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機(jī)電一體化重點(diǎn)精選(九篇)

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機(jī)電一體化重點(diǎn)

第1篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞:電子技術(shù);機(jī)電一體化設(shè)備;問(wèn)題;探析

1 機(jī)電一體化設(shè)備的故障特征分析

因機(jī)電一體化設(shè)備集中了諸多類型的技術(shù),所以,一旦發(fā)生故障也同樣具備一定特性。機(jī)電一體化設(shè)備中包含諸多種類的電子元器件與機(jī)械零部件,其技術(shù)含量很高,使得診斷與維修工作的難度增加。通過(guò)實(shí)踐研究可以發(fā)現(xiàn),機(jī)電一體化設(shè)備不同于普通的機(jī)械設(shè)備,其故障發(fā)生幾率要比普通機(jī)械設(shè)備高八倍[1]。對(duì)于機(jī)電一體化設(shè)備的故障特征而言,其具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

第一,由于機(jī)電一體化設(shè)備的元器件與機(jī)械零件數(shù)量較多,同時(shí),實(shí)際運(yùn)行的速度也很快,這樣一來(lái),元件失效或者是磨損的幾率有所增加。

第二,機(jī)電一體化設(shè)備自我診斷與檢測(cè)的功能十分薄弱,只能夠?qū)?jiǎn)單故障進(jìn)行檢測(cè)。

第三,難以明確故障所提供的報(bào)警信號(hào),僅僅只會(huì)將部分故障上報(bào)或者是顯示。

第四,機(jī)電一體化設(shè)備的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,但是故障檢測(cè)的技術(shù)工作人員數(shù)量卻不斷減少。

上述四種表現(xiàn)都使得故障檢測(cè)與維修工作開展的難度不斷增強(qiáng)。

2 對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷的方法研究

大部分機(jī)電一體化設(shè)備都已經(jīng)具備自我診斷的功能,所以,一旦發(fā)生故障,其自診斷系統(tǒng)會(huì)及時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào),與此同時(shí),故障說(shuō)明會(huì)通過(guò)屏幕體現(xiàn)出來(lái)。針對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備的故障來(lái)說(shuō),應(yīng)當(dāng)與診斷手冊(cè)相互結(jié)合,深入地查找發(fā)生故障的原因,并采取措施及時(shí)排除[2]。但是,針對(duì)自診斷系統(tǒng)不涵蓋的故障亦或是不具備該診斷系統(tǒng)的設(shè)備,在排除故障方面需要采用相應(yīng)的方法亦或是人工經(jīng)驗(yàn)。

在對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備故障進(jìn)行分析的過(guò)程中,最重要的就是判斷設(shè)備哪個(gè)單元出現(xiàn)問(wèn)題,進(jìn)而明確維修的具體方向,并將故障逐個(gè)排除。但是,如果始終無(wú)從入手,則可以根據(jù)以下程序?qū)ζ溥M(jìn)行檢修。

2.1 機(jī)電一體化設(shè)備動(dòng)力單元的檢查

對(duì)動(dòng)力單元的檢查并不難,具體是在設(shè)備開機(jī)以后檢查水、電、氣等多種供應(yīng)性指標(biāo),其數(shù)值是否與設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)要求相吻合。如果所檢查的數(shù)值處于允許范圍之內(nèi),那么就說(shuō)明動(dòng)力單元基本上不存在問(wèn)題[3]。但是,如果數(shù)值不滿足要求,可以判斷存在負(fù)載的問(wèn)題。在調(diào)整以后若始終不能滿足要求,就說(shuō)明設(shè)備的電源、氣源或者是水源控制系統(tǒng)存在一定的問(wèn)題。若能夠?qū)ΠY檢查,那么問(wèn)題就可以在短時(shí)間內(nèi)解決。在此基礎(chǔ)上,將負(fù)載斷開以后,如果上述指示數(shù)值恢復(fù)至正常狀態(tài),那么設(shè)備的問(wèn)題則是在其他單元中。

2.2 機(jī)電一體化設(shè)備運(yùn)動(dòng)單元的檢查

運(yùn)動(dòng)單元的檢查主要是對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)中的部件安裝位置展開檢查,是否發(fā)生了一定的變化,或者是機(jī)械零部件是否存在變形或者是位置移動(dòng)等問(wèn)題。與此同時(shí),還需要對(duì)油管與水管的泄漏問(wèn)題進(jìn)行檢查,另外還有是否存在電機(jī)溫度過(guò)高或者是皮帶受到損害等多種問(wèn)題。

2.3 機(jī)電一體化設(shè)備檢測(cè)單元的檢查

在檢查機(jī)電一體化設(shè)備檢測(cè)單元的過(guò)程中,最重要的就是對(duì)故障現(xiàn)象和相關(guān)信號(hào)進(jìn)行判斷,隨后,還需要對(duì)相對(duì)應(yīng)的傳感器位置變化狀況予以相應(yīng)的檢測(cè),是否供電是正常的。除此之外,設(shè)備感應(yīng)能力與信號(hào)輸出的電路板同樣也是檢查的主要內(nèi)容[4]。機(jī)電一體化設(shè)備傳感器類型有很多,比較典型的就是角度傳感器、電量傳感器與限位傳感器等等。在檢查視覺(jué)系統(tǒng)的時(shí)候,對(duì)識(shí)別圖像的顯微鏡、CCD以及照明系統(tǒng)進(jìn)行檢查,確保其處于適當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>

2.4 機(jī)電一體化設(shè)備中央處理單元的檢查

在對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備中央處理單元進(jìn)行檢查的過(guò)程中,通常會(huì)涉及到可疑元器件替換的問(wèn)題。為此,下文將針對(duì)設(shè)備動(dòng)作異常狀態(tài)下的控制系統(tǒng)檢修方法進(jìn)行相應(yīng)的闡述。

2.4.1 工控機(jī)系統(tǒng)

工控機(jī)系統(tǒng)需要對(duì)采集卡信號(hào)的采集與輸入以及輸出狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)先檢查,同時(shí),還應(yīng)當(dāng)對(duì)采集卡的質(zhì)量進(jìn)行相應(yīng)的檢查。與此同時(shí),需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡進(jìn)行檢查,具體指的就是驅(qū)動(dòng)波形是否正常。另外,對(duì)主板與硬盤軟件問(wèn)題進(jìn)行考慮。

2.4.2 PLC系統(tǒng)

對(duì)I/O與A/O等接口信號(hào)的正常性進(jìn)行檢查,同時(shí),需要重點(diǎn)檢查集成塊是否存在損壞的問(wèn)題[5]。此外,對(duì)PLC內(nèi)部的光耦予以綜合檢查,進(jìn)而對(duì)PLC程序的錯(cuò)亂情況予以正確地推斷,也可以對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)廠家提出要求,以遠(yuǎn)程形式恢復(fù)原有設(shè)置。

2.4.3 單片機(jī)系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要是由主板與多個(gè)單元板所組成的,而不同板之間需使用12C總線亦或是其他的通信方式完成連接。在實(shí)際檢修的過(guò)程中,應(yīng)充分考慮故障的特點(diǎn),并找出相對(duì)應(yīng)的功能控制板,對(duì)單元板和主控板之間的連接狀態(tài)進(jìn)行檢查。隨后,對(duì)于單元板或者是主控制板展開重點(diǎn)地檢查。

在整個(gè)過(guò)程中,需要注意接插件問(wèn)題,因?yàn)楹芏喈惓3绦蛑噶疃际鞘芙硬寮蓜?dòng)的影響難以傳送到位,最終引發(fā)電磁干擾。

3 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述,因機(jī)電一體化設(shè)備中包含諸多機(jī)械零件與電子零部件,導(dǎo)致其發(fā)生故障的幾率也要高于普通的機(jī)械設(shè)備。而維修工作人員一定要深入了解機(jī)器操作,對(duì)其架構(gòu)與運(yùn)行的時(shí)序十分熟悉,在對(duì)其運(yùn)行原理分析的基礎(chǔ)上,在短時(shí)間內(nèi)縮小故障的范圍,準(zhǔn)確地定位故障的位置,將故障排除。只有這樣,才能夠確保機(jī)電一體化設(shè)備完整且處于正常的運(yùn)行狀態(tài),將自身功效充分發(fā)揮出來(lái)。對(duì)于設(shè)備制造企業(yè)來(lái)說(shuō),可以通過(guò)建立故障數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行輔助分析判斷,可以縮短故障判斷的時(shí)間,限于篇幅,⒘砦淖ㄌ馓教幀

參考文獻(xiàn)

[1]程夏禹.建筑機(jī)電一體化設(shè)備安裝技術(shù)及電動(dòng)機(jī)的調(diào)試探討[J].建材與裝飾,2015(38):255-256.

