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摘要:基于液壓油真空濾油機(jī)的基本原理,利用西門子S7-200作為控制器設(shè)計(jì)了一款真空濾油控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)可以自動(dòng)過濾液壓油中的水分、氣體和雜質(zhì),利用液位傳感器和控制閥門實(shí)現(xiàn)油罐自動(dòng)補(bǔ)油,另外可以通過入油口渦輪流量傳感器監(jiān)控流量。相對于傳統(tǒng)的濾油機(jī),本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無需人員看管,自動(dòng)進(jìn)行濾油、補(bǔ)油,并且可以利用流量監(jiān)控實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)關(guān)斷。
關(guān)鍵詞:plc;濾油機(jī);液位控制;流量監(jiān)控
0引言
液壓系統(tǒng)在工程機(jī)械中被廣泛采用,工程機(jī)械的工作裝置、行駛系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常常離不開液壓系統(tǒng)。對于液壓系統(tǒng)而言,液壓油的質(zhì)量至關(guān)重要。因此,液壓油的污染程度對整機(jī)的可靠性有非常大的影響[1]。液壓泵作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力系統(tǒng),通過電機(jī)或者動(dòng)力機(jī)從油箱吸入液壓油,將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓系統(tǒng)所需要的液壓動(dòng)力。在實(shí)際應(yīng)用中,液壓泵所需的液壓油的清潔性和過濾性是影響液壓系統(tǒng)工作質(zhì)量的一大因素。如果液壓油中存在過多的雜質(zhì)會(huì)影響到液壓元件,例如堵塞閥門、擦傷密封件等,并且液壓油使用過程中出現(xiàn)乳化情況會(huì)污染環(huán)境??墒且簤河蜔o法做到完全無雜質(zhì),長時(shí)間使用又會(huì)出現(xiàn)乳化,這種情況下就可利用濾油系統(tǒng)對液壓油進(jìn)行過濾、凈化,既可以節(jié)約資源、保護(hù)環(huán)境,也可以為企業(yè)節(jié)約成本。以繼電接觸器為主的老一代控制系統(tǒng)已不能滿足油污處理的控制,這一領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)化已勢在必行,而應(yīng)用在當(dāng)前工業(yè)過程控制領(lǐng)域的PLC是使其計(jì)算機(jī)化的最簡便、最可靠的途徑[2]。本濾油控制系統(tǒng)以西門子PLC為控制核心,不僅可以提高濾油效率也安全可靠。
1真空濾油機(jī)的工作流程
真空濾油機(jī)是根據(jù)水和液壓油的沸點(diǎn)不同而設(shè)計(jì)的。油液中的水以游離水、乳化水或者是溶解水的形式存在,真空脫水是利用高真空度下水的迅速汽化進(jìn)行脫水的[3]。濾油機(jī)是由真空加熱罐、精濾器、冷凝器、初濾器、真空泵、排油泵以及電氣控制柜等組成。其工作原理圖如圖1。真空泵與真空罐內(nèi)的空氣抽出形成真空,外界油液在大氣壓的作用下,油液經(jīng)過入口管道進(jìn)初濾器消除較大的顆粒,之后初濾后的油液進(jìn)入加熱罐內(nèi),經(jīng)過加熱到40℃~75℃再經(jīng)過溫度控制閥,此閥是為保證進(jìn)入真空罐內(nèi)的油液溫度達(dá)到要求。真空罐中有旋轉(zhuǎn)裝置,經(jīng)過加熱后的油液通過旋轉(zhuǎn)裝置上的噴翼飛快旋轉(zhuǎn)將油分離成半霧狀,油中的水分急速蒸發(fā)成水蒸氣并連續(xù)被真空泵吸入冷凝器內(nèi),進(jìn)入冷凝器內(nèi)的水氣經(jīng)冷卻后再返回成水放出。在真空罐內(nèi)的油液,由排油泵排入精濾罐,通過罐內(nèi)的精濾器將微粒雜質(zhì)過濾出來。從而完成真空濾油機(jī)迅速除去油中雜質(zhì)、水分、氣體的全過程,使?jié)崈舻挠鸵簭某隹谔幣懦鰴C(jī)外。
2.1控制方案分析
根據(jù)各流程的特點(diǎn)和要求,需要協(xié)調(diào)每一個(gè)流程進(jìn)度。系統(tǒng)為了能夠?qū)σ簤河瓦M(jìn)行自動(dòng)過濾、加熱、脫水等處理,需要控制加熱罐、真空泵、油泵等執(zhí)行部件,另外包括入口控制球閥和溫度控制閥。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,需要溫度傳感器、壓力傳感器等參數(shù)作為各部件運(yùn)行的判斷標(biāo)準(zhǔn)。本系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)流量監(jiān)視以及自動(dòng)關(guān)停的功能,在入油口處裝置了渦輪流量傳感器,利用PLC對渦輪流量傳感器脈沖信號進(jìn)行處理并在組態(tài)觸摸屏上實(shí)現(xiàn)流量的可視化,將入口流量數(shù)值作為系統(tǒng)是否關(guān)斷的標(biāo)準(zhǔn)。
