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隨著人們對工業(yè)加工精度和復雜度的要求提高,對加工設備的性能要求也越來越高。20世紀以來,各國紛紛發(fā)展數(shù)控加工技術(shù),以解決復雜件的加工問題,比如對曲面配合件的加工。
1.1國內(nèi)現(xiàn)狀
2003年開始,中國就成了全球最大的機床消費國,也是世界上最大的數(shù)控機床進口國。目前正在提高機械加工設備的數(shù)控化率,國家十一五科技發(fā)展規(guī)劃也明確提出,提高大型設備數(shù)控化水平。但是目前我國整體大型設備的數(shù)控水平低,機械加工的精度、復雜度、精度保持度等都遠低于國際水平。而加工中心作為機床家族的重要組成部分,今年來雖然也越來越受到國人重視,但是多為進口或者合資企業(yè)產(chǎn)品,其技術(shù)水平也較低。我國目前各種門類的數(shù)控機床都能生產(chǎn),水平參差不齊,有的是世界水平,有的比國外落后10-15年。在精度方面,國內(nèi)機床水平追趕國外先進水平的距離也很長。目前我國大型加工中心很難達到0.005mm,國外由于技術(shù)先進,則可以達到0.003mm。在精度保持度方面,國內(nèi)一般為5年,國外則能夠達到10年。目前國內(nèi)在軸承、絲杠、刀具等決定機械精度的方面技術(shù)能力都不夠。而國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)最大的瓶頸在于國內(nèi)系統(tǒng)是基于單板機的基礎上發(fā)展起來的,至今沒有一家是基于數(shù)字邏輯電路的設計。我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展起步于二十世紀五十年代,通過“六五”期間引進數(shù)控技術(shù),“七五”期間組織消化吸收“科技攻關(guān)”,我國數(shù)控技術(shù)和數(shù)控產(chǎn)業(yè)取得了相當大的成績。特別是最近幾年,我國數(shù)控產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,1998~2004年國產(chǎn)數(shù)控機床產(chǎn)量和消費量的年平均增長率分別為39.3%和34.9%。盡管如此,進口機床的發(fā)展勢頭依然強勁,從2002年開始,中國連續(xù)三年成為世界機床消費第一大國、機床進口第一大國,2004年中國機床主機消費高達94.6億美元,國內(nèi)數(shù)控機床制造企業(yè)在中高檔與大型數(shù)控機床的研究開發(fā)方面與國外的差距更加明顯,70%以上的此類設備和絕大多數(shù)的功能部件均依賴進口。我們應看清形勢,充分認識國產(chǎn)數(shù)控機床的不足,努力發(fā)展先進技術(shù),加大技術(shù)創(chuàng)新與培訓服務力度,以縮短與發(fā)達國家之問的差距。
1.2國外現(xiàn)狀
美國政府重視機床工業(yè),美國國防部等部門因其軍事方面的需求而不斷提出機床的發(fā)展方向、科研任務,并且提供充足的經(jīng)費,且網(wǎng)羅世界人才,特別講究“效率”和“創(chuàng)新”,注重基礎科研。因而在機床技術(shù)上不斷創(chuàng)新,如1952年研制出世界第一臺數(shù)控機床、1958年創(chuàng)制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首創(chuàng)開放式數(shù)控系統(tǒng)等。由於美國首先結(jié)合汽車、軸承生產(chǎn)需求,充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動化所需的自動線,而且電子、計算機技術(shù)在世界上領(lǐng)先,因此其數(shù)控機床的主機設計、制造及數(shù)控系統(tǒng)基礎扎實,且一貫重視科研和創(chuàng)新,故其高性能數(shù)控機床技術(shù)在世界也一直領(lǐng)先。