電子信息技術在無人駕駛汽車中的運用

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摘要：隨著電子信息技術以及汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，無人駕駛汽車也迎來了百花爭艷的發(fā)展局面。科技人員攻破一個個難題，將一個個以前看來不可能實現(xiàn)的夢想變成了現(xiàn)實?；诖?，本文對無人駕駛汽車的概念和發(fā)展歷程、電子信息技術的概念及特點做了簡要的概述，分析了電子信息技術在無人駕駛汽車中的應用，以供參考。

關鍵詞：電子信息技術；無人駕駛汽車；應用

一、引言

進入21世紀之后，電子信息技術飛速發(fā)展的同時也給各個行業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展高潮。汽車行業(yè)也取得了優(yōu)異的成績，尤其是自動駕駛汽車的出現(xiàn)。谷歌對無人駕駛汽車的研究比較早，利用其在互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的收集和處理方面的優(yōu)勢，在無人駕駛汽車領域一直處于先進水平行列。本文認為，電子信息技術在無人駕駛汽車中的應用，對于智能汽車發(fā)展具有重要推動作用。

二、電子信息技術簡介

（一）電子信息技術的概念

電子信息技術是研究開發(fā)、設計、處理和管理電子信息產(chǎn)品與集成電子系統(tǒng)的理論與技術。通過對數(shù)據(jù)的獲取、分析以及處理、響應等實現(xiàn)智能化，電子信息技術的出現(xiàn)和發(fā)展大大促進了人類社會的進步，尤其是在汽車行業(yè)無人駕駛汽車方面的應用，方便了人們的出行，提高了人們的生活質(zhì)量。

（二）電子信息技術的特點

電子信息技術特點主要體現(xiàn)在：智能化、自動化、網(wǎng)絡化、數(shù)字化、便捷化五個方面。例如，現(xiàn)在我國許多工業(yè)生產(chǎn)中應用電子信息技術設計的機器人實現(xiàn)了智能化。能夠自動化生產(chǎn)，降低了成本，節(jié)約了大量的人力和時間，縮短了工期，而且一定程度上提高了產(chǎn)品的精確性。此外，電子信息技術在電力工業(yè)中的應用，有效降低了電力系統(tǒng)操作的危險性。智能操控和遠程操控的實現(xiàn)大大提高了電力工作的效率。

三、無人駕駛汽車簡介

（一）無人駕駛汽車概念

無人駕駛汽車是一種智能汽車，主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的電子信息技術來控制車輛，從而實現(xiàn)無人駕駛的目標?；陔娮有畔⒓夹g的車載傳感器來接收周邊道路、車輛以及障礙物等信息，并根據(jù)接收到的信息進行分析繼而對車輛進行操控。從而保證車輛穩(wěn)定行駛的安全。

（二）無人駕駛汽車發(fā)展歷程

1.輔助駕駛員階段。在這一階段中，駕駛員負責車輛的一切駕駛與操作。倒車影像技術、車道偏離警告技術以及定速巡航技術等控制技術只是對車輛的順利穩(wěn)定運行起到輔助作用，協(xié)助駕駛員操控車輛。比如，當系統(tǒng)檢測到雷達信號，系統(tǒng)會自動提醒駕駛員將車速控制在規(guī)定范圍。目前，這一階段的技術已經(jīng)相對成熟，相關技術在某些品牌汽車上已經(jīng)基本普及。在未來的發(fā)展過程中，科技人員將通過進一步簡化技術，降低成本等方式來實現(xiàn)基礎技術在汽車行業(yè)的大面積普及。2.半自動駕駛階段。在半自動駕駛階段，車輛的運行控制權部分由司機掌握，部分由汽車計算機掌握。這個階段的主要表現(xiàn)為駕駛員負責駕駛汽車，車輛的運行狀況由汽車駕駛輔助系統(tǒng)全程監(jiān)控。在特定情況下，輔助駕駛員對車輛進行操控。比如，自動巡航以及泊車等操控技術。這些技術目前應用較為普遍，現(xiàn)在的車輛大都處在這一階段，目前也是呈現(xiàn)飛速發(fā)展的態(tài)勢。3.完全自動駕駛階段。在完全自動駕駛階段，駕駛員不參與車輛的運行，完全由車內(nèi)計算機系統(tǒng)，定位系統(tǒng)等對車輛進行控制。這一過程的實現(xiàn)將大大減少由于人為因素造成的交通事故。但這一過程對技術的要求更嚴更高，而且還需要解決法律等相關問題，要實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，參與到人們的生產(chǎn)生活中，絕非易事。比如，2017年，百度董事長李彥宏駕駛無人自動駕駛，引來人們對其交通違法行為的熱議。

三、電子信息技術在無人駕駛汽車中的應用

（一）車輛定位技術

定位技術是無人駕駛汽車的基礎。目前最理想的定位技術當屬視覺導航?；陔娮有畔⒓夹g的視覺導航系統(tǒng)獲取路面車輛及周邊信息，并及時對信息進行分析與處理，提前感知并進行預防。因其對基礎設施的要求較低，所以視覺導航在稍復雜的路段同樣可以運作。但它也有一個突出的缺點，那就是容易受到外界因素影響。比如在大霧天氣，或者路面上的標線比較模糊時，導航系統(tǒng)就會失效。所以，當前技術人員要解決的任務想方設法使視覺導航抵抗外界干擾。

（二）環(huán)境感知技術

環(huán)境感知技術是將雷達、車載傳感器等通訊設備作為載體，利用視覺傳感，激光傳感等感知技術來獲得周邊道路、車輛位置和障礙物的位置，傳遞二維或三維圖像，距離等信息，并通過電子信息技術對這些信息進行分析與處理，最后將命令傳遞到車載計算機控制系統(tǒng)，繼而重新規(guī)劃和修改行車路線。

（三）車輛控制技術

車輛控制技術是指無人駕駛汽車通過環(huán)境感知，應用電子信息技術自動按照規(guī)定的路線準確穩(wěn)定行駛，同時按路段情況實現(xiàn)變速、轉(zhuǎn)向、換道，保持車距等一系列常用操作的技術。不難發(fā)現(xiàn)，車輛控制技術是一項復雜的技術，需要多個技術的協(xié)同配合才能實現(xiàn)精準控制目的。這些技術有車道偏離控制技術、緊急制動技術等，而這些技術的有效分工與配合離不開電子信息技術的智能化應用。

（四）自動泊車技術

自動泊車技術是通過車輛周圍的雷達探頭、紅外線等電子信息技術來測量車身與周圍環(huán)境的距離和角度，繼而尋得合適的停車位置。自動泊車操作過程為泊車時，車身多個雷達傳感器會向外傳輸信號，根據(jù)信號返回的情況測定障礙物距離，據(jù)此分析車距以及角度等，電子信息技術會結(jié)合上述指標以及車速等參數(shù)，智能化調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動幅度，實現(xiàn)自動化停車。從這個操作過程來看，自動泊車技術對于新手來說非常實用。

四、結(jié)語

無人駕駛汽車的出現(xiàn)可以給我們帶來很多便利，大大減輕交通事故。但是目前發(fā)展依然處在初級階段，技術方面還有很多待解決的問題，還無法大量融入人們的生產(chǎn)生活。因此，企業(yè)要不斷提高自身技術水平，不斷創(chuàng)新，全力投入解決難題隨著先進技術水平的提高，國家對高新技術的重視與支持，加之企業(yè)不斷研發(fā)，學習，總結(jié)與解決問題，無人駕駛汽車在不久的將來必將成為主流。

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作者:劉樂天 單位:山東省單縣第一中學