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第2篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

一、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢(shì)

總體說(shuō)來(lái),機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段:準(zhǔn)備階段,計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)著機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生。上個(gè)世紀(jì)六十年代,日本首先提出這個(gè)名詞,但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,該技術(shù)無(wú)法得到廣泛的推廣和應(yīng)用;起步階段,信息技術(shù),微電子技術(shù)的發(fā)展成熟和第四代電子產(chǎn)品的商品化是機(jī)電一體化這一設(shè)想變成了現(xiàn)實(shí),在這一時(shí)期,機(jī)電一體化的影響不斷擴(kuò)大,并取得了較大發(fā)展;發(fā)展時(shí)期,進(jìn)入八十年代,機(jī)電一體化技術(shù)已為全世界學(xué)者所囑目,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品已像雨后春筍般出現(xiàn);蓬勃發(fā)展時(shí)期,九十年代至今,各種新技術(shù)出現(xiàn)并取得突破性的發(fā)展,日新月異的變化使機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品擴(kuò)展到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。

我國(guó)制造的機(jī)電一體化產(chǎn)品都具有智能化、程序化、信息化的特點(diǎn),以及設(shè)備體積小、操作、維護(hù)方便、保護(hù)齊全、性能可靠等優(yōu)點(diǎn),機(jī)電一體化產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)力水平,創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。然而,我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距還很大,其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是:開發(fā)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù),研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心裝置;增加產(chǎn)品的通信功能,以適應(yīng)綜合自動(dòng)化的需要;開發(fā)以微處理器和微機(jī)為基礎(chǔ)的礦井設(shè)備工況和健康監(jiān)測(cè)以及微處理器、計(jì)算機(jī)和專家系統(tǒng)的應(yīng)用等;機(jī)器人仍然是機(jī)電一體化技術(shù)今后研究的重點(diǎn)之一。

二、機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用

1、機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)中的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)的一個(gè)典型應(yīng)用就是電牽引采煤機(jī)。它具有許多液壓牽引采煤機(jī)不具備的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn):良好的牽引特性。在采煤機(jī)前進(jìn)時(shí)它可以提供牽引力,在采煤機(jī)下滑時(shí)它還可以進(jìn)行發(fā)電制動(dòng);可用于大傾角煤層。牽引電動(dòng)機(jī)軸端裝有停機(jī)時(shí)防止機(jī)器下滑的制動(dòng)器,可用在40°~50°傾角的煤層,而不需要其它防滑裝置;運(yùn)行可靠,使用壽命長(zhǎng)。與液壓牽引不同是電牽引采煤機(jī)除電動(dòng)機(jī)的電刷和整流子有磨損外,其它元件沒(méi)有磨損,因此運(yùn)行可靠,使用壽命長(zhǎng),維修量??;反應(yīng)靈敏,動(dòng)態(tài)特性好;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高。電牽引采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輕便簡(jiǎn)單,只做一次轉(zhuǎn)換電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,轉(zhuǎn)換效率可高達(dá)99%,而液壓采煤機(jī)的電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率只有65%~70%左右。

2、機(jī)電一體化技術(shù)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是我國(guó)煤礦井下輸送系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備,具有長(zhǎng)距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)。因此,近幾年來(lái)帶式輸送機(jī)已成為機(jī)電一體化技術(shù)的研究重點(diǎn)。目前主要采用機(jī)、電、液一體化的CST可控軟啟動(dòng)裝置。它是一種專門為煤炭或金屬礦石的長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸機(jī)而設(shè)計(jì)的軟驅(qū)動(dòng)裝置。一條皮帶運(yùn)輸機(jī)可以由一臺(tái)或幾臺(tái)CST驅(qū)動(dòng)。由于尚未解決動(dòng)態(tài)分析和在線監(jiān)控技術(shù)以及啟動(dòng)延遲技術(shù),我國(guó)帶式輸送機(jī)一般為3點(diǎn)驅(qū)動(dòng),對(duì)輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度和運(yùn)量存在一定的限制。而且,輸送機(jī)的監(jiān)控設(shè)備的功能、可靠性、靈敏度和壽命都與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在顯著的差距。

3、機(jī)電一體化技術(shù)在提升機(jī)中的應(yīng)用目前煤礦機(jī)電一體化、自動(dòng)化水平最高的設(shè)備是礦井提升機(jī),為全數(shù)字化交直流提升機(jī)。尤其是內(nèi)裝式提升機(jī),在結(jié)構(gòu)上將滾筒和驅(qū)動(dòng)合二為一,大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),充分體現(xiàn)了機(jī)械~電力電子~計(jì)算機(jī)~自動(dòng)控制的綜合體。而全數(shù)字化提升機(jī)高度可靠,采用總線方式,使電器安裝大大簡(jiǎn)化,此外,硬件配置簡(jiǎn)單,互相兼容。我國(guó)研制成功的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化提升機(jī),其核心部分ASCS是由雙CPU構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其性能先進(jìn)、操作簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確可靠。

4、其他煤礦機(jī)電一體化設(shè)備液壓支架則向電液控制方向發(fā)展,將計(jì)算機(jī)技術(shù)與液壓控制有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)定壓雙向鄰架或成組自動(dòng)移架,避免對(duì)頂板和支架產(chǎn)生沖擊載荷。煤礦供電要求是供電要可靠,質(zhì)量要高,能滿足大功率設(shè)備。因此應(yīng)該推廣節(jié)能型產(chǎn)品。高壓開關(guān)柜采用維護(hù)量小,使用壽命長(zhǎng)的真空開關(guān)。目前高、低開關(guān)柜普遍采用了“微機(jī)保護(hù)”,具備網(wǎng)絡(luò)功能,可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控、遙測(cè)、遙信和遙調(diào)。

三、機(jī)電一體化技術(shù)的研究在煤礦生產(chǎn)中的重要意義

1、提高了勞動(dòng)安全保障。傳統(tǒng)的煤礦工作環(huán)境非常惡劣,在潮濕、充滿煤塵的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷地工作嚴(yán)重影響到礦工的身體健康和生活質(zhì)量,某些情況下還會(huì)危及到他們的人身安全。采用機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行煤炭的采掘、運(yùn)輸、提升等,不僅可以使礦工從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái),而且還能降低發(fā)生事故和危險(xiǎn)的幾率,防止工傷和職業(yè)病的發(fā)生,保證了礦工的生命安全。

2、提高勞動(dòng)效率。機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用使過(guò)去落后的生產(chǎn)方式得到極大的改變,大量新型自動(dòng)化電子設(shè)備的使用徹底轉(zhuǎn)變了煤礦的作業(yè)模式,明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,大幅提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率,極大地提高了勞動(dòng)效率。

第3篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

【摘要】近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的飛速發(fā)展,城鎮(zhèn)化進(jìn)程穩(wěn)步加快,越來(lái)越多的人口涌入城市,給城市交通帶來(lái)了巨大的壓力,為了緩解嚴(yán)峻的城市交通壓力,地鐵等軌道交通方式開始得到人們的關(guān)注與認(rèn)可,在城市公共交通中發(fā)揮了重要的作用。地鐵作為一個(gè)龐大的機(jī)電一體化系統(tǒng)工程,涉及機(jī)械、電氣、電子、控制等諸多領(lǐng)域,機(jī)電一體化技術(shù)在其中得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要的闡述,并重點(diǎn)對(duì)其在地鐵AFC系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的分析與研究。

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化 地鐵 AFC系統(tǒng)

二十一世紀(jì)以來(lái),隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷推進(jìn),城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)發(fā)展十分迅速,公共交通設(shè)施作為城市基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵組成部分,更是得到了先行發(fā)展。隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大以及城市人口的不斷增長(zhǎng),城市交通壓力不斷增長(zhǎng),交通擁堵以及環(huán)境污染等現(xiàn)象十分嚴(yán)峻,已經(jīng)成為制約城市進(jìn)一步發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸。為了解決城市交通問(wèn)題,以地鐵為代表的城市軌道交通發(fā)展迅速,其便捷、快速、安全、不占用城市空間等特點(diǎn)使其在許多城市得到了推廣與應(yīng)用,在一些大城市中已經(jīng)成為城市公共交通的主動(dòng)脈。

地鐵作為一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程,涉及機(jī)械、電氣、電子、控制等諸多領(lǐng)域,是機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的典型代表,其中機(jī)電設(shè)備系統(tǒng)、列車監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)、屏蔽門系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)等,都需要機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用。本文主要針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要的闡述,并主要針對(duì)其在地鐵AFC系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析。

