業(yè)發(fā)展服務。
參考文獻:
[1] 段樹華.基于PLC技術的電氣控制技術研究[J].應用技術,2014,78(10):901-902.
可編程邏輯控制器(PLC)是20世紀70年展起來的一種新型工業(yè)自動控制設備。它集自動化技術、計算機技術和通信技術為一體,是一種專門用于工業(yè)生產過程控制的現(xiàn)場設備。目前,PLC始終處于工業(yè)自動化控制領域的主戰(zhàn)場,為各種自動化控制設備提供非??煽康目刂茟?。主要原因在它能為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案,適合當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要。
由于控制對象的復雜性,使用環(huán)境的特殊性和運行的長期連續(xù)性,使PLC在設計上有自己明顯的特點:可靠性高,適用性廣,具有通信功能,編程方便,結構模塊化。在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中,PLC已成為一種重要的基本控制單元,在工業(yè)控制領域中應用前景極其廣泛。
二、皮帶運輸中存在的問題
皮帶運輸是一種長距離、大批量、高速運輸貨物原料的運輸體系,它被廣泛的應用于工業(yè)生產中,如冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等。運輸機的輸送帶是一種彈性體,從它起始點和卸載點之間有大量的能量儲存與消耗。這種能量將使皮帶產生較大的張力。
在中國,皮帶在運輸系統(tǒng)設計中一般被認為是一種堅硬的物質。為了防止傳動滾筒運轉開始時打滑,要由它靜止時計算出的結果乘以一個系數(shù)(一般為1.3到1.7之間)來得到,導致皮帶的張力和主要的承載設計參數(shù)增加,設備的成本也變得過高,另外它還可以經常引起組成結構、驅動裝置、卸載裝置和制動裝置的不穩(wěn)定變化,而皮帶的局部張力又是如此的小,從而導致經常有事故發(fā)生,如輸送帶的松弛。由于原煤是不規(guī)則的塊狀,容易對皮帶造成損壞。
三、PLC在皮帶運輸中的應用前景分析
現(xiàn)代的工業(yè)生產中常常需要對物料進行加工、搬運,如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低,而且勞動強度大,不適合現(xiàn)代化的生產需要。如果采用PLC控制系統(tǒng)對皮帶運輸過程進行控制,將大大提高皮帶運輸?shù)陌踩浴⒖煽啃院瓦\輸效率。PLC控制系統(tǒng)具有精度高、成本低、抗干擾能力強、故障率低、操作維護簡單等特點,具有良好的應用價值,在建材、化工、食品機械、鋼鐵、冶金、煤礦等工業(yè)生產中廣泛運用。近些年,帶式輸送機又在其他一些產業(yè)部門表現(xiàn)出具有巨大的潛力和廣闊的市場應用前景。
四、應用PLC實現(xiàn)自動配料皮帶運輸機系統(tǒng)實例
現(xiàn)以采用三菱公司FX2N系列PLC來實現(xiàn)自動配料皮帶運輸機系統(tǒng)的控制為例。該系統(tǒng)能夠提供均勻、無雜色、無結塊、品質均一的干混料,能夠適應高溫度、高粉塵、有沖擊和連續(xù)振動的工作條件,不受惡劣環(huán)境的影響。該系統(tǒng)有著廣泛的應用空間,被廣泛應用在煤炭、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食、煙草、食品及輕工業(yè)的生產線。
1、系統(tǒng)的基本組成
(1)自動配料系統(tǒng)
由一個混料容器,三個料位傳感器,進料閥A,進料閥B及放料閥C,一臺攪拌電機組成。
(2)皮帶傳動系統(tǒng)
包括3條個傳送帶PD-1、PD-2、PD-3,傳送帶均由步進電機驅動,共使用了3臺步進電機。
(3)控制系統(tǒng)
該系統(tǒng)的全部控制功能由一臺三菱FX2N-16MR型可編程控制器實現(xiàn),用于控制進料、攪拌、放料、皮帶運轉、停止等工作過程。
2、系統(tǒng)的工作原理
下圖為自動配料皮帶運輸機系統(tǒng)的設計原理圖,SL1、SL2、SL3、分別為高、中、低料位傳感器,料位淹沒時接通,物料A、B有進料電磁閥Y4、Y5控制、混料由出料電磁閥Y6控制,M0為攪拌電機,三條PD-1、PD-2、PD-3分別由接觸器M1、M2、M3控制。
控制要求如下:
(1)初始狀態(tài)
自動配料混合裝置處于OFF狀態(tài),攪拌電機停止,所以閥門關閉,裝置內沒有物料,上、中、下三個液位傳感器處于OFF狀態(tài):皮帶運輸機由電動機控制,現(xiàn)處于停止狀態(tài)。
(2)啟動狀態(tài)
按下啟動按鈕SB1,裝置開始按以下規(guī)律運行:
①物料A電磁閥打開,物料A流入容器。當料位到達中料位SL2時,SL2接通,關閉物料A電磁閥,打開物料B電磁閥,物料B開始流入容器。
②當容器料位達到高料位傳感器SL1時,SL1接通,關閉物料B電磁閥,攪拌電機M0啟動,開始攪勻物料。
③攪拌電機工作8s后停止攪動,在開啟放料電磁閥C之前,為了避免在前段傳送帶上造成物料堆積,依次間隔2s啟動傳送帶電動機M3、M2、M1,分別帶動傳送帶PD-3、PD-2、PD-1運轉。