當今美國生產(chǎn)宇航等使用的高性能數(shù)控機床,其存在的教訓是,偏重于基礎科研,忽視應用技術(shù),且在上世紀80代政府一度放松了引導,致使數(shù)控機床產(chǎn)量增加緩慢,于1982年被后進的日本超過,并大量進口。從90年代起,糾正過去偏向,數(shù)控機床技術(shù)上轉(zhuǎn)向?qū)嵱茫a(chǎn)量又逐漸上升。德國1956年研制出第一臺數(shù)控機床后,德國特別注重科學試驗,理論與實際相結(jié)合,基礎科研與應用技術(shù)科研并重。企業(yè)與大學科研部門緊密合作,對數(shù)控機床的共性和特性問題進行深入的研究,在質(zhì)量上精益求精。德國的數(shù)控機床質(zhì)量及性能良好、先進實用、貨真價實,出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密數(shù)控機床。德國特別重視數(shù)控機床主機及配套件之先進實用,其機、電、液、氣、光、刀具、測量、數(shù)控系統(tǒng)、各種功能部件,在質(zhì)量、性能上居世界前列。日本自1958年研制出第一臺數(shù)控機床后,1978年產(chǎn)量(7,342臺)超過美國(5,688臺),至今產(chǎn)量、出口量一直居世界首位(2001年產(chǎn)量46,604臺,出口27,409臺,占59%)。戰(zhàn)略上先仿后創(chuàng),先生產(chǎn)量大而廣的中檔數(shù)控機床,大量出口,占去世界廣大市場。在上世紀80年代開始進一步加強科研,向高性能數(shù)控機床發(fā)展。日本FANUC公司戰(zhàn)略正確,仿創(chuàng)結(jié)合,針對性地發(fā)展市場所需各種低中高檔數(shù)控系統(tǒng),在技術(shù)上領(lǐng)先,在產(chǎn)量上居世界第一。另外還有臺灣和韓國的機床也比中國先進。
1.3數(shù)控加工本身的特點
數(shù)控加工操作系統(tǒng)日益開放、數(shù)控系統(tǒng)向軟數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展、控制系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展、向網(wǎng)絡化方向發(fā)展、向高可靠方向發(fā)展、向多軸聯(lián)動方向發(fā)展、向復合型方向發(fā)展的市場趨勢。數(shù)控加工具有柔性好,自動化程度高的特點,對于輪廓形狀復雜的曲線的加工尤其適合。數(shù)控加工中心是一種帶有刀庫并能自動更換刀具,對工件能夠在一定的范圍內(nèi)進行多種加工操作的數(shù)控機床。本產(chǎn)品屬于大型加工中心,主要用來加工復雜結(jié)構(gòu)、工藝及精度要求高的大型設備部件的數(shù)控加工工具。其特點是:被加工零件經(jīng)過一次裝夾后,數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同的工序自動選擇和更換刀具;自動改變機床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能,連續(xù)地對工件各加工面自動地進行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削及刨削等多工序加工。由于加工中心能集中地、自動地完成多種工序,避免了人為的操作誤差、減少了工件裝夾、測量和機床的調(diào)整時間及工件周轉(zhuǎn)、搬運和存放時間,大大提高了加工效率和加工精度,所以具有良好的經(jīng)濟效益。加工中心按主軸在空間的位置可分為立式加工中心與臥式加工中心。利用數(shù)學方式輸入,加工過程可任意編程,主軸及進給速度可按加工工藝需要各自變化,且能實現(xiàn)多座標聯(lián)動,易加工復雜曲面。對於加工對象具有“易變、多變、善變”的特點,換批調(diào)整方便,可實現(xiàn)復雜件多品種中小批柔性生產(chǎn),適應社會對產(chǎn)品多樣化的需求。利用硬件和軟件相組合,能實現(xiàn)信息反饋、補償、自動加減速等功能,可進一步提高機床的加工精度、效率、自動化程度;數(shù)控機床是以數(shù)字控制為主的機電一體化機床,充分發(fā)揮了微電子、計算機技術(shù)特有的優(yōu)點,易于實現(xiàn)信息化、智能化、網(wǎng)絡化,可較易地組成各種先進制造系統(tǒng),如FMS、FTL、FA,甚至將來的CIMS,能最大限度地提高工業(yè)的生產(chǎn)率、勞動生產(chǎn)率。