一、機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵中的應(yīng)用

隨著信息化時(shí)代的到來(lái),以計(jì)算機(jī)技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為首的信息技術(shù)發(fā)展迅速,并不斷向傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)滲透,促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的形成與發(fā)展。機(jī)電一體化技術(shù)以系統(tǒng)功能為導(dǎo)向,綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜靈活的系統(tǒng)功能,在實(shí)際生產(chǎn)生活中發(fā)揮著巨大的作用。

在地鐵這一復(fù)雜的系統(tǒng)性工程中,機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用十分普遍,根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同,其應(yīng)用主要可以體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:

一是智能控制系統(tǒng)。地鐵列車與車站的控制智能化離不開機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用:車站的自動(dòng)扶梯可以自動(dòng)檢測(cè)有無(wú)乘客,并根據(jù)乘客數(shù)量控制運(yùn)行速度;地鐵的屏蔽門在進(jìn)站出站時(shí)自動(dòng)按順序開啟和關(guān)閉;列車內(nèi)的空調(diào)設(shè)備等能夠根據(jù)列車內(nèi)的環(huán)境情況自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

二是分布式調(diào)度系統(tǒng)。為了保證地鐵的便捷性與時(shí)效性,地鐵需要在規(guī)定的時(shí)間準(zhǔn)點(diǎn)到達(dá),且相鄰兩班地鐵間的時(shí)間間隔不能過(guò)長(zhǎng),這就對(duì)地鐵的調(diào)度管理提出了較高的要求。為了滿足龐大數(shù)量地鐵列車的調(diào)度與控制需求,基于機(jī)電一體化技術(shù),利用分布式調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了集監(jiān)控、管理、調(diào)度于一體的地鐵運(yùn)行控制系統(tǒng)。

三是網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)。地鐵作為一個(gè)龐大復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng),不同功能的子系統(tǒng)數(shù)量較多,且相互之間存在復(fù)雜的信息交互。為了滿足不同子系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)信息的需求,基于機(jī)電一體化技術(shù)建立了總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了車站自動(dòng)扶梯、地鐵屏蔽門以及列車系統(tǒng)間的信息交互與共享。

二、機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵AFC系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著地鐵在城市中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其方便、快捷、安全、可靠、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)勢(shì)逐漸得到人們的認(rèn)可,越來(lái)越多的市民選擇乘坐地鐵出行,傳統(tǒng)的人工售票已經(jīng)無(wú)法滿足地鐵龐大的人流量,為了提高車站的服務(wù)效率,避免擁堵現(xiàn)象, 自動(dòng)售檢票系統(tǒng)(AFC)開始在地鐵站中得到廣泛的應(yīng)用。

AFC系統(tǒng)是基于機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)現(xiàn)的地鐵售檢票過(guò)程一體化管理系統(tǒng),其綜合利用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動(dòng)控制技術(shù)等,通過(guò)非接觸式IC卡等載體,實(shí)現(xiàn)了安全、可靠、高效的自動(dòng)售檢票過(guò)程,大大提高了地鐵車站的服務(wù)能力與服務(wù)效率。根據(jù)AFC系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的不同流程,可以進(jìn)一步將其分為以下幾個(gè)層次:

(一)車票層

車票層作為整個(gè)地鐵AFC系統(tǒng)的最底層,是直接面向用戶的部分,主要負(fù)責(zé)對(duì)用戶使用的車票、一卡通、手機(jī)錢包以及各類車票形式進(jìn)行識(shí)別,判別車票的合法性及有效性。為了實(shí)現(xiàn)非接觸式快速便捷的車票識(shí)別,射頻識(shí)別技術(shù)以及車票加密技g等機(jī)電一體化技術(shù)在車票曾得到了廣泛的應(yīng)用。

1.射頻識(shí)別技術(shù)

當(dāng)前廣泛應(yīng)用的城市交通一卡通主要以非接觸式IC為主,其主要由IC芯片與感應(yīng)天線構(gòu)成,當(dāng)外部射頻發(fā)生器向IC卡發(fā)出固定頻率的電磁波時(shí),卡片內(nèi)部的感應(yīng)天線將產(chǎn)生諧振,從而在內(nèi)部電容中積累電荷形成電壓,驅(qū)動(dòng)IC芯片將存儲(chǔ)數(shù)據(jù)通過(guò)感應(yīng)天線反饋至外部的讀寫器或接受外部讀寫器的指令對(duì)內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。

2.車票加密技術(shù)

城市交通IC卡以及其他各類電子車票中,都存儲(chǔ)著用戶的相關(guān)個(gè)人信息以及乘車信息,為了避免IC卡中的隱私信息被他人讀取,需要利用車票加密技術(shù)對(duì)其進(jìn)行加密。應(yīng)用車票加密技術(shù)后,利用射頻讀寫器讀出的IC卡數(shù)據(jù)并不能直接使用,而是首先需要進(jìn)行解密和鑒權(quán),判斷車票是否合法,之后利用特定的解密算法對(duì)獨(dú)處的數(shù)據(jù)進(jìn)行解密,進(jìn)而得到IC卡的相關(guān)信息。利用車票加密技術(shù),大大降低了用戶個(gè)人信息泄露的風(fēng)險(xiǎn),提高了車票管理的可靠性與安全性。

(二)車站設(shè)備終端層

車站設(shè)備終端層主要包括車站內(nèi)自動(dòng)售票機(jī)、自動(dòng)充值機(jī)、自動(dòng)檢票機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備,主要負(fù)責(zé)完成售票、充值、檢票等單項(xiàng)功能,接收上層的控制指令同時(shí)將處理結(jié)果及時(shí)向上層進(jìn)行反饋,其可靠穩(wěn)定運(yùn)行離不開機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,是上層系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行的重要基礎(chǔ)。

當(dāng)用戶利用自動(dòng)售票機(jī)進(jìn)行購(gòu)票時(shí),自動(dòng)售票機(jī)要根據(jù)用戶輸入的出發(fā)站與終點(diǎn)站,自動(dòng)計(jì)算票價(jià),并根據(jù)用戶的投幣情況自動(dòng)進(jìn)行找零,同時(shí)將相應(yīng)的行程信息注入車票的IC芯片之中;當(dāng)用戶利用購(gòu)買的車票進(jìn)行檢票時(shí),自動(dòng)檢票機(jī)中的射頻讀寫器自動(dòng)讀取車票IC芯片中的行程信息,并聯(lián)網(wǎng)判別車票的有效性,判別有效則打開閘門令乘客通過(guò),判別無(wú)效則自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警。

(三)車站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層

車站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層位于車站終端設(shè)備層之上,主要負(fù)責(zé)對(duì)車站內(nèi)不同功能的終端設(shè)備進(jìn)行管理與控制,同時(shí)對(duì)各終端設(shè)備反饋的信息進(jìn)行處理,獲取當(dāng)前地鐵車站運(yùn)行的相關(guān)信息。車站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層主要由主控系統(tǒng)、功能子系統(tǒng)以及通信鏈路等組成,數(shù)據(jù)的交互與處理技術(shù)是車站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵。

主控系統(tǒng)實(shí)時(shí)從車站內(nèi)的各自動(dòng)售票機(jī)處讀取售票信息,并將信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中,當(dāng)車站自動(dòng)檢票機(jī)讀取用戶的車票信息并反饋至主控系統(tǒng)時(shí),主控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行匹配,并將匹配結(jié)果反饋至自動(dòng)檢票機(jī),匹配成功則認(rèn)為車票有效,否則認(rèn)為車票無(wú)效。車票信息數(shù)據(jù)庫(kù)必須實(shí)時(shí)進(jìn)行更新,當(dāng)用戶購(gòu)買成功車票后,及時(shí)在數(shù)據(jù)庫(kù)中新建相應(yīng)的車票信息,同時(shí)當(dāng)用戶行程結(jié)束時(shí),及時(shí)在數(shù)據(jù)庫(kù)中刪除相應(yīng)的一次性車票信息,或在一卡通信息中減掉相應(yīng)的車票金額。

除了控制自動(dòng)售檢票機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)行外,車站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還具備車站客流統(tǒng)計(jì)、票務(wù)統(tǒng)計(jì)等更加豐富的其他功能,通過(guò)對(duì)車站售票信息的統(tǒng)計(jì)分析,能夠及時(shí)了解車站的客流情況,及地鐵列車的載客情況,同時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)車站內(nèi)各設(shè)備的運(yùn)行情況,有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的故障。

(四)路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層

線路中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層是連接清分系統(tǒng)層與車站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)層的重要傳輸層,一方面負(fù)責(zé)接收上層下傳的列車運(yùn)行時(shí)刻表、票價(jià)表、黑名單表等數(shù)據(jù),并及時(shí)傳輸至各車站計(jì)算機(jī)系統(tǒng),另一方面接收車站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上傳的地鐵實(shí)時(shí)客流數(shù)據(jù)及設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)傳輸至上層的清分系統(tǒng)。