④當皮帶PD-1運轉起來2s后,放料電磁閥C打開,開始放出混合物料。
⑤當容器料位下降到低料位傳感器SL3時,由SL3由接通變?yōu)榇蜷_,開始計時時,3s后關閉放料電磁閥C。
⑥在關閉放料電磁閥C的同時,為了使傳送帶上不殘留物料,依次間隔2s停止傳動M1、M2、M3電動機,傳送帶PD-1、PD-2、PD-3停止運轉,系統(tǒng)開始執(zhí)行下一個循環(huán)周期。
(3)停止操作
【關鍵詞】包裝機械 PLC 應用
隨著計算機技術的不斷發(fā)展,PLC技術的應用也越來越廣泛,其與個人計算機、工業(yè)控制計算機在功能及應用上互相滲透,應用于多種復雜循環(huán)的電路控制,具有操作方便、編輯簡單、靈活性強的優(yōu)勢,大大拓展了其應用環(huán)境。
1 PLC的基本結構
PLC的基本結構包括中央處理器、存儲器、輸入/輸出單元、電源及編程器。其中中央處理器即CPU,其是PLC的核心部分,編輯工具輸入的用戶數(shù)據、程序等輸入至CUP,并根據用戶程序的存放順序逐條讀取、解釋、執(zhí)行各種程序,實現(xiàn)各種系統(tǒng)的各種操作要求,驅動PLC的外部負載。此外,CUP還可以診斷PLC內的電路及電源故障,在分析故障類型后發(fā)送報警信息,并合理排除故障、糾正錯誤。存儲器實質上是一種半導體電路,其具有記憶功能,其主要有系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器及工作數(shù)據存儲器三種,可編程控制器將用戶程序、系統(tǒng)程序及運算數(shù)據存放于此,在實際的PLC系統(tǒng)中要根據具體的工作要求選擇匹配的存儲器。輸入/輸入單元與PLC外部設備相連接,現(xiàn)場設備向PLC提供信號,輸入單元接收后通過輸入電路對信號進行轉換、濾波、光電隔離處理等,使CPU可以識別、處理該信號,CUP將這些信號處理完成后輸出單元再將這些微弱的電信號進行功率放大、光電隔離等處理,轉換成外部設備可識別的電信號,最終各類驅動元件完成對應指令。電源部分主要向PLC系統(tǒng)的運行提供各類直流電源,PLC系統(tǒng)電源要求電壓范圍寬、重量輕、抗干擾性能好、效率高、體積小等特點。編程器主要包括圖形編程器及簡易編程器,其包括圖形編程器及簡易編程器兩種,一般情況下圖形編程器屏幕大、操作方面,可脫機應用,功能強;簡易編程器則體積小、重量輕、成本低、便于攜帶,實際應用中要根據不同的生產工藝選擇適用的編程器。
2 PLC在包裝機械上的應用實例
PLC系統(tǒng)的設計要可以最大限度滿足被控對象的要求,使得控制系統(tǒng)簡單、經濟、實用、便于維護,不僅要保證系統(tǒng)的安全性與可靠性,而且要適當留下余量。PLC的選型要根據系統(tǒng)的工藝流程、控制要求明確控制任務及范圍,再進行必要的操作及動作。PLC及相關設備必須與其它工業(yè)設備成一體。本文以某化工原料生產線為例,分析PLC在包裝機械中的應用。
2.1 工藝過程
某工業(yè)原料為粉末狀,最后一個生產環(huán)節(jié)為包裝,該原料包裝后必須達到防潮、防光、密封的要求,故包裝材料內層為黑色塑料袋;包裝線必須在包裝生產中計量原料質量,其內部塑料口采用熱合機進行密封,外層塑料編織袋再用縫包機縫合,最后再用噴墨機在外包裝袋打印生產日期、批號等,成品即為可銷售的、每袋25kg的產品。其生產工藝過程如下:
該工業(yè)原料經過分離、干燥等工序后,再通過旋渦分離器進行儲料罐,螺旋送料機將其送至包裝下料口上方的料倉內,料倉內共有一大一小兩個室,大室內裝有大螺旋送料機,小室內則裝有小螺旋送料機,料倉中的物料被送到含有稱重元件的料斗內計量物料的質量,料口中處設置有夾子,可將物料包裝袋袋口夾住。包裝線上有四臺輸送機,其中1號輸送機主要將化工物料送到熱合機2號輸送機,由其完成物料袋的熱合、密封,之后再將其送至3號輸送機,以對物料袋進行縫包、噴墨、打印等,最后再由4號運輸機對包裝好的物料進行碼垛,叉車運走裝車即可。
2.2 控制要求
在整包裝系統(tǒng)中,各個輸送機、熱合機、縫包機、螺旋送料機、夾子等均由可編程控制器SE-11及其它相關儀器的配合下完成整個包裝線生產的控制工作。原料裝袋后夾袋按鈕啟動,夾子夾住未封的口袋,PLC會將質量設定指示器清零,以去除外包裝的質量,料倉內大小螺旋送料機開始啟動,進行物料定量計量,每袋設定25kg,計量完成后螺旋送料機停止工作,PLC內部程序會有1.5s延時,以對物料的質量做出判斷;松袋后物料袋由1號輸送機輸送至2號輸送機,并在這個過程中完成內部塑料口的熱合密封;3號輸送機再進行縫包、噴墨、打印生產日期及生產批號,最后由4號輸送機進行碼垛送至成品庫。
2.3 硬件配置
本包裝線控制系統(tǒng)共包括三臺PLC、編程器一臺,PLC采用繼電器符號或程序語言進行編程,實現(xiàn)對程序循環(huán)運算的控制;程序容量1k,處理速度3.5ms,輸入15點,輸入9點;包括內部繼電器155個、計數(shù)器20個、移位寄存器155個以及具有特殊功能的線圈18個,各個單元互相獨立,以便于維護。
2.4 程序設計
2.4.1 計量程