2.2控制方案要求
根據(jù)分析中所需的要求,本控制系統(tǒng)程序關(guān)鍵為以下幾點(diǎn):1)上下限傳感器與入口閥門開關(guān)相關(guān)聯(lián)。在真空罐中裝有上下限傳感器,傳感器信號接入PLC輸入端,由傳感器輸出邏輯信號作為判斷依據(jù)來控制電動(dòng)閥門的開關(guān),以此使得罐內(nèi)油液保持在合適的液位。2)手動(dòng)與自動(dòng)之間的切換。在濾油系統(tǒng)使用的過程中,針對一些情況并不需要所有部分都工作,這時(shí)候切換到手動(dòng)模式,針對特有的情況調(diào)整部分系統(tǒng)以達(dá)到期望的效果。3)溫度和壓力檢測及超限處理。為保證濾油過程中的安全,將油液溫度傳感器和加熱器相關(guān)聯(lián),監(jiān)控加熱器中油液溫度,防止溫度過高造成危險(xiǎn)。另外,將精濾罐中的壓力傳感器與輸油泵相關(guān)聯(lián),防止精濾罐中壓力過大。4)渦流流量傳感器安裝在入油口處進(jìn)行流量檢測。真空濾油系統(tǒng)在使用過程中為了在無人看管的情況下保證安全,在油液都過濾完成后各部分都處于空載情況,特別是加熱罐長期處于空載會(huì)有安全隱患。因此,本系統(tǒng)在油液入口處安裝渦輪流量傳感器。這樣一者可以實(shí)時(shí)監(jiān)視油液流量在達(dá)到目標(biāo)流量值的時(shí)候關(guān)停系統(tǒng),二者可以在監(jiān)視入口處油液無流量時(shí)并延時(shí)一段時(shí)間后,認(rèn)定為油液全部過濾完成后關(guān)停系統(tǒng)。
3系統(tǒng)硬件選型
針對濾油系統(tǒng)的需求,對控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件選型。
3.1CPU選型
現(xiàn)選用SIEMENS公司的S7-200PLC,CPU型號為224XPCN,此型號CPU有14個(gè)輸入和10個(gè)輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O端口,并且有2個(gè)模擬量信號輸入端口。此CPU價(jià)格低廉并且完全可以滿足系統(tǒng)功能,具有極高的性價(jià)比。
3.2渦輪流量傳感器
渦輪液壓流量傳感器采用渦輪轉(zhuǎn)速與液體流速成正比的原理,被測流體從傳感器的進(jìn)口流入,在流體作用下葉輪受力旋轉(zhuǎn)。傳感器內(nèi)部的磁電轉(zhuǎn)化器在葉輪周期的轉(zhuǎn)動(dòng)下產(chǎn)生周期性的磁場變化,周期性變化的磁場又在檢測線圈中產(chǎn)生周期性的電脈沖信號,經(jīng)放大器放大后,再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)化傳送給PLC[4]。在本控制系統(tǒng)中使用的LWGY-25型流量傳感器,該傳感器價(jià)格低廉,集成度高,體積小巧,在供電方面使用24VDC供電,信號輸出二線制4mA~20mA電信號。
3.3觸摸屏選型
本系統(tǒng)使用威綸通TK6070IP組態(tài)觸摸屏,并采用EasyBuilder8000軟件進(jìn)行界面設(shè)計(jì),與下位機(jī)PLC采用RS232專用電纜連接。流量、壓力和溫度傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過PLC的處理后數(shù)據(jù)放入相關(guān)寄存器,并在觸摸屏上顯示出傳感器相關(guān)數(shù)據(jù)以及上下限傳感器邏輯狀態(tài)。
3.4油泵選型
本系統(tǒng)中輸油泵采用齒輪油泵。齒輪泵體積小,質(zhì)量輕,自吸能力強(qiáng)且價(jià)格便宜[5]。
3.5真空泵選型
采用單級旋片真空泵,此類泵結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省空間,質(zhì)量輕,采用風(fēng)冷,操作方便,容易安裝維護(hù),符合本系統(tǒng)的使用要求。
4濾油系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
真空度和油液的溫度是油處理成效的關(guān)鍵因素[6]。本套系統(tǒng)為了可以保證過濾后油液的質(zhì)量,需要對罐內(nèi)傳感器的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)視并判斷。在系統(tǒng)開始后,首先是確認(rèn)手動(dòng)或者自動(dòng),手動(dòng)的情況下,使用繼電器和開關(guān)對各部分進(jìn)行單獨(dú)控制。當(dāng)油液沒有乳化情況下不需要使用加熱器。在確認(rèn)使用自動(dòng)控制之后,首先是真空泵開始運(yùn)行,延時(shí)一段時(shí)間在當(dāng)真空表面達(dá)到負(fù)壓-0.08MPa時(shí),方可打開入口控制球閥開始進(jìn)油,否則系統(tǒng)后續(xù)工作無法開展。