(五)清分系統(tǒng)層

清分系統(tǒng)位于整個(gè)軌道AFC系統(tǒng)的最頂層,是整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)控大腦,主要負(fù)責(zé)綜合處理整個(gè)地鐵系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),管理與發(fā)行不同類型的地鐵車票,結(jié)算不同線路的地鐵票款,同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與一卡通系統(tǒng)、銀行系統(tǒng)等進(jìn)行票款的清算。

清分系統(tǒng)主要由服務(wù)器、交換機(jī)、車票編碼機(jī)等設(shè)備組成,能夠?qū)φ麄€(gè)地鐵AFC系統(tǒng)進(jìn)行管理與控制,同時(shí)負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)地鐵AFC系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理,具有豐富的數(shù)據(jù)處理功能:一是對(duì)地鐵AFC系統(tǒng)運(yùn)行產(chǎn)生的原始交易數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行存儲(chǔ)與備份;二是對(duì)AFC系統(tǒng)內(nèi)各層的數(shù)據(jù)參數(shù)進(jìn)行更新與維護(hù);三是對(duì)地鐵AFC系統(tǒng)內(nèi)各層的時(shí)鐘進(jìn)行同步維護(hù),同時(shí)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的密鑰進(jìn)行管理;四是向城市公共交通清分系統(tǒng)上傳地鐵系統(tǒng)的原始交易數(shù)據(jù);五是向下層列車運(yùn)行時(shí)刻表、票價(jià)表、黑名單等數(shù)據(jù)信息等。

三、結(jié)束語(yǔ)

地鐵作為方便快捷的城市公共交通方式,在城市中得到了廣泛的應(yīng)用,其安全穩(wěn)定運(yùn)行離不開機(jī)電一體化技術(shù)的廣泛應(yīng)用。本文主要針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在地鐵中的應(yīng)用進(jìn)行了闡述,并重點(diǎn)針對(duì)其在地鐵AFC系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的分析與研究。

參考文獻(xiàn):

[1]石慧麟.城市軌道交通自動(dòng)售檢票系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].城市軌道交通研究, 2001, 4(2):61-63.

[2]劉建剛.現(xiàn)代城市軌道交通(地鐵)機(jī)電一體化的應(yīng)用與節(jié)能技術(shù)的探討[J].城市建設(shè)理論研究:電子版, 2015(3).

[3]王策.淺析傳感器技術(shù)在地鐵機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].城市建設(shè)理論研究:電子版, 2015(3).

第4篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞:信息化遠(yuǎn)程教育機(jī)電一體化教學(xué)

1信息化遠(yuǎn)程教育應(yīng)用到機(jī)電一體教學(xué)中的必要性

機(jī)電一體化專業(yè)是在傳統(tǒng)機(jī)械制造與自動(dòng)化專業(yè)基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái),集合了機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)以及電路知識(shí),更加適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)對(duì)機(jī)械人才的需求。機(jī)電一體化教學(xué)開展目標(biāo)是培養(yǎng)出大量?jī)?yōu)秀的具備機(jī)電設(shè)備使用、維修、維護(hù)以及設(shè)計(jì)的高技術(shù)型綜合人才。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展,信息化技術(shù)在我國(guó)得到了迅速的發(fā)展,并衍生出了各種各樣基于信息技術(shù)的創(chuàng)新產(chǎn)品,信息化遠(yuǎn)程教育就是其中的一員,突破了傳統(tǒng)教學(xué)方式中的局限性,讓課堂教學(xué)活動(dòng)的開展不再受限于時(shí)間和空間上的限制,極大地提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的便利性與積極性,顯著提高了機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)效果[1]。舉例說(shuō)明,在傳統(tǒng)的教學(xué)模式中,機(jī)電一體化教學(xué)流程是依據(jù)課本知識(shí)進(jìn)行逐個(gè)講解,使得各個(gè)知識(shí)點(diǎn)之間沒(méi)有形成有效的鏈接,造成知識(shí)點(diǎn)之間的銜接能力不強(qiáng),不容易被學(xué)生整體消化。通過(guò)信息化遠(yuǎn)程教育模式的應(yīng)用,可以方便、快捷地將機(jī)電一體化教學(xué)資源進(jìn)行整合,并且能夠?qū)⒄n本上的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化成立體的三維模型,從而為學(xué)生帶來(lái)不一樣的感官感受,幫助學(xué)生更好地理解課本知識(shí)。另外,信息化技術(shù)的應(yīng)用還能夠很好地拓寬學(xué)生的知識(shí)面,調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,從而改善機(jī)電一體化教學(xué)效果。

2現(xiàn)階段機(jī)電一體教學(xué)中存在的問(wèn)題

機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)不僅要關(guān)注學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的掌握情況,同時(shí)還有重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐操作能力,鼓勵(lì)學(xué)生將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐操作中,實(shí)現(xiàn)理論聯(lián)系實(shí)際,促進(jìn)理論知識(shí)和實(shí)踐能力的共同提升[2]。為此,在開展機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中,必須要加強(qiáng)學(xué)生理論知識(shí)和實(shí)踐能力的練習(xí)。但是,在進(jìn)行實(shí)際的機(jī)電一體化教學(xué)活動(dòng)時(shí),存在著較多的問(wèn)題,主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面。第一,機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)涉及范圍廣,不僅牽涉到機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)、液壓原理等,還涉及到電路知識(shí),在進(jìn)行傳統(tǒng)教學(xué)過(guò)程中,老師僅僅是圍繞課本知識(shí)進(jìn)行講解,沒(méi)有對(duì)課本知識(shí)進(jìn)行向外擴(kuò)散和延伸,同時(shí)也缺乏對(duì)學(xué)生實(shí)踐能力的培養(yǎng),學(xué)生普遍存在動(dòng)手能力差的問(wèn)題,也不能夠很好地將理論知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐操作中,更談不上用理論知識(shí)解決實(shí)際生活中的問(wèn)題[3]。第二,機(jī)電一體化教學(xué)過(guò)程缺乏創(chuàng)新,這主要表現(xiàn)在教學(xué)方法和內(nèi)容上。首先教學(xué)方法上,老師采用傳統(tǒng)教學(xué)方法,按部就班的進(jìn)行課程講解;另外教學(xué)內(nèi)容上,主要以教學(xué)大綱要求的課本知識(shí)為主,沒(méi)有進(jìn)行有效的延伸,使得學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性較差,影響機(jī)電一體化教學(xué)效果。

3信息化遠(yuǎn)程教育在機(jī)電一體化教學(xué)中的應(yīng)用策略

3.1提升學(xué)生對(duì)機(jī)電技術(shù)的應(yīng)用水平

將信息化遠(yuǎn)程教育引入到機(jī)電一體化教學(xué)改革中,必須要充分認(rèn)識(shí)到機(jī)電一體化傳統(tǒng)教學(xué)中存在的問(wèn)題,然后根據(jù)具體問(wèn)題進(jìn)行有針對(duì)性的整改。首先,大多數(shù)機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生存在著對(duì)知識(shí)應(yīng)用能力不強(qiáng)的問(wèn)題,為解決這一的問(wèn)題,老師可以利用信息化遠(yuǎn)程教育平臺(tái)提高學(xué)生的知識(shí)面,讓學(xué)生學(xué)習(xí)到更寬泛的機(jī)電一體化知識(shí),提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣以及積極性。另外,機(jī)電一體化專業(yè)是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科,要求學(xué)生熟練掌握全面的理論知識(shí),同時(shí)還有具有較強(qiáng)的實(shí)踐操作能力,而傳統(tǒng)的教學(xué)方式中,僅僅注重學(xué)生理論知識(shí)的傳授,而忽視了對(duì)學(xué)生實(shí)踐操作能力的培養(yǎng),通過(guò)信息化遠(yuǎn)程教育平臺(tái),不僅可以突破傳統(tǒng)教學(xué)中時(shí)間和空間上的限制,讓學(xué)生能夠更加自由、便捷地進(jìn)行專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí),同時(shí)信息化遠(yuǎn)程教育平臺(tái)還可以將課本中枯燥的理論知識(shí)轉(zhuǎn)化成生動(dòng)的三維模型,并以此創(chuàng)建教學(xué)情境,降低學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解難度,完善具體化的學(xué)習(xí)過(guò)程,改變傳統(tǒng)教學(xué)中抽象、枯燥的教學(xué)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)教學(xué)成績(jī)以及教學(xué)效果的共同提升[4]。

3.2促進(jìn)老師對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)進(jìn)行創(chuàng)新