系統(tǒng)首先要完成套袋并按下夾袋按鈕,此時系統(tǒng)處于初始狀態(tài),程序控制器發(fā)送夾袋信號,延時3s發(fā)出清零信號,質量設定指示器歸零獲得去皮后的原料質量,大小螺旋送料機啟動,向漏斗及料袋里高速加料直至24kg,后轉為低速加料,此時小螺旋送料機由50Hz變?yōu)?0Hz,加料速度放緩直至物料質量達到25kg,誤差10g以內,穩(wěn)定1.5s后判斷質量是否準確,要求如質量超過誤差范圍則要發(fā)送報警信號,如質量準確則由1號輸送機送至2號輸送機。整個過程中質量設定指示器可以設定“定量值”、“大投入值”、“定量前值”、“落差值”等四個參數(shù),其中大投入值即大螺旋停止加料值,定量前值即為小螺旋停止加料值,當質量設定指示器各項設定值與實際測量值相符時就會向PLC發(fā)送信號,實現(xiàn)加料控制。本系統(tǒng)中定量值設定25kg,大投入值設定1kg,落差值10g。
2.4.2 輸送程序
輸送程序需要完成物料的運送、熱合、縫包、打字、碼垛等5個環(huán)節(jié),計量完成后料袋由1號輸送機送至2號輸送機,熱合機正下方有一個光電開關,物料送至熱保機正下方時PLC就會向2號輸送機發(fā)送停止工作的指令,人工將料袋內層送至熱合機口,熱合機電磁閥動作觸發(fā),氣缸壓緊熱合口,并控制加熱絲加熱1.6s,停止1.4s后電磁閥失電,熱合機復位延時1.5s后,PLC發(fā)送2號輸送機運行的指令,料袋經過熱合再送至3號輸送機,運行至縫包機光電開關后,人工再將料袋外層送至縫包機,PLC指令光電開關動作,縫包機進行縫包,料袋被送至4號輸送機進入托盤碼垛,再由叉車運入成品庫。
3 結語
總之,可編程控制器在包裝機械的生產上取得較大發(fā)展,對生產流水線的各工序、溫度控制、產品的定量定長控制及產品數(shù)量的累計都以數(shù)據形式顯示出來,方便對生產的控制,進行有效的調試和修改,節(jié)省生產成本的同時提高經濟效益。
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【關鍵詞】 PLC;應用;趨勢
一、PLC技術的應用
(1)控制開關量。PLC控制開關量的能力是很強的。所控制的入出點數(shù),少的十幾點、幾十點,多的可到幾百、幾千,甚至幾萬點。由于它能聯(lián)網,點數(shù)幾乎不受限制,不管多少點都能控制。所控制的邏輯問題可以是多種多樣的:組合的、時序的;即時的、延時的;不需計數(shù)的,需要計數(shù)的;固定順序的,隨機工作等,都可進行。(2)控制模擬量。模擬量,如電流、電壓、溫度、壓力等等,它的大小是連續(xù)變化的。工業(yè)生產,特別是連續(xù)型生產過程,常要對這些物理量進行控制。在進行PID運算前,必須將工程實際值標準化,即轉換為無量鋼相對值格式。在對模擬量進行PID運算后,對輸出生產的控制作用是在[0.0~1]范圍的標準化值,為了能夠驅動實際的驅動裝置必須將其轉換成工程實際值。PLC進行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉換的A/D、D/A單元。(3)控制數(shù)字量。實際的物理量,除了開關量、模擬量,還有數(shù)字量。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表示。數(shù)字量的控制,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術。PLC的輸入電路,按外接電源的類型分,可以分為直流輸入電路和交流輸入電路;按PLC輸入模塊公共端(COM端)電流的流向分,可分為源輸入電路和漏輸入電路;按光耦發(fā)光二極管公共端的連接方式分,可分為共陽極和共陰極輸入電路。(4)數(shù)據采集。隨著PLC技術的發(fā)展,其數(shù)據存儲區(qū)越來越大。如OMRON公司的PLC,前期產品C60P的DM區(qū)僅64個字,后來的C60H達到1000個字;到了CQMI可多達6000個字。這樣龐大的數(shù)據存儲區(qū),可以存儲大量數(shù)據。數(shù)據采集可以用計數(shù)器,累計記錄采集到的脈沖數(shù),并定時地轉存到DM區(qū)中去。數(shù)據采集也可用A/D單元,當模擬量轉換成數(shù)字量后,再定時地轉存到DM區(qū)中去。PLC還可配置上小型打印機,定期把DM區(qū)的數(shù)據打出來。(5)進行監(jiān)控。PLC自檢信號很多,內部器件也很多,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。其實,完全可利用它進行PLC自身工作的監(jiān)控,或對控制對象進行監(jiān)控。對一個復雜的控制系統(tǒng),特別是自動控制系統(tǒng),監(jiān)控以至進一步能自診斷是非常必要的??蓽p少系統(tǒng)的故障,出了故障也好查找,可提高累計平均無故障運行時間,降低故障修復時間,提高系統(tǒng)的可靠性。(6)聯(lián)網、通訊。PLC聯(lián)網、通訊能力很強,不斷有新的聯(lián)網的結構推出。PLC可與個人計算機相連接進行通訊,可用計算機參與編程及對PLC進行控制的管理,使PLC用起來更方便。為了充分發(fā)揮計算機的作用,可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC,多的可達32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊,交換信息,以實現(xiàn)多地對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。
