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無(wú)線通信在電動(dòng)單軌輸送系統(tǒng)中穩(wěn)定性

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無(wú)線通信在電動(dòng)單軌輸送系統(tǒng)中穩(wěn)定性

摘要:本文通過(guò)分析當(dāng)前國(guó)內(nèi)外光通信行業(yè)物流自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)和要求,結(jié)合自身智能工廠中物流自動(dòng)化建設(shè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),提出了提升工業(yè)無(wú)線通信電動(dòng)單軌石英棒輸送系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本思路和實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)充分利用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的工業(yè)無(wú)線通信技術(shù),一方面成功實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)單軌石英棒輸送系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)地定點(diǎn)通信,另一方面成功解決了在高度信號(hào)屏蔽性的凈化廠房?jī)?nèi)遠(yuǎn)距離通信過(guò)程中電動(dòng)單軌石英棒搬運(yùn)小車雙向控制數(shù)據(jù)經(jīng)常丟失的技術(shù)難題,實(shí)現(xiàn)了高純石英玻璃棒在生產(chǎn)制造過(guò)程中全自動(dòng)化搬運(yùn),有效降低了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,增強(qiáng)了生產(chǎn)過(guò)程中物料搬運(yùn)的安全性,提升了企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

關(guān)鍵詞:光通信;物流自動(dòng)化;電動(dòng)單軌;工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò);石英棒;穩(wěn)定性

1引言

近年來(lái),隨著“寬帶中國(guó)”戰(zhàn)略的持續(xù)推進(jìn),“互聯(lián)網(wǎng)+”行動(dòng)計(jì)劃,以及“一帶一路”“中國(guó)制造2025”等為代表的國(guó)家政策層面因素的推動(dòng)與保障,超大數(shù)據(jù)中心、超級(jí)云計(jì)算中心、視頻消費(fèi)飛速增長(zhǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)(5G)升級(jí)換代等,使我國(guó)光通信行業(yè)保持了較高景氣度。同時(shí),伴隨著國(guó)內(nèi)人口紅利的逐步消失,各大光纖制造廠家產(chǎn)能持續(xù)釋放,通信行業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)日趨嚴(yán)重,如何在眾多強(qiáng)企中脫穎而出,需要不斷尋求技術(shù)創(chuàng)新和突破,物流自動(dòng)化就是其中一個(gè)重要突破口。隨著物流輸送系統(tǒng)自動(dòng)化程度的不斷提高,無(wú)線通信技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)中應(yīng)用日漸成熟,利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)混合組網(wǎng),是未來(lái)自動(dòng)化控制技術(shù)的主要發(fā)展方向。同時(shí)無(wú)線通信技術(shù)的引入,也帶來(lái)了新的問(wèn)題,如網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)信號(hào)穩(wěn)定性及本身固有的延時(shí)和丟包特點(diǎn)[1]。本文以我司使用的電動(dòng)單軌石英棒輸送系統(tǒng)中搬運(yùn)小車在正常運(yùn)行過(guò)程中偶發(fā)停頓故障為例,對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)通信使用工業(yè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性進(jìn)行了深入分析和研究探討。

2電動(dòng)單軌石英棒輸送系統(tǒng)

該系統(tǒng)參照汽車行業(yè)電動(dòng)單軌小車(ElectricalMonorailSystem,EMS)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),汽車行業(yè)EMS主要應(yīng)用于汽車部裝、焊裝、總裝車間物料及零部件的自動(dòng)運(yùn)輸。電動(dòng)單軌石英棒輸送系統(tǒng)同樣由載物車、導(dǎo)軌、道岔、C型扣、剪刀差機(jī)構(gòu)、輔梁組成。集電器觸頭安裝于移動(dòng)小車上,滑觸線安裝于輸送導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)形成有效供電系統(tǒng)。電動(dòng)單軌石英棒輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。