機(jī)電一體化專業(yè)目標(biāo)是培養(yǎng)出滿足社會(huì)需求的高素質(zhì)、高能力的綜合型技術(shù)人才,因此機(jī)電一體化教學(xué)應(yīng)當(dāng)緊隨時(shí)代潮流,按照市場(chǎng)的需求不斷地進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容和方式的改變,保證教學(xué)內(nèi)容的設(shè)定符合當(dāng)下社會(huì)發(fā)展的需求,從而確保培養(yǎng)出的機(jī)電一體化學(xué)生能夠迅速適應(yīng)社會(huì),發(fā)揮自身的人生價(jià)值[5]。各個(gè)院校應(yīng)當(dāng)鼓勵(lì)老師積極的進(jìn)行機(jī)電一體化教學(xué)創(chuàng)新,不斷改善機(jī)電一體化教學(xué)效果。隨著我國(guó)全面進(jìn)入信息化社會(huì),信息化遠(yuǎn)程教育也成為了目前高校教學(xué)中非常重要的一種方式,該平臺(tái)集合了數(shù)據(jù)仿真模擬系統(tǒng),可以將課本教學(xué)內(nèi)容通過(guò)計(jì)算機(jī)以及多媒體技術(shù)呈現(xiàn)出來(lái),并在仿真模擬系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)課本教學(xué)內(nèi)容的學(xué)習(xí)[6]。另外,信息化遠(yuǎn)程教學(xué)平臺(tái)還可以對(duì)學(xué)生的實(shí)踐操作能力進(jìn)行考核評(píng)價(jià),從而調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性,讓學(xué)生主動(dòng)去探索專業(yè)知識(shí),擴(kuò)展學(xué)生的知識(shí)面,提高學(xué)生的實(shí)踐操作能力,讓學(xué)生在解決問(wèn)題中感受到學(xué)習(xí)的快樂(lè),實(shí)現(xiàn)學(xué)生各方面能力的綜合發(fā)展。

第5篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化;智能控制技術(shù);控制策略;

近年來(lái),融合了多種先進(jìn)技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)得到了蓬勃發(fā)展和廣泛應(yīng)用,為社會(huì)生產(chǎn)生活創(chuàng)造了極大的便利,這顯然離不開智能控制技術(shù)的重要作用。因智能控制技術(shù)可有效解決非線性、時(shí)變性、多層次性等控制領(lǐng)域的復(fù)雜難題,利于機(jī)電一體化系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。故希望通過(guò)對(duì)機(jī)電一體化中智能控制策略的探討,對(duì)推動(dòng)兩者協(xié)調(diào)發(fā)展有所助益。

1.智能控制技術(shù)綜述

智能控制是目前控制領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn),簡(jiǎn)單的講,其是以自組織、自適應(yīng)、人機(jī)系統(tǒng)、Petri網(wǎng)等智能理論為基礎(chǔ),以計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信、控制技術(shù)等為平臺(tái),然后在無(wú)人干預(yù)的條件下,由智能機(jī)器獨(dú)立、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備完成既定目標(biāo)[1]。

而智能控制技術(shù)之所以在機(jī)電一體化系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用,并發(fā)揮著日益重要的作用,與其自身特點(diǎn)有直接關(guān)系,如變結(jié)構(gòu)、非線性較高,核心多為高層控制,任務(wù)要求較為復(fù)雜,控制模型相對(duì)不確定,組織功能、適應(yīng)能力、學(xué)習(xí)功能極強(qiáng)等,這些均為其發(fā)展和應(yīng)用提供了良好契機(jī)。具體而言,當(dāng)下的智能控制系統(tǒng)主要涉及下述幾類:專家系統(tǒng),即將專業(yè)知識(shí)、控制技能、專家經(jīng)驗(yàn)等匯集至專門的數(shù)據(jù)庫(kù),然后依據(jù)程序指令進(jìn)行運(yùn)行操作(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示),相對(duì)而言,實(shí)用性較好;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),即基于神經(jīng)細(xì)胞、人工神經(jīng)元等實(shí)現(xiàn)分布處理、非線性映射、人工智能模仿等功能,具有較強(qiáng)的自組織、自適應(yīng)和并行處理的特點(diǎn),在機(jī)電一體化中的應(yīng)用最為廣泛;分級(jí)控制,即以自組織和自適應(yīng)為前提,實(shí)行相對(duì)獨(dú)立的組織、執(zhí)行、協(xié)調(diào)等控制功能;模糊控制,即專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的集合體,有助于控制技術(shù)智能化和模糊邏輯功能的提高。

2.機(jī)電一體化中的智能控制策略

機(jī)電一體化為自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展創(chuàng)造了良好契機(jī),而智能控制技術(shù)又為機(jī)電一體化提供了有力支持,故兩者的融合發(fā)展則為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),故探討機(jī)電一體化中的智能控制策略十分必要,下面就其加以重點(diǎn)分析。

2.1.將智能控制應(yīng)用于電力電子領(lǐng)域

在電力電子領(lǐng)域中引入智能控制技術(shù),既有利于優(yōu)化電子器件設(shè)計(jì),也有助于節(jié)約設(shè)備運(yùn)營(yíng)成本,其中在電流控制技術(shù)中的應(yīng)用最具代表性。如涵蓋發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變壓器等在內(nèi)的電機(jī)電器設(shè)備,無(wú)論是規(guī)劃設(shè)計(jì)、投運(yùn)生產(chǎn),還是運(yùn)行控制、日常管理,都具有較強(qiáng)的復(fù)雜性,若引入智能控制技術(shù),可基于遺傳算法對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,可大大節(jié)約計(jì)算時(shí)間和成本費(fèi)用,并確保設(shè)計(jì)方案科學(xué)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理,同時(shí)運(yùn)用模糊專家和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),可基于電子設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)信息對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行快速診斷和控制,進(jìn)而降低故障影響,確保系統(tǒng)運(yùn)行安全穩(wěn)定。

2.2.將智能控制應(yīng)用于機(jī)械制造領(lǐng)域

機(jī)械制造是機(jī)電一體化系統(tǒng)的重要構(gòu)成,故其采用智能控制技術(shù)也是必然選擇,如此一來(lái),其便可以通過(guò)改善機(jī)械設(shè)備的故障自我診斷能力,以提高工作效率和質(zhì)量。具體的講,就是依托于計(jì)算機(jī)、信息等技術(shù)工具,動(dòng)態(tài)模擬制造過(guò)程,此時(shí)可借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊數(shù)學(xué)等智能理論經(jīng)傳感器對(duì)采集的信息進(jìn)行預(yù)處理,結(jié)合Then-If逆向推理用于優(yōu)化控制參數(shù)和模式,針對(duì)殘缺不全的數(shù)據(jù)信息,可基于模糊理論借助外環(huán)決策制定合理的控制動(dòng)作,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)便可憑借較強(qiáng)的學(xué)習(xí)功能對(duì)其加以科學(xué)處理,進(jìn)而提高機(jī)械制造控制活動(dòng)的效率和精度[2]。目前監(jiān)控、預(yù)報(bào)、故障診斷、自我維護(hù)以及機(jī)械操作、控制與管理的集成是機(jī)械制造智能控制的研究熱點(diǎn)。

2.3.將智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)工程

將智能控制應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程管理中也有其自身的意義所在,那便是有效解決傳統(tǒng)控制模式的復(fù)雜問(wèn)題,確保工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有序開展,但其應(yīng)用一般分為局限級(jí)和全局級(jí)。其中智能控制的局限級(jí)側(cè)重的是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和專家兩類控制器的智能控制,通常限于為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中局部單元的控制器進(jìn)行調(diào)整和控制,如參數(shù)整定、自適應(yīng)調(diào)整、處理復(fù)雜的控制問(wèn)題等[3];而全局級(jí)則是相對(duì)于整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程而言的,主要用于處理操作異常、診斷控制過(guò)程存在的故障等,以便于提高操作工藝的效率和質(zhì)量。

2.4.將智能控制應(yīng)用于數(shù)控相關(guān)領(lǐng)域

信息技術(shù)在蓬勃發(fā)展的同時(shí),也推進(jìn)了數(shù)控領(lǐng)域與智能控制的相互融合,因?yàn)闄C(jī)電一體化的持續(xù)發(fā)展需要更高水平的數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),而引入智能控制技術(shù)可進(jìn)一步為其提供重要保障。如在模具制造、機(jī)械加工等數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域中,加工環(huán)境的感知、網(wǎng)絡(luò)通信制造的實(shí)現(xiàn)、加工運(yùn)動(dòng)的推理等相關(guān)能力是對(duì)數(shù)控技術(shù)的高新要求,而融入智能控制技術(shù),可使其智能編程、監(jiān)控、數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建等目標(biāo)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),其中借助模糊控制處理模糊問(wèn)題用于優(yōu)化機(jī)械的加工過(guò)程,以及借助專家系統(tǒng)可用于解決不明確的結(jié)構(gòu)問(wèn)題等已初見(jiàn)成效。