二、PLC技術的發(fā)展趨勢
(1)向微型化發(fā)展。微型可編程序控制器異軍突起,體積如手掌大小,功能可覆蓋單體設備及整個車間的控制功能,并具備聯(lián)網功能,這種微型化的可編程序控制器使得控制系統(tǒng)可將觸角延伸到工廠的各個角落。隨著世界經濟一體化進程的加快,在技術發(fā)展的同時,發(fā)達國家更加注重了對可編程序控制器的知識產權的保護,國際大型可編程序控制器制造商紛紛加入了可編程序控制器的國際標準化組織,他們利用許多技術標準建立了符合他們經濟利益的技術保護壁壘。(2)向網絡化發(fā)展?,F(xiàn)在各種PLC都在發(fā)展自己的網絡,一般從結構上有兩種,一種在PLC模塊上做了一個通信輸出口,可以直接與計算機聯(lián)接實現(xiàn)點對點通信(RS232聯(lián)接);另一種是通過多點聯(lián)接(RS485聯(lián)接),這適用于多層PLC。目前網絡是一個發(fā)展趨勢。網絡的控制中心一般有兩臺計算機,通過電纜與現(xiàn)場的PLC站相連,每個站就放在被控設備的附近,從設備到PLC站之間的電纜很短,從PLC站到控制中心只需一根電纜線,這樣成本就大大降低了。(3)向高性能、高速度、大容量發(fā)展。伴隨PLC技術的不斷發(fā)展,PLC掃描速度越來越快,編程指令的功能越來越強,數(shù)量越來越多,內部元件的種類與數(shù)量不斷完善,PLC的處理能力和控制能力得到大幅提升,可擴展能力越來越強。PLC存儲設備的容量越來越大,價格越來越低,可靠性卻越來越有保障。(4)大力開發(fā)智能模塊。隨著市場需要的個性化和多樣化,要求工業(yè)自動控制具有某些智能化的功能,以滿足特殊控制的需要。智能I/O模塊應運而生,以微處理器和存儲器為基礎的功能部件,其CPU與PLC的主CPU并行工作,占用主CPU的時間少,有很強的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),單獨工作。智能I/O模塊的廣泛應用簡化了某些控制領域的系統(tǒng)設計和編程,作為PLC主CPU的輔助模塊,大大提高了PLCC系統(tǒng)的適應性和可靠性。
參考文獻
【關鍵詞】PLC技術 電氣控制 應用
PLC技術是可編程邏輯控制器的簡稱,是計算機應用技術的一種,集合自動控制技術、通訊技術,主要用于工業(yè)控制領域中。PLC技術具有實用性強、體積小、抗干擾能力強等優(yōu)點,在工業(yè)領域迅速得到廣泛的運用。電氣控制主要包括一次回路控制、二次回路控制,通過電氣控制能夠保證電氣設備運行的安全性與可靠性,還能夠實現(xiàn)對設備運行狀態(tài)的監(jiān)測與控制。近年來,我國電氣工程發(fā)展十分迅速,加強對PLC技術在電氣控制領域中運用的研究具有十分現(xiàn)實的意義。
1 PLC技術特點
PLC工作過程分為三步,即收集和輸入原始數(shù)據、采用相關程序處理輸入數(shù)據、控制過程。具體來說,第一步主要是在相關控制軟件作用下,通過事先設置程序代碼,對輸入區(qū)實行監(jiān)測,對輸入區(qū)狀態(tài)進行分析與判斷。第二步根據系統(tǒng)設定程序,檢測輸入或收集到數(shù)據的狀態(tài),判斷這些數(shù)據能否進入相關的邏輯運算;第三步主要是將第二步中計算結果傳遞給控制系統(tǒng),通過主機發(fā)送信號,實現(xiàn)對電氣設備的控制。以上三個步驟是一個工作周期,但要完成對電氣設備的控制,還需要多個工作周期才能實現(xiàn)。
PLC技術在電氣控制領域得到了廣泛的運用,得益于其以下幾個方面的優(yōu)點:
(1)適用性強。PLC技術能夠用于不同規(guī)模的電氣控制,具有邏輯處理功能,同時還具備數(shù)據運算功能,對數(shù)字控制發(fā)展做出了巨大的貢獻。同時,隨著我國科技水平的提升,PLC技術也不斷完善,運用領域也更加廣泛,包括溫度控制、位置控制、CNG控制等,對整個電氣控制發(fā)展起到了關鍵的作用。
(2)簡便性。PLC技術運用極為簡單,采用的編程語言也十分簡單。在圖形符號、梯形圖語言以及表達方式等方面,PLC編程語言與繼電器電路圖具有較高的相似度,能夠便于電氣工程技術人員熟練的掌握。
(3)PLC模塊體積小,在科技發(fā)展中,很多超小型的PLC模塊重量小于150克,大小在100毫米以下。同時,這種小型的PLC模塊在運行過程中具有較低的功耗,安裝起來也十分方便,是機電一體化發(fā)展中重要的環(huán)節(jié)。
(4)抗干擾能力強。正常情況下,電氣線路運行過程中,干擾能力是保證系統(tǒng)運行的關鍵,不管是生產工藝還是系統(tǒng)內部,都需要從抗干擾能力方面進行考慮。同時,PLC模塊具有一定的自檢功能,對于硬件故障具有敏銳的觀察能力,一旦發(fā)生故障,會在第一時間發(fā)出警報。強大的抗干擾能力,能夠避免模塊受到外界的干擾,保證電氣系統(tǒng)運行的安全與穩(wěn)定。
除了上述幾個特點外,PLC技術運用自身技術優(yōu)勢,在電氣工程系統(tǒng)維護改造過程中發(fā)揮重要的作用,能夠利用存儲邏輯替代接線邏輯,方便后期維護工作,同時保證電氣改造中的絕對安全。