3常用信號(hào)通信方式對(duì)比

設(shè)計(jì)初,信號(hào)通信方式優(yōu)先考慮使用有線通信,即通過(guò)超六類網(wǎng)線加路由器進(jìn)行信號(hào)傳輸,因現(xiàn)場(chǎng)小車為懸掛自動(dòng)運(yùn)行結(jié)構(gòu),通信線若經(jīng)坦克鏈內(nèi)設(shè)布局,會(huì)受制于道岔及多頻次來(lái)回循環(huán)路徑干涉,難以實(shí)施。其次,考慮通過(guò)滑觸線進(jìn)行信號(hào)傳輸,擬采用VAHLE的Powercom數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)為本電動(dòng)輸送小車提供實(shí)施通信,其優(yōu)點(diǎn)在于可與法勒滑觸線系統(tǒng)配套使用,道岔處采用柔性電纜連接,缺點(diǎn)在于滑觸線現(xiàn)場(chǎng)制作安裝的效果對(duì)信號(hào)傳輸穩(wěn)定性存在重要影響,系統(tǒng)測(cè)試評(píng)估過(guò)程中頻繁出現(xiàn)集電極觸頭與滑觸線不能可靠接觸導(dǎo)致信號(hào)中斷的現(xiàn)象,需頻繁維護(hù),而維護(hù)作業(yè)需在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)搭建腳手架進(jìn)行高空特種作業(yè),對(duì)車間環(huán)境及安全管控均存在較大隱患,綜合評(píng)估此方案不符合現(xiàn)場(chǎng)試用要求??紤]無(wú)線信號(hào)在傳輸過(guò)程中可能出現(xiàn)強(qiáng)度衰減,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)了2對(duì)1的無(wú)線通信方式(即2個(gè)接入點(diǎn)1個(gè)客戶端的形式進(jìn)行布局)以便對(duì)信號(hào)進(jìn)行增強(qiáng)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要通過(guò)BECKHOFF的ADS通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸,實(shí)現(xiàn)2大功能,功能1:移動(dòng)小車相關(guān)信息的傳輸包括開(kāi)關(guān)狀態(tài)、為實(shí)現(xiàn)低成本、免維護(hù)、易安裝的目的,嘗試采用無(wú)線通信技術(shù)。經(jīng)技術(shù)評(píng)估,選用PHOENIX的FL系列無(wú)線通信模組,以FLWLAN5100作為接入點(diǎn),以WLANEPA作為客戶端,同時(shí)選用漏波電纜作為天線,將無(wú)線信號(hào)延伸至其所鋪設(shè)的位置,漏波電纜長(zhǎng)度匹配導(dǎo)軌長(zhǎng)度,進(jìn)行暗裝敷設(shè),以確保軌道周圍無(wú)線信號(hào)全范圍覆蓋,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)AP與客戶端之間的無(wú)線信號(hào)有效傳輸。其漏波電纜鋪設(shè)方案如圖2所示。

4生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)線通信敷設(shè)方案設(shè)計(jì)

石英棒生產(chǎn)車間中工藝設(shè)備呈網(wǎng)格狀分布,左右跨度約35m,為了讓物料有效流轉(zhuǎn),現(xiàn)場(chǎng)采用32m直軌布局,如圖3所示,在直軌中段設(shè)計(jì)多節(jié)道岔,方便懸掛小車中途避讓,以及一旦任一小車出現(xiàn)故障后可臨停岔路進(jìn)行設(shè)備檢修。位置信息、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、速度信息和剪刀差位置等信號(hào);功能2:主控柜相關(guān)控制命令的傳輸包括載物車啟動(dòng)、停止、剪刀差的升降、道岔動(dòng)作等控制命令。其無(wú)線系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖4所示。

5無(wú)線通信在實(shí)際應(yīng)用中穩(wěn)定性分析

在系統(tǒng)投運(yùn)初期,EMS小車整體運(yùn)行狀況良好,能夠滿足石英棒流轉(zhuǎn)要求,在運(yùn)行一個(gè)月之后,現(xiàn)場(chǎng)操作人員反饋,某個(gè)小車在過(guò)程中會(huì)偶爾出現(xiàn)停頓現(xiàn)象,必須通過(guò)手動(dòng)復(fù)位才能恢復(fù)運(yùn)行。通過(guò)調(diào)試軟件進(jìn)行在線監(jiān)控及小車實(shí)際運(yùn)行過(guò)程跟蹤,未發(fā)現(xiàn)設(shè)備無(wú)線供電、限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)、機(jī)械卡死等異常狀態(tài)。通過(guò)進(jìn)一步跟蹤和狀態(tài)記錄,EMS小車在多次往返運(yùn)行過(guò)程中停頓的位置很具隨機(jī)性;因此,初步斷定故障原因很有可能為無(wú)線通信信號(hào)的穩(wěn)定性受到了一定的干擾??紤]無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的特殊性,無(wú)線電磁波信號(hào)容易受到干擾或者是非法入侵,從而影響無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及安全性。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性是指無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)應(yīng)該是持續(xù)良好的,信號(hào)強(qiáng)弱程度應(yīng)該是保持不變的,信號(hào)強(qiáng)度不受外界干擾而有所影響,即使是信號(hào)弱的地方也不能出現(xiàn)時(shí)強(qiáng)時(shí)弱時(shí)無(wú)的現(xiàn)象[2]。想要提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,就必須對(duì)影響無(wú)線網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的因素進(jìn)行分析,找出影響網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的原因,制定和實(shí)施相應(yīng)的措施。其影響穩(wěn)定性的因素主要有信號(hào)傳輸、環(huán)境干擾和網(wǎng)絡(luò)本身之間的干擾。屏蔽環(huán)境下信號(hào)傳輸一般通過(guò)漏波電纜進(jìn)行,漏波通信主要涉及2個(gè)技術(shù)指標(biāo)。

5.1傳輸線特征阻抗

無(wú)限長(zhǎng)傳輸線上各處的電壓與電流的比值定義為傳輸線的特性阻抗,用z0表示。同軸電纜的特性阻抗的計(jì)算公式為(1)式中,D為同軸電纜外導(dǎo)體銅網(wǎng)內(nèi)徑;d為同軸電纜芯線外徑;εr為導(dǎo)體間絕緣介質(zhì)的相對(duì)介電常數(shù)。通過(guò)計(jì)算z0=50Ω,其中漏波電纜負(fù)載阻抗zL選用型號(hào)為50Ω,與之匹配,饋線上只存在傳向終端負(fù)載的入射波,而沒(méi)有由終端負(fù)載產(chǎn)生的反射波,天線取得全部信號(hào)功率。