2.5.將智能控制應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)

機(jī)器人是一個(gè)充滿不確定性、非線性且十分復(fù)雜的系統(tǒng),這顯然與智能控制特點(diǎn)相符,故將其應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域利于其自身優(yōu)勢(shì)的彰顯,但從某種意義上說(shuō),機(jī)器人更是驗(yàn)證智能控制技術(shù)是否可行的試金石[4]。其應(yīng)用主要體現(xiàn)為:機(jī)器人軌跡規(guī)劃的智能控制策略主要采用了專家系統(tǒng)、模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),用于控制其傳感信息的融合、視覺(jué)處理、手臂姿態(tài)、主要?jiǎng)幼鞯龋渲性诃h(huán)境建模、自我定位、監(jiān)控檢測(cè)等方面已得到驗(yàn)證,日后的研究重點(diǎn)在于使其速度、位置、等狀態(tài)變量趨于理想軌跡。

3.機(jī)電一體化中智能控制的發(fā)展趨勢(shì)

由上可知,專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等智能控制技術(shù)的應(yīng)用在機(jī)電一體化自身性能的完善、工作效率以及安全可靠程度的提高中發(fā)揮了不容忽視的效用,這是毋庸置疑的。但是在科技力量的推動(dòng)下,機(jī)電一體化會(huì)不斷進(jìn)步和發(fā)展,到時(shí)其面臨的環(huán)境會(huì)隨之復(fù)雜,遇到的問(wèn)題也會(huì)更多,若智能控制技術(shù)停滯不前。必將會(huì)慘遭淘汰,制約機(jī)電一體化的順利發(fā)展,這就要求我們切實(shí)做好下述工作。

3.1.探索更為科學(xué)的理論框架

現(xiàn)行的智能控制技術(shù)還存在亟待解決的難題,如局部與整體的隔開、微觀與宏觀的分離、應(yīng)用與理論的脫節(jié)等,可見(jiàn)人工智能控制研究所面臨的實(shí)際困難遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于預(yù)期設(shè)想,因此我們應(yīng)積極探索更新的理論架構(gòu),如規(guī)范描述控制知識(shí)和系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)、完整的研究智能控制的動(dòng)態(tài)性、魯棒性、穩(wěn)定性等,以此為大力發(fā)展智能控制技術(shù)奠定有力基礎(chǔ)[5]。

3.2.尋求更為廣闊的發(fā)展空間

智能控制技術(shù)若要取得質(zhì)的突破,就必須找到技術(shù)集成的新方法和新途徑,除了結(jié)合信息、控制、系統(tǒng)等理論外,還應(yīng)進(jìn)一步加大與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、過(guò)程控制、認(rèn)知科學(xué)、并行處理、機(jī)器人學(xué)等知識(shí)的融合力度,唯有如此,才會(huì)擁有更高的應(yīng)用價(jià)值;在此基礎(chǔ)上,研發(fā)更加完備、成熟、高效的應(yīng)用方法,其中軟件系統(tǒng)尤為關(guān)鍵,要求其可以科學(xué)合理的描述不同的控制過(guò)程,設(shè)計(jì)的程序語(yǔ)言既通用又具有獨(dú)立的任務(wù)等,而應(yīng)用方法則要注重強(qiáng)化對(duì)環(huán)境和傳感信息的解釋性能,改善模塊轉(zhuǎn)換、信息識(shí)別和處理能力,提高控制的實(shí)時(shí)性和運(yùn)行的高效性等。

結(jié)束語(yǔ):

總之,智能控制在機(jī)電一體化中的應(yīng)用有效解決了機(jī)械自動(dòng)化運(yùn)行這一傳統(tǒng)模式的缺陷和問(wèn)題,促使控制水平、性能、效率均有顯著提高。雖然如此,其依然具有較大的提升空間,這就要求我們基于不斷的創(chuàng)新和實(shí)踐,積極尋求更為有效的智能控制技術(shù)和方法,以期使其性能更可靠、應(yīng)用更廣泛,進(jìn)而為機(jī)電一體化健康發(fā)展提供有力支持。

參考文獻(xiàn):

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[2] 徐文龍.論智能控制與機(jī)電一體化的有機(jī)融合[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2012(20).

[3] 孫英.機(jī)電一體化智能控制分析[J].科技與企業(yè),2013(15).

[4] 董勇.機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用體會(huì)[J].數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用,2012(18).

[5] 李文悅.探討機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[J].黑龍江科技信息,2012(25).

第6篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

在礦井提升機(jī)中的重要應(yīng)用

大家都知道,礦井的提升機(jī)主要工作的地點(diǎn)就是在礦井下以及地面上,機(jī)電一體化技術(shù)在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用,可以很好地發(fā)揮其一體化的功能,使運(yùn)行實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化。內(nèi)裝式的提升機(jī)在礦井提升機(jī)中具有非常重要的地位,這種類型的提升機(jī)使?jié)L筒和驅(qū)動(dòng)在結(jié)構(gòu)的角度上進(jìn)行有機(jī)結(jié)合,用這種方法使機(jī)械的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化,使機(jī)電一體化能夠更好地被實(shí)現(xiàn)。在功能上,全數(shù)字化的提升機(jī)可以使通訊達(dá)到非??斓乃俣龋乖\斷的功能也達(dá)到全自動(dòng)化。提升機(jī)全數(shù)字化的功能為了可以使電器的安裝得到進(jìn)一步的簡(jiǎn)化,使硬件設(shè)備地安裝簡(jiǎn)便化,軟件啟動(dòng)和控制得到進(jìn)一步實(shí)現(xiàn),礦井提升機(jī)的工作效率得到了進(jìn)一步提高。

在礦井下的帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用

我們把帶式的輸送機(jī)又稱之為膠帶輸送機(jī),它的工作原理就是通過(guò)摩擦驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸材料的連續(xù)性。它的形成就是由上面緊套的閉合輸送帶與兩個(gè)端點(diǎn)的滾筒相結(jié)合而形成的。因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)的大量應(yīng)用,帶式輸送機(jī)在技術(shù)水平上有了一定地提高,并且在一定的程度上使礦井下的高帶速、大運(yùn)量、大功率和長(zhǎng)距離曲線的帶式輸送機(jī)等許多的關(guān)鍵技術(shù)在研究以及新產(chǎn)品研發(fā)的速度上都起到了相當(dāng)大的促進(jìn)作用。目前,通過(guò)我國(guó)的科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,科學(xué)家的不斷努力與鉆研,多種類型的帶式輸送機(jī)被研究出來(lái)了。但是出現(xiàn)的問(wèn)題就是這些帶式輸送機(jī)的單位長(zhǎng)度以及運(yùn)輸量都受到了很大的限制,需要特別指出的一點(diǎn)就是我國(guó)研發(fā)的帶式輸送機(jī)與西方發(fā)達(dá)國(guó)家的相比,在靈敏度以及使用的壽命上的研究是比較弱的,這就需要我國(guó)的科學(xué)技術(shù)人員更加堅(jiān)持不懈地努力,才能夠趕上并超過(guò)發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)水平。所以我國(guó)的技術(shù)科技研究人員應(yīng)該通過(guò)不斷地研究來(lái)使技術(shù)更加完善。

煤礦企業(yè)中的機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

1機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展日趨網(wǎng)絡(luò)化

上世紀(jì)九十年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)得到迅速發(fā)展,其中一項(xiàng)重要的成就就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展。人們?nèi)粘5纳a(chǎn)生活以及工業(yè)生產(chǎn)、教育、軍事、科學(xué)技術(shù)等等都因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅速地興起以及迅猛地發(fā)展而受到了很大的影響。全球范圍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)和生產(chǎn)也由于網(wǎng)絡(luò)化的技術(shù)而逐漸的融為一體,致使企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)的力度進(jìn)一步加強(qiáng)了。煤礦的遠(yuǎn)程控制、監(jiān)視技術(shù)也由于機(jī)電一體化技術(shù)網(wǎng)絡(luò)性的發(fā)展在生產(chǎn)中得到很好地應(yīng)用,為使煤礦行業(yè)能夠得到長(zhǎng)足的發(fā)展,還要適當(dāng)?shù)匾敫?jìng)爭(zhēng)機(jī)制。