2 電氣控制中PLC技術存在的問題
2.1 不定期控制性出錯
導致不定期控制性錯誤的因素有多方面,既有人為因素,又有不可抗力因素。不可抗拒因素主要包括動物破壞、電線老化等,由于這些因素的存在,導致信號無法及時準確的傳遞到PLC控制中心,導致輸入數(shù)據運行狀態(tài)無法被準確的判斷。而人為因素主要包括施工破壞、機械設備開關沒有徹底打開,影響數(shù)據輸入、收集,導致內部控制中心接收到錯誤的數(shù)據,導致系統(tǒng)出現(xiàn)異常。除此之外,還有別的因素也會導致控制性錯誤發(fā)生,包括線頭接觸點不牢固、觸點接線處損壞等。這些問題的存在,都會導致PLC控制系統(tǒng)接收道德數(shù)據不能準確判斷其狀態(tài),對系統(tǒng)分析數(shù)據、處理數(shù)據的效率造成影響。
2.2 PLC運行過程中存在的問題
在PLC運行過程中存在的問題包括以下幾個方面:
(1)程序指令執(zhí)行錯誤。這種錯誤的發(fā)生主要是由于控制系統(tǒng)接觸器不牢固、電磁干擾等,導致動作指令不能及時有效的傳遞到PLC執(zhí)行端;
(2)電動閥、機械開關故障等,都會影響PLC控制系統(tǒng)正常運轉。
3 針對上述問題的對策
3.1 對故障類型進行精確分類
從上述故障原因上可以看出,造成PLC運行故障的原因具有一定的共通性,導致故障發(fā)生后不能及時的找出原因。因此,為了能夠第一時間找到故障原因,需要針對每一個故障因素進行分析,細化分類標準,以便能夠準確的找到故障,降低故障對系統(tǒng)運行的影響。
3.2 加強程序糾錯工作
PLC計算機和普通計算機存在較大的差別,PLC編程應用范圍較窄,主要是為了能夠為工程技術人員、控制人員提供便利,提升工作效率,因此加強了PLC的閉合性,但普通計算機具有較強的_放性,在程序編程過程中需要開放思路,增加程序的重塑性以及廣泛性。在電氣設備運行過程中,相關人員常常發(fā)生操作錯誤,而PLC系統(tǒng)不能識別錯誤的操作,對系統(tǒng)運行造成影響。為了有效的改善這一問題,必須加強程序糾錯,強化糾錯程序在系統(tǒng)中的比例,一旦發(fā)生錯誤、故障,及時采取有效的措施進行糾正。
3.3 對程序中預警工作進行強化處理
報錯預警是PLC程序運行過程中必須加強的環(huán)節(jié),當程序運行中發(fā)生故障、錯誤時,就應該發(fā)出預警,同時停止程序的運行。且能夠產生錯誤報告,將錯誤的位置標明,便于檢修人員能夠及時分析錯誤原因,同時有效的處理故障,恢復程序正常運行,降低因故障導致的經濟損失。
4 PLC技術在電氣控制中的具體運用
PLC技術在電氣控制中的運用,能夠有效提升控制的有效率,保證電氣系統(tǒng)運行的安全與穩(wěn)定,其具體運用體現(xiàn)在以下幾個方面:
4.1 PLC技術在控制模擬量中的運用
電氣控制具有廣泛的應用范圍,在不同生產領域都能夠涉獵,同時不同領域的運用采用的參數(shù)也不盡相同。通常情況下,濕度、溫度等都是電氣控制中的重要參數(shù),如果濕度、溫度等參數(shù)超出標準,很可能影響電氣設備的正常運行。PLC技術在控制模擬量中的運用,能夠通過自身優(yōu)勢,提升控制模擬量運行效率,保證控制的有效性,快速的完成數(shù)模轉化過程,并記錄相關內容,實現(xiàn)對模擬量的實時監(jiān)控。
4.2 PLC技術在開關量控制中的應用
在電氣控制系統(tǒng)運行過程中,存在較多的開關控制設備,對于這些開關控制設備運用的是否得當,在很大程度上關系到整個電氣控制的效果。同時,開關是生產、生活中運用最為普遍的控制技術之一,通過PLC編程技術,通過可編程芯片編寫程序,實現(xiàn)對這些開關、設備等邏輯控制,與繼電器電路配合或替代繼電器。通過對開關量控制,不僅能夠實現(xiàn)對單臺設備的啟停,具有獨立控制的能力;同時能夠控制單步、連續(xù)或周期任務,提升開關量控制的整體效果,保證電氣控制水平。
4.3 PLC技術在運動控制中的運用
電氣控制的廣泛性更多體現(xiàn)在運動控制之中。但是在電氣控制實施過程中,電氣控制效率要求極高。而PLC技術在運動控制中的運用,能夠根據運動特點分析,包括圓周運動、直線運動、曲線運動等,同時根據控制任務完成編程程序。同時將編程程序配置到運動控制模版中。例如在機床、電梯、機械制造等領域的運用,能夠保證系統(tǒng)運行的安全,減少故障發(fā)生機率,為人們生活、工作提供安全保障。
4.4 PLC技術在交通系統(tǒng)中的運用
可編程控制器在交通控制系統(tǒng)中的應用,在交通系統(tǒng)中,可編程控制器主要用于信號燈的控制,也可以用于整個交通系統(tǒng)總線的控制。PLC可編程控制器在交通系統(tǒng)中的應用,大大提高了交通系統(tǒng)的工作效率,在交通越來越擁堵的今天顯得尤其重要,尤其是人工智能的應用,使得交通的電子監(jiān)控更加完善,也更加高效,這使得交通監(jiān)督工作量大大減少。由于類似電子監(jiān)控的智能化設備使用,也使得整個交通管理更加規(guī)范化,一旦違反交通規(guī)則,肯定會被監(jiān)控到。
5 總結