之后,油液因?yàn)閮?nèi)外氣壓差被濾油器吸入罐內(nèi),經(jīng)過初濾器進(jìn)入加熱器中。為了避免加熱器干燒的危險(xiǎn),在打開入口球閥后先延時(shí),延時(shí)時(shí)間取決于加熱罐的實(shí)際尺寸。在加熱罐中有足量的油液后進(jìn)行加熱,通過溫度傳感器傳遞模擬信號到PLC計(jì)算出罐內(nèi)油液的溫度。當(dāng)油液溫度加熱達(dá)到50℃的時(shí)候才打開溫度控制閥可以將油液流入真空罐中,在油液進(jìn)入真空罐后利用上下限液位傳感器邏輯狀態(tài)來判斷入口控制球閥的開關(guān),通過罐中的旋轉(zhuǎn)器將油液霧化,揮發(fā)出油液中的水分。這些水分被冷凝器吸入冷卻液化通過放水閥排出,在油水分離罐中剩下的油液被輸油泵排入精濾罐中,通過精濾器對油液進(jìn)行過濾,過濾完成的油液最后通過止回閥排放至罐外。根據(jù)流程需求,主程序流程圖如圖3。本系統(tǒng)停止方式有兩種:一種是急停,也就是在系統(tǒng)出現(xiàn)突發(fā)狀況時(shí)立即停止所有執(zhí)行部分的工作;另外,就是油液過濾完成后正常停止。首先,是在程序判斷入口無流量進(jìn)入的時(shí)候PLC自動(dòng)下達(dá)系統(tǒng)停止的信號,先停機(jī)加熱器3min,再停真空泵,關(guān)閉入口控制閥,再根據(jù)油液排除情況設(shè)置延時(shí)一定時(shí)間,即油液徹底排空后,關(guān)閉排油泵。中斷程序主要是為了模擬量刻度轉(zhuǎn)換、渦輪流量傳感器脈沖輸入值計(jì)數(shù)處理以及溫度超標(biāo)預(yù)警處理、壓力超標(biāo)預(yù)警處理、無流量流入預(yù)警處理。中斷程序由子程序中設(shè)置ATCH指令來觸發(fā)中斷,并在定時(shí)中斷的時(shí)間間隔寄存器SMB34中設(shè)置中斷時(shí)間。在系統(tǒng)中,利用I0.0作為高速計(jì)數(shù)器HSC0專用計(jì)數(shù)端口這一屬性,通過高速計(jì)數(shù)器對渦輪流量傳感器發(fā)出的脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)。對此在子程序中利用HDEF指令對HSC0進(jìn)行定義參數(shù),利用寄存器HS0中的當(dāng)前值進(jìn)行累加并換算可以得到一定時(shí)間段內(nèi)的入口流量,為減少計(jì)數(shù)誤差再通過高速定時(shí)器定時(shí)中斷對高速計(jì)數(shù)器寄存器HS0中的當(dāng)前值定時(shí)清零。系統(tǒng)通過入圖5定時(shí)中斷程序流程圖Fig.5Scheduledinterruptprogramflowchart口流量值判斷入口是否還有流量吸入,當(dāng)入口流量為零并延時(shí)一段時(shí)間無流量,即可視為油液已經(jīng)過濾完成,便可開始關(guān)停系統(tǒng)。本系統(tǒng)中使用的溫度和壓力傳感器信號輸出的模擬量均為4mA~20mA的電流信號,利用模擬量刻度轉(zhuǎn)換指令模塊Scale_I_to_R將對應(yīng)模擬量轉(zhuǎn)化為CPU內(nèi)部的數(shù)值,之后根據(jù)轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)值來進(jìn)行預(yù)警處理。當(dāng)溫度傳感器檢測到加熱器中油溫大于70℃時(shí),需要觸發(fā)報(bào)警器并關(guān)閉加熱器。當(dāng)過濾罐中的壓力傳感器檢測到壓力大于0.4MPa時(shí),應(yīng)關(guān)閉輸油泵防止過濾罐中壓力過大發(fā)生危險(xiǎn)。另外,壓力過大也有可能是內(nèi)部濾芯表層吸附的雜質(zhì)太多需要及時(shí)清洗和更換。中斷程序流程圖如圖5。
5結(jié)束語
本文為對液壓油真空濾油機(jī)進(jìn)行改進(jìn),針對自動(dòng)濾油的需求設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)。本控制系統(tǒng)以西門子S7-200PLC為核心,以原本濾油機(jī)的工作流程為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)濾油流程自動(dòng)控制和液位控制,并實(shí)現(xiàn)入口流量的數(shù)據(jù)采集和無流量預(yù)警處理,極大地增加了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。本濾油機(jī)脫水率很高,可以過濾大多數(shù)微小雜質(zhì),能夠有效地降低油液的污染度,濾出的油液可以滿足大多數(shù)的工業(yè)需求。在此硬件基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,安全可靠,實(shí)用性強(qiáng),極大地提升了濾油機(jī)的性能,節(jié)省了為新購液壓油增加的成本。
作者:高挺 劉顯暉 楊帆 李建強(qiáng) 單位:廣西科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院 柳州泰姆預(yù)應(yīng)力機(jī)械有限公司