2機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展日趨智能化

機(jī)電一體化技術(shù)今后一個(gè)重點(diǎn)的發(fā)展方向就是智能化。最近幾年來(lái),人們?cè)絹?lái)越重視機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用與研究的智能化。智能化的機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦生產(chǎn)中,能夠使人們的正常思維的一部分很好地輸入到電腦的操作系統(tǒng)中。利用這種系統(tǒng)來(lái)模擬人類思維的智能性。讓系統(tǒng)也能夠擁有與人類相同的推理能力、邏輯思維能力、自主選擇能力以及判斷能力等等。這樣的話,就可以使工人一些腦力和體力的活動(dòng)通過(guò)機(jī)電一體化的智能性來(lái)代替,使工人們的勞動(dòng)強(qiáng)度得以減輕,工作的效率也會(huì)相應(yīng)得到提高。但是,需要我們清楚的一點(diǎn)就是,機(jī)電一體化的產(chǎn)品智能性永遠(yuǎn)不會(huì)跟人類所擁有的完全相同,當(dāng)然這一點(diǎn)也不是必須的,我們只是要求機(jī)電一體化擁有人的部分比較低級(jí)的智能,能夠?yàn)槲覀兊墓ぷ魉玫骄涂梢粤恕?/p>

3機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展日趨綠色化

科學(xué)技術(shù)以及社會(huì)經(jīng)濟(jì)在當(dāng)今的世界都在迅猛發(fā)展著,這也大大提高了煤礦的生產(chǎn)效率,進(jìn)行煤礦生產(chǎn)的企業(yè)也從中得到了很高的經(jīng)濟(jì)效益,使人們的生活變得更加舒適安逸,物質(zhì)資料也得到了極大的豐富。任何事物都有其不利的一面,在這方面也是同樣的,人們?cè)谙硎艿耐瑫r(shí)也付出了比較慘重的代價(jià),由于過(guò)度地開采使得煤礦資源迅速的減少,生態(tài)環(huán)境也遭到了嚴(yán)重地破壞。人們也逐漸認(rèn)識(shí)到保護(hù)資源與環(huán)境的重要性。所以說(shuō)綠色這個(gè)概念就隨之產(chǎn)生了,對(duì)于資源開采的綠色化也是這個(gè)時(shí)展的大勢(shì)所趨。作為煤炭開采行業(yè)來(lái)說(shuō),怎樣才能做到企業(yè)健康、可持續(xù)地發(fā)展呢?怎么才能實(shí)現(xiàn)煤礦的綠色開采,保證對(duì)于生態(tài)環(huán)境不會(huì)造成危害或者把危害降到最低呢?機(jī)電一體化技術(shù)就可以很好的解決這一問(wèn)題,可以最大可能地降低對(duì)環(huán)境污染的程度,報(bào)廢的機(jī)械還可以再回收利用。

結(jié)語(yǔ)

第7篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

關(guān)鍵詞:煤礦 機(jī)電一體化 意義 應(yīng)用

1 機(jī)電一體化技術(shù)的概述“ 機(jī)電一體化”(Mechatronics)是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門交叉綜合技術(shù)。機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能和控制功能上引進(jìn)計(jì)算機(jī)和電子技術(shù),將機(jī)械裝置和電子設(shè)備以及軟件等緊密結(jié)合起來(lái),相互滲透,相互融合而形成的一門新興的綜合技術(shù)。它的本質(zhì)不僅是單純地利用電子技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化或替代機(jī)械,更重要的是將機(jī)械系統(tǒng)、微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)組成了最佳系統(tǒng)。

機(jī)電一體化技術(shù)具有下述優(yōu)勢(shì):提高使用的安全性和可靠性、改善使用性能。機(jī)電一體化產(chǎn)品均具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、診斷等功能,大大簡(jiǎn)化了操作步驟并且簡(jiǎn)單、方便;適用面廣、生產(chǎn)能力強(qiáng)、工作質(zhì)量高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的各種自動(dòng)功能適用于不同的場(chǎng)合和領(lǐng)域,應(yīng)變能力強(qiáng),很大程度提高了控制和檢測(cè)的靈敏度和精度;具有復(fù)合功能、調(diào)整和維護(hù)方便。機(jī)電一體化產(chǎn)品具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能,它的它的自動(dòng)化檢驗(yàn)和自動(dòng)監(jiān)視功能可對(duì)工作過(guò)程中出現(xiàn)的故障自動(dòng)采取措施,使工作恢復(fù)正常。

2 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢(shì)總體說(shuō)來(lái),機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段:準(zhǔn)備階段,計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)著機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生。上個(gè)世紀(jì)六十年代,日本首先提出這個(gè)名詞,但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,該技術(shù)無(wú)法得到廣泛的推廣和應(yīng)用;起步階段,信息技術(shù),微電子技術(shù)的發(fā)展成熟和第四代電子產(chǎn)品的商品化是機(jī)電一體化這一設(shè)想變成了現(xiàn)實(shí),在這一時(shí)期,機(jī)電一體化的影響不斷擴(kuò)大,并取得了較大發(fā)展;發(fā)展時(shí)期,進(jìn)入八十年代,機(jī)電一體化技術(shù)已為全世界學(xué)者所囑目,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品已像雨后春筍般出現(xiàn);蓬勃發(fā)展時(shí)期,九十年代至今,各種新技術(shù)出現(xiàn)并取得突破性的發(fā)展,日新月異的變化使機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品擴(kuò)展到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。

我國(guó)制造的機(jī)電一體化產(chǎn)品都具有智能化、程序化、信息化的特點(diǎn),以及設(shè)備體積小、操作、維護(hù)方便、保護(hù)齊全、性能可靠等優(yōu)點(diǎn),機(jī)電一體化產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)力水平,創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。然而,我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距還很大,其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是:

開發(fā)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù),研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心裝置;增加產(chǎn)品的通信功能,以適應(yīng)綜合自動(dòng)化的需要;開發(fā)以微處理器和微機(jī)為基礎(chǔ)的礦井設(shè)備工況和健康監(jiān)測(cè)以及微處理器、計(jì)算機(jī)和專家系統(tǒng)的應(yīng)用等;機(jī)器人仍然是機(jī)電一體化技術(shù)今后研究的重點(diǎn)之一。

3.1 機(jī)電一體化技術(shù)的研究在煤礦生產(chǎn)中的重要意義3.1 提高勞動(dòng)效率機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用使過(guò)去落后的生產(chǎn)方式得到極大的改變,大量新型自動(dòng)化電子設(shè)備的使用徹底轉(zhuǎn)變了煤礦的作業(yè)模式,明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,大幅提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率,極大地提高了勞動(dòng)效率。

3.2 提高了勞動(dòng)安全保障傳統(tǒng)的煤礦工作環(huán)境非常惡劣,在潮濕、充滿煤塵的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間、高負(fù)荷地工作嚴(yán)重影響到礦工的身體健康和生活質(zhì)量,某些情況下還會(huì)危及到他們的人身安全。采用機(jī)電一體化設(shè)備進(jìn)行煤炭的采掘、運(yùn)輸、提升等,不僅可以使礦工從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái),而且還能降低發(fā)生事故和危險(xiǎn)的幾率,防止工傷和職業(yè)病的發(fā)生,保證了礦工的生命安全。

3.3 增加了經(jīng)濟(jì)效益和礦工的勞動(dòng)收入煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用使得煤炭的產(chǎn)量大幅提高,增加了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,同樣使礦工的勞動(dòng)收入有所提高,改善礦工的生活質(zhì)量。煤礦企業(yè)的快速發(fā)展帶動(dòng)了其它相關(guān)行業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)地方經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展起到積極的推動(dòng)作用。

4.1機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦中的應(yīng)用4.1 機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)中的應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)的一個(gè)典型應(yīng)用就是電牽引采煤機(jī)。它具有許多液壓牽引采煤機(jī)不具備的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn):良好的牽引特性。在采煤機(jī)前進(jìn)時(shí)它可以提供牽引力,在采煤機(jī)下滑時(shí)它還可以進(jìn)行發(fā)電制動(dòng);可用于大傾角煤層。牽引電動(dòng)機(jī)軸端裝有停機(jī)時(shí)防止機(jī)器下滑的制動(dòng)器,可用在40°~50°傾角的煤層,而不需要其它防滑裝置;運(yùn)行可靠,使用壽命長(zhǎng)。與液壓牽引不同是電牽引采煤機(jī)除電動(dòng)機(jī)的電刷和整流子有磨損外,其它元件沒(méi)有磨損,因此運(yùn)行可靠,使用壽命長(zhǎng),維修量小;反應(yīng)靈敏,動(dòng)態(tài)特性好;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高。電牽引采煤機(jī)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)輕便簡(jiǎn)單,只做一次轉(zhuǎn)換電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,轉(zhuǎn)換效率可高達(dá)99%,而液壓采煤機(jī)的電能轉(zhuǎn)換機(jī)械能的轉(zhuǎn)換效率只有65%~70%左右。