通過上述分析可知,PLC技術在電氣控制中的運用,不僅能夠有效的提升電氣控制的有效性,保證電氣控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定與安全。相信隨著我國科技水平的發(fā)展,PLC技術在電氣控制中的運用會更加深入,為我國工業(yè)發(fā)展做出更加巨大的貢獻。
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作者簡介
謝華東(1979-),男,現(xiàn)為江西應用技術職業(yè)學院機電學院黨總支副書記,副教授,研究方向為電氣工程電氣工程自動化、學生工作管理。
PLC技術最主要的作用是將計算機引入生產中,用它替代傳統(tǒng)的繼電器,從而有效地提高對工程的控制效率。它是一種高科技和高性能的控制技術。此外,該技術具有極高的穩(wěn)定性,也就是說,當運行環(huán)境十分惡劣時,它也不會受到影響。同時,它還具有操作簡單、易于掌握的優(yōu)點,從而擴大了其應用范圍。在PLC控制系統(tǒng)中,通常采用易于操作的操作程序,操作人員只需稍加培訓就能掌握。由于PLC自動控制系統(tǒng)體積小,不僅為運輸提供了便利,還簡化了維修和護養(yǎng)步驟,這也是它被大范圍推廣的主要原因之一。將該技術應用到煤礦開采中,有效地減小了控制系統(tǒng)的體積和減少了控制系統(tǒng)數(shù)量,還提高了采煤設備的控制效率,促使煤礦開采進入了新的發(fā)展階段。
2PLC控制系統(tǒng)的運行原理
輸入采樣是PLC控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié),決定了控制效率。在輸入采樣時,用到的設備是掃描儀。該設備全方位地掃描作業(yè)面,然后將掃描信息儲存起來,之后進行分析、處理。這份數(shù)據是單獨存在的,不會受到后期掃描數(shù)據的干擾,所以,應妥善保存,以免其丟失。當輸入采樣完成之后,PLC控制系統(tǒng)將會利用梯形模式圖分析掃描到的信息,以確定掃描用戶程序,最后將處理結果顯示在計算機界面上。此階段需要注意的是,計算要有先后順序,不能隨意安排順序。另外,還應保證輸送到控制系統(tǒng)數(shù)據的真實性,以避免數(shù)據不準確對控制命令產生負面影響。同時,前面2個階段的運行工作完成之后,就要轉入數(shù)據刷新階段。控制系統(tǒng)會總結前2個階段掃描到的信息,并以結論的形式輸出。
3PLC技術的應用
在安裝主站時,要事先制訂好設計方案,要保證煤礦機電設備安裝路線新穎,不能沿襲之前的老套路。只有這樣,才能充分發(fā)揮控制系統(tǒng)的作用。當線路安裝好之后,直接將主站控制屏與機電設備相連接,以便于對其全面控制。合理布置信息數(shù)據收集設備,保證設備運行信息能及時被收集起來,這對于及時了解設備運行狀況具有重要的意義。在帶式輸送機運行中,如果信息收集設備布局合理,就可以及時收集、分析和處理其運行情況,為之后的維修工作提供重要的數(shù)據支持。此外,還要合理設置PLC控制系統(tǒng)的報警信號。在煤礦開采過程中,經常遇到設備出現(xiàn)故障的情況,這時,就需要報警信號來提示,保證維修人員在第一時間內趕到,以保證設備的正常運行。傳統(tǒng)的警報信號通常是由電鈴或者蜂鳴報警器發(fā)出的,由于采煤現(xiàn)場的噪聲大,信號不易被工作人員所察覺,所以,很容易延誤了設備的維修。PLC控制系統(tǒng)采用新型的報警信號,并將其安裝在集控啟停設備中,由專業(yè)人員專門管理,當出現(xiàn)報警信號時,由他們處理,進而保證了避險的及時性,有效地減少了人員傷亡。PLC控制系統(tǒng)通常采用梯形圖形完成程序的控制。該控制形式應用了簡單的操作程序,所以,其使用簡單,便于掌握,并且能隨時切換,也就是說,它具有靈活性較高、對環(huán)境適應性較強的優(yōu)點。此外,它還具監(jiān)控功能。在煤礦機電設備運行過程中,能夠全面監(jiān)控,并全面掌控運行過程中出現(xiàn)的問題,比如發(fā)熱情況、運行速度等。如果運行設備出現(xiàn)故障,那么,監(jiān)控設施便會自動發(fā)出警報信息,盡快通知操作人員,有效地降低了設備出現(xiàn)故障的概率。另外,監(jiān)控系統(tǒng)還具有自動記錄的功能,可以全面記錄機電運行中的情況,以便順利完成日后的維修工作。在使用PLC控制系統(tǒng)之前,應了解與該系統(tǒng)有關的幾組關鍵性數(shù)據,主要包括以下2點:①在實際運行過程中,將刷新頻率設置為0.5s,以確保對該系統(tǒng)的有效控制。在絞車運轉時,系統(tǒng)便會以0.5s為刷新時間,自動獲取開關的觸碰頻率,并予以保存,之后再轉換,以便準確計算絞車的運轉速度。當絞車運轉速度計算好之后,就要確定它的運轉方向。絞車運轉之后,同時使用2個計數(shù)器記錄觸碰次數(shù),以便確定有效碰撞。通常情況下,在5s之內,2個計數(shù)器相互控制,以記錄按鈕2次變化的時間。由于絞車在接觸之后會產生吸引力,使自身穩(wěn)定上升,所以,要在5s內確定按鈕啟動次數(shù),以此完成對絞車上升和下降的控制。②對運行環(huán)境的要求。PLC控制系統(tǒng)也有合適的運行環(huán)境,當環(huán)境溫度在0~55℃時,能保證其高效運行;當溫度高于55℃或者低于0℃時,系統(tǒng)就很容易出現(xiàn)故障,從而影響對煤礦機電設備的有效控制。比如,在低于0℃的環(huán)境下,PLC控制系統(tǒng)的運行速度將會降低或者出現(xiàn)崩潰的情況。所以,在控制煤礦機電時,應對適當控制采區(qū)的溫度,盡量接近系統(tǒng)高效運行的溫度。也就是說,運行溫度在0~55℃之間,才能保證系統(tǒng)穩(wěn)定、高效地運行。