1.3.1數(shù)控系統(tǒng)與加工能力
目前處于世界領(lǐng)先水平的數(shù)控操作系統(tǒng)在設計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于維修、更換。FANUC系統(tǒng)設計了比較健全的自我保護電路。PMC信號和PMC功能指令極為豐富,便于工具機廠商編制PMC控制程序,而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行RS232C接口,以太網(wǎng)接口,能夠完成PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸。FANUC系統(tǒng)性能穩(wěn)定,操作界面友好,系統(tǒng)各系列總體結(jié)構(gòu)非常的類似,具有基本統(tǒng)一的操作界面。FANUC系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用,對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高,因此適應性很強。
1.3.2機械系統(tǒng)與加工能力機械系統(tǒng)
目前以德國最好。目前較為先進的設備,保留了其先進的全靜壓塊靜壓結(jié)構(gòu)和雙層式床身結(jié)構(gòu),增加了四柱雙驅(qū)的平衡驅(qū)動方式,有效解決了消隙及驅(qū)動平衡的難題,采用斜齒齒輪對,使轉(zhuǎn)臺運轉(zhuǎn)更加平穩(wěn);采用上壓式鑲條滑塊結(jié)構(gòu),機床轉(zhuǎn)臺自適應調(diào)整液壓夾緊裝置使得B軸聯(lián)動旋轉(zhuǎn)加工精度更高,更加穩(wěn)定;機床主軸采用液壓氮氣平衡,確保機床的快速響應速度,使機床運行更加平穩(wěn)可靠。具有智能數(shù)字刨銑工能,可加工直角、銳角孔及異形斜面樣條溝槽。該機床正式投產(chǎn)后機床直線精度(X\Y\Z)可達±0.003㎜,旋轉(zhuǎn)(B)精度可達±2S”,直線重復定位精度達到0.001㎜。產(chǎn)品精度保持度可達10年以上,大大提高了機械的使用壽命。除此之外,目前先進數(shù)控加工設備還采用很多應用性很強的技術(shù)來提高加工精度和難度,保證其可以加工復雜的曲面件。在提高轉(zhuǎn)臺精度及平穩(wěn)性方面:采用四柱雙驅(qū)技術(shù),由原來的一側(cè)一個齒輪驅(qū)動改為在180°水平方向上按對等夾角兩對雙齒輪驅(qū)動,每對齒輪可自動消隙。機床轉(zhuǎn)臺精度長久保持性:使用12個獨立的高耐磨銅靜壓塊代替原來的貼塑耐磨條工藝,因靜壓幾乎無磨損而長期保持精度。溫度對機床精度的影響方面:使用溫度補償功能,在機床內(nèi)部安置溫度傳感器,利用激光干涉儀測出其溫度變化時機床在各溫度下的變化值,然后再機床參數(shù)中補正。刨銑功能開發(fā)(直角孔槽加工):利用機床CS功能,使主軸與X、Y、Z軸移動的同時,主軸按刀具切線方向控制轉(zhuǎn)角。機床慣量的控制:使用液壓氮氣組合平衡方式代替配重鐵平衡方式,減少機械運動質(zhì)量和運動中的動量慣量。
2、復雜曲面配合件的數(shù)控加工工藝
能夠加工復雜曲面配合件是數(shù)控加工設備的重要性能之一。下面以一復雜的曲面加工件為例談談數(shù)控加工工藝。
2.1對復雜曲面配合件的零件圖形進行分析
例如:某軸類配合件,材料為45鋼。對零件圖分析能夠了解到零件的一些特征。要了解到零件的材料、毛坯大小、加工性能,零件的幾何尺寸、尺寸精度、形位公差、表面粗糙度及熱處理等技術(shù)要求。該零件加工部位有:內(nèi)孔(錐度接圓弧孔、臺階孔、內(nèi)螺紋、內(nèi)倒角)、復雜曲面配合件的外輪廓(一個錐度接圓弧、部分橢圓、若干外倒角)、復雜曲面配合件的外輪廓(多圓弧相接)。