5.2饋線衰減系數(shù)

信號(hào)在饋線里傳輸,除有導(dǎo)體的電阻性損耗外,還有絕緣材料的介質(zhì)損耗。這兩種損耗隨饋線長(zhǎng)度的增加和工作頻率的提高而增加。信號(hào)衰減系數(shù)計(jì)算公式為(2)式中,P1為輸入到饋線的功率;P2為長(zhǎng)度為L(zhǎng)(m)的饋線輸出功率;計(jì)算出衰減系數(shù)為19.8dB/100m,在實(shí)際運(yùn)行中最遠(yuǎn)距離為35m,信號(hào)理論衰減值為6.93dB,受環(huán)境因素影響衰減值略微偏大,但不足以影響信號(hào)整體穩(wěn)定性?,F(xiàn)場(chǎng)使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)掃描工具(InSSIDer)進(jìn)行信號(hào)監(jiān)測(cè),對(duì)信號(hào)名稱、強(qiáng)度、信道進(jìn)行檢查并分析,無(wú)線網(wǎng)AP數(shù)量眾多,統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表1。PxC_CSI與車間網(wǎng)絡(luò)Prod同處36信道且信號(hào)重疊嚴(yán)重,環(huán)境信號(hào)檢測(cè)結(jié)果如圖5所示。解決方案為對(duì)5100模塊重新進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,將2個(gè)AP通道分別設(shè)置為44和48,成為獨(dú)立通道,排除干擾可能性。其次對(duì)通信信號(hào)監(jiān)聽(tīng),將無(wú)線模塊IP地址與BECKHOFFCX51系列PLC控制器設(shè)置在同一網(wǎng)段(169.254.5.X),通過(guò)PC調(diào)試端進(jìn)行信號(hào)監(jiān)控,對(duì)某一時(shí)間段進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和處理分析,如圖6所示。經(jīng)過(guò)以上分析可知:①無(wú)線信號(hào)的反饋時(shí)間高于有線信號(hào)的反饋時(shí)間;②無(wú)線信號(hào)存在波動(dòng)性,即穩(wěn)定性能在某一時(shí)刻會(huì)受到干擾;③信號(hào)回復(fù)時(shí)間一般為2ms,最長(zhǎng)回復(fù)時(shí)間為32ms。針對(duì)32ms延時(shí)問(wèn)題,對(duì)PLC控制器掃描周期進(jìn)行確認(rèn),打開(kāi)TwinCAT3軟件,連接主控柜PLC程序,在硬件配置中打開(kāi)Real-Time查看任務(wù)掃描周期為10ms,結(jié)果如圖7所示。因現(xiàn)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)配置無(wú)法縮短信號(hào)回復(fù)時(shí)間,故采用增加PLC掃描周期至80ms(數(shù)值過(guò)大,導(dǎo)致遠(yuǎn)程通信模塊中斷),通過(guò)測(cè)試發(fā)現(xiàn)小車停頓現(xiàn)象消除。經(jīng)研究分析和技術(shù)探索,無(wú)線模塊迭代更新升級(jí)應(yīng)用WLAN1100替代前期WLANEPA,再嘗試通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)射功率調(diào)整(因車間凈化面板墻導(dǎo)致無(wú)線回傳率過(guò)高,可適當(dāng)降低功率至-5dBm),可有效提升整個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定性;此外,在經(jīng)濟(jì)及環(huán)境條件許可的情況下,可通過(guò)增加無(wú)線AP的數(shù)量(即增加無(wú)線設(shè)備分布密度,AP之間漫游切換時(shí)間需綜合考慮)來(lái)提高信號(hào)的穩(wěn)定性。

6結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)本次無(wú)線通信在電動(dòng)單軌石英棒輸送系統(tǒng)穩(wěn)定性分析,成功摸索出一套提高屏蔽車間電動(dòng)輸送小車系統(tǒng)中無(wú)線通信穩(wěn)定性的技術(shù)手段,積累了無(wú)線通信設(shè)備故障解決的經(jīng)驗(yàn),為后續(xù)同類設(shè)備通信故障的解決提供了很好的借鑒。隨著智能制造在國(guó)內(nèi)制造業(yè)快速生根發(fā)芽,無(wú)線通信技術(shù)已快速滲透至智能搬運(yùn)、智能輸送、智能倉(cāng)儲(chǔ)等眾多物流自動(dòng)化領(lǐng)域,對(duì)通信過(guò)程中收發(fā)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確率的要求將會(huì)越來(lái)越高,這也將直接影響到設(shè)備的高效性、可靠性、安全性等方面;因此,我們需在這方面繼續(xù)潛心研究,以保證無(wú)線通信系統(tǒng)高效助力智能物流。

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作者:施春林 趙海倫 薛欽 徐金田 單位:江蘇中天科技精密材料有限公司