4結束語
關鍵詞:可編程序控制器PLC技術
引言:
可編程序控制器(PLC)主要以計算機的微處理器為基礎,綜合計算機的應用技術、通訊技術以及自動控制技術而發(fā)展起來的一種通用控制器。PLC將電氣、儀表、控制這三電集于一體,可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng),以適應各種工業(yè)控制的需要。由于PLC是專為工業(yè)控制而設計的,其結構緊密、堅固、體積小巧,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。隨著微電子技術的快速發(fā)展,PLC的制造成本不斷下降,而其功能卻大大增強。在先進工業(yè)國家中PLC已成為工業(yè)控制的標準設備,應用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè),日益躍居現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱(PLC,ROBOT,CAD/CAM)的主導地位。
一、PLC的特點
(1) 系統(tǒng)構成靈活,擴展容易,以開關量控制為其特長;也能進行連續(xù)過程的PID回 路控制;并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng),如 DDC 和 DCS 等,實現(xiàn)生產過程的綜合自動化。
(2) 使用方便,編程簡單,采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
(3) 能適應各種惡劣的運行環(huán)境,抗干擾能力強,可靠性強,遠高于其他各種機型。
二、可編程序控制(PLC)的基本工作過程
PLC及相關設備的設計原則應滿足“與工業(yè)控制系統(tǒng)為一個整體、方便功能擴展”,所有的電氣控制系統(tǒng)的實現(xiàn)都是根據工藝要求,最終提高生產效率及產品質量。因此,在設計PLC控制系統(tǒng)時,應滿足被控對象的基本要求,并對實際工作現(xiàn)場進行研究、收集資料,并實現(xiàn)設計人員與操作人員的密切配合,共同擬定可操作方案,對可能潛在的問題進行共同分析、共同解決。并在滿足各方控制要求的前提下,考慮控制系統(tǒng)的簡單性與經濟性,方便后期的使用及維修,并確保電氣控制的安全性、穩(wěn)定性。PLC在電氣控制中的基本工作過程為:
(1)現(xiàn)場信息的輸入:在系統(tǒng)軟件的控制下,按照順序對輸入點進行掃描,并讀取輸入點的狀態(tài)。
(2)程序的執(zhí)行:對用戶程序中的指令按順序掃描,并根據輸入的狀態(tài)及指令進行邏輯性運算。
(3)控制信號的輸出:根據以上邏輯運算的結果,輸出狀態(tài)寄存器向各個輸出點同時發(fā)出相應的信號,以實現(xiàn)所需的邏輯控制功能。
以上過程完成后,再重新開始,并反復執(zhí)行,每執(zhí)行一次即完成一個掃描周期。 在實際應用時,很多機械設備的工作流程可分為一系列不斷重復的順序動作,而PLC的工作程序恰與其相似,因此PLC程序能很好地與機器動作相對應,且程序的編制簡單、直觀,易于修改,減少了開發(fā)軟件的費用,并縮短軟件開發(fā)周期。
三、影響PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定的干擾因素及對策分析
1、影響PLC控制系統(tǒng)穩(wěn)定的干擾因素
PLC作為一種自動化程度高、配置靈活的工業(yè)生產過程控制裝置。因為其本身的高可靠性,它的應用場合越來越廣,環(huán)境越來越復雜,所受到的干擾也越來越多。在PLC控制系統(tǒng)中,就PLC本身來說,其薄弱環(huán)節(jié)在I/O端口。來自電源波形的畸變、現(xiàn)場設備所產生的電磁干擾、接地電阻的禍合、輸入元件觸點的抖動等各種形式的干擾,都可能使系統(tǒng)不能正常工作。研究影響PLC控制系統(tǒng)的干擾因素,對于提高PLC控制系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性具有重要作用
2、抗干擾的技術對策分析
為防止干擾,可采用硬件和軟件的抗干擾措施。其中,硬件抗干擾是主要的抗干擾措施,一般從抗和防兩方面入手來抑制和消除干擾源,切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道,降低系統(tǒng)對干擾信號的敏感性。軟件抗干擾技術作為硬件措施的輔助手段,減少隨機性信號的干擾,其設計簡單、修改靈活、耗費資源少,在PLC測控系統(tǒng)中同樣獲得了廣泛的應用。
2.1硬件抗干擾對策
2.1.1電源系統(tǒng)引入的干擾對策
電網的干擾、頻率的波動,將直接影響到PLC系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。如何抑制電源系統(tǒng)的干擾是提高PLC的抗干擾性能的主要環(huán)節(jié)。
(1)加裝濾波、隔離、屏蔽、開關穩(wěn)壓電源系統(tǒng)
濾波器可抑制干擾信號從電源線傳導到系統(tǒng)中。使用隔離變壓器,屏蔽層要良好接地;次級連接線要使用雙繞線(減少電線間的干擾),隔離變壓器的初級繞組和次級繞組應分別加屏蔽層,初級的屏蔽層接交流電網的零線;次級的屏蔽層和初級間屏蔽層接直流端。開頭穩(wěn)壓電源可抑制電網大容量設備起停引起電網電壓的波動,保持供電電壓的穩(wěn)壓。
(2)分離供電系統(tǒng)
PLC的控制器與I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電源分開,這樣當輸入輸出供電斷電時,不會影響到控制器的供電。
2.1.2外部配線的抗干擾設計
外部配線之間存在著互感和分布電容,進行信號傳送時會產生竄擾。為了防止或減少外部配線的干擾,交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出信號應分別使用各自的電纜。集成電路或晶體管設備的輸入、輸出信號線,要使用屏蔽電纜,屏蔽電纜在輸入、輸出側要懸空,而在控制器側要接地。配線時在30m以下的短距離,直流和交流輸入、輸出信號線最好不要使用同一電纜,如果要走同一配線管時,輸入信號要使用屏蔽電纜。30~300m距離的配線時,直流和交流輸入、輸出信號線要分別使用各自的電纜,并且輸入信號線一定要用屏蔽線。對于300m以上長距離配線時,則可用中間繼電器轉換信號,或使用遠程I/O通道。對于控制器的接地線要與電源線或動力線分開,輸入、輸出信號線要與高電壓、大電流的動力線分開配線。
2.2軟件抗干擾措施
為了提高輸入信號的信噪比,常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號真實性。對于有大幅度隨機干擾的系統(tǒng),采用程序限幅法,即連續(xù)采樣5次,若某一次采樣支援遠大于其他幾次采樣的幅值,那么就舍取之。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù),往往在一定范圍內頻繁波動,則采用算術平均法。
(1)信號保護和恢復:當偶爾性故障發(fā)生時,不破壞PLC內部的信息,一旦故障現(xiàn)象消失,就可以恢復正常,繼續(xù)原來的工作。
(2)故障診斷:系統(tǒng)軟件定期地檢測外界環(huán)境,如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等,以便及時反映和處理。
(3)加強對程序的檢查和校驗:一旦程序有錯,立即報警,并停止執(zhí)行程序。
(4)設置警戒時鐘WDT:如果程序循環(huán)掃描執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間,預示了程序進入死循環(huán),立即報警。
四、PLC還能設計完善的故障報警系統(tǒng)
在自動控制系統(tǒng)的設計中應設計3級故障顯示報警系統(tǒng),1級設置在控制現(xiàn)場各控制柜面板,用指示燈指示設備正常運行和故障情況,當設備正常運行時對應指示燈亮,當該設備運行有故障時指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設備工作情況,專門設置了故障復位/燈測試按鈕,系統(tǒng)運行任何時間持續(xù)按該按鈕3s,所有指示燈應全部點亮,如果這時有指示等不亮說明該指示燈已壞,應立即更換,改按鈕復位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設備工作狀態(tài)。2級故障顯示設置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上,當設備出現(xiàn)故障時,有文字顯示故障類型,工藝流程圖上對應的設備閃爍,歷史事件表中將記錄該故障。3級故障顯示設置在中心控制室信號箱內,當設備出現(xiàn)故障時,信號箱將用聲、光報警方式提示工作人員,及時處理故障。在處理故障時,又將故障進行分類,有些故障是要求系統(tǒng)停止運行的,但有些故障對系統(tǒng)工作影響不大,系統(tǒng)可帶故障運行,故障可在運行中排除,這樣就大大減少整個系統(tǒng)停止運行時間,提高系統(tǒng)可靠性運行水平。
五、總結語
21世紀,PLC會有更大的發(fā)展,產品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全,通過完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業(yè)控制場合的需求,PLC作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分,將在工業(yè)控制領域發(fā)揮越來越大的作用。
參考文獻:
【1】于慶廣.可編程控制器原理及系統(tǒng)設計[M].北京:清華大學出版社,2004.