4.2 機(jī)電一體化技術(shù)在提升機(jī)中的應(yīng)用目前煤礦機(jī)電一體化、自動(dòng)化水平最高的設(shè)備是礦井提升機(jī),為全數(shù)字化交直流提升機(jī)。尤其是內(nèi)裝式提升機(jī),在結(jié)構(gòu)上將滾筒和驅(qū)動(dòng)合二為一,大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),充分體現(xiàn)了機(jī)械~電力電子~計(jì)算機(jī)~自動(dòng)控制的綜合體。而全數(shù)字化提升機(jī)高度可靠,采用總線方式,使電器安裝大大簡(jiǎn)化,此外,硬件配置簡(jiǎn)單,互相兼容。我國(guó)研制成功的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化提升機(jī),其核心部分ASCS是由雙CPU構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),其性能先進(jìn)、操作簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確可靠。

4.3 機(jī)電一體化技術(shù)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是我國(guó)煤礦井下輸送系統(tǒng)的主要運(yùn)輸設(shè)備,具有長(zhǎng)距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)。因此,近幾年來(lái)帶式輸送機(jī)已成為機(jī)電一體化技術(shù)的研究重點(diǎn)。目前主要采用機(jī)、電、液一體化的CST可控軟啟動(dòng)裝置。它是一種專門為煤炭或金屬礦石的長(zhǎng)距離皮帶運(yùn)輸機(jī)而設(shè)計(jì)的軟驅(qū)動(dòng)裝置。一條皮帶運(yùn)輸機(jī)可以由一臺(tái)或幾臺(tái)CST驅(qū)動(dòng)。由于尚未解決動(dòng)態(tài)分析和在線監(jiān)控技術(shù)以及啟動(dòng)延遲技術(shù),我國(guó)帶式輸送機(jī)一般為3點(diǎn)驅(qū)動(dòng),對(duì)輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度和運(yùn)量存在一定的限制。而且,輸送機(jī)的監(jiān)控設(shè)備的功能、可靠性、靈敏度和壽命都與發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在顯著的差距。

第8篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

【關(guān)鍵詞】 機(jī)電一體化技術(shù) 煤礦機(jī)械 應(yīng)用

機(jī)電一體化技術(shù)為一種復(fù)合型技術(shù),由信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、電子技術(shù)及機(jī)械技術(shù)結(jié)合而成;機(jī)電一體化的主功能以機(jī)械技術(shù)作為支撐,動(dòng)力功能以電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)作為支撐,機(jī)電一體化將軟件、電子設(shè)備以及機(jī)械裝置等以有機(jī)的方式結(jié)合在一起[1]。目前,此技術(shù)正朝集成化、智能化及綠色化的方向發(fā)展。將機(jī)電一體化技術(shù)運(yùn)用于煤礦機(jī)械當(dāng)中,能夠使煤礦生產(chǎn)實(shí)力得到有效提升,并可以為煤炭工業(yè)的優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。本文針對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械當(dāng)中的應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行了研究。

1 將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械當(dāng)中的作用

第一,將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械當(dāng)中,能夠提高煤礦產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)效率。在運(yùn)行煤礦機(jī)械時(shí),引進(jìn)機(jī)電一體化,將能夠改善煤礦機(jī)械生產(chǎn)產(chǎn)品的方式;尤其是將自動(dòng)處理技術(shù)運(yùn)用于機(jī)械當(dāng)中,將能夠顯著提高生產(chǎn)效率。第二,能夠保障勞動(dòng)及操作安全。如采用傳統(tǒng)方式來(lái)開采煤礦,其工作環(huán)境惡劣,安裝機(jī)械的環(huán)境也不佳;在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)作后,所用到的機(jī)械很有可能會(huì)發(fā)生安全方面的故障,對(duì)勞動(dòng)安全造成不良影響[2]。但如果將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械當(dāng)中,將能夠使礦工工作的壓力及負(fù)擔(dān)得以減輕,并能夠有效減少發(fā)生事故的概率,從而保障了勞動(dòng)安全。第三,能夠增加煤礦企業(yè)的效益及礦工收入。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械當(dāng)中,將能夠大幅度提升煤炭產(chǎn)量,因而使企業(yè)效益得到增加,當(dāng)企業(yè)效益增加之后,也能夠增加礦工收入;當(dāng)煤礦企業(yè)獲得一定程度的發(fā)展之后,必然能夠?yàn)橛嘘P(guān)行業(yè)的發(fā)展起到帶動(dòng)作用,從而有利于發(fā)展區(qū)域經(jīng)濟(jì)。

2 機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械當(dāng)中的運(yùn)用分析

2.1 采煤機(jī)當(dāng)中的運(yùn)用

目前機(jī)電一體化技術(shù)于采煤機(jī)械當(dāng)中已經(jīng)得到了較好的運(yùn)用,其中,典型的運(yùn)用為電牽引式采煤機(jī)。如果對(duì)液壓牽引式的采煤機(jī)械與電牽引式的采煤機(jī)械進(jìn)行相互比較,可以發(fā)現(xiàn),電牽引式的機(jī)械具有以下優(yōu)點(diǎn)。第一,其牽引特性良好,能夠?yàn)闄C(jī)械提供前進(jìn)牽引力,幫助其將移動(dòng)時(shí)所遇到的阻力克服,還能夠在機(jī)械下滑的情況下,開始發(fā)電制動(dòng),并反饋電能。第二,如煤層出現(xiàn)了大傾角,則可以預(yù)防機(jī)械繼續(xù)下滑;因?yàn)殡姞恳綑C(jī)械所設(shè)定的動(dòng)力矩比額定轉(zhuǎn)矩更大,所以在煤層出現(xiàn)傾角時(shí)電牽引式機(jī)械可以有效防滑。第三,機(jī)械的穩(wěn)定性較好,且具有較長(zhǎng)的使用壽命。液壓牽引與電牽引有著很大的區(qū)別,電牽引式機(jī)械在運(yùn)行的過(guò)程中,一般只會(huì)損傷到整流子及電刷,對(duì)于其他的元件則無(wú)明顯的磨損作用,因此可以保障可靠的工作,產(chǎn)生故障的幾率也較低,維修任務(wù)較輕。第四,反應(yīng)較為靈敏,具有良好的動(dòng)態(tài)特征。因?yàn)殡娍叵到y(tǒng)可以對(duì)各類參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,從而避免了超載運(yùn)行的狀況。第五,結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,但效率更高。因?yàn)殡姞恳綑C(jī)械所具有的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單、其重量也較輕;將電能變?yōu)闄C(jī)械能的效率較高。在我國(guó),電牽引式機(jī)械已于二十多年前就開始了開發(fā)研制,到目前該技術(shù)已逐步趨于成熟,推動(dòng)了煤炭機(jī)械的技術(shù)革新。

2.2 提升機(jī)當(dāng)中的運(yùn)用

目前,自動(dòng)化及一體化水平較高的煤礦機(jī)械設(shè)備為提升機(jī),一些直流或交流式的提升機(jī)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化,其中以內(nèi)裝提升機(jī)最為典型。此類提升機(jī)將驅(qū)動(dòng)與滾筒合為一體,從而簡(jiǎn)化了機(jī)械本身的結(jié)構(gòu),并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制、機(jī)械設(shè)備、計(jì)算機(jī)及電子技術(shù)的整合運(yùn)用。當(dāng)提升機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化之后,其可靠程度得以大大增強(qiáng);此外,將總線方式運(yùn)用于其中,能夠使安裝電器的過(guò)程得以簡(jiǎn)化;配置的硬件也較為簡(jiǎn)單,且可以實(shí)現(xiàn)相互兼容。在第九個(gè)五年計(jì)劃當(dāng)中,國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化及數(shù)字化提升機(jī)已經(jīng)變成煤礦機(jī)械的首選。我國(guó)研制的提升機(jī)由雙CPU組成核心部分ASCS,能夠保證提升機(jī)具有準(zhǔn)確可靠的性能。

2.3 支護(hù)設(shè)備當(dāng)中的運(yùn)用

在采煤工作當(dāng)中,運(yùn)用支護(hù)設(shè)備是必須的,目前廣泛運(yùn)用的支護(hù)機(jī)械為液壓支架。將機(jī)電一體化技術(shù)運(yùn)用于支護(hù)設(shè)備當(dāng)中,可將液壓支架發(fā)展為電液控制;電液控制實(shí)現(xiàn)了液壓控制與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的有機(jī)整合,對(duì)支架進(jìn)行優(yōu)化,使之成為自動(dòng)移架或雙向鄰架,以預(yù)防支架及頂板出現(xiàn)較強(qiáng)的沖擊載荷;電液控制還能夠自動(dòng)對(duì)支架工作的情況進(jìn)行檢測(cè)。

2.4 帶式輸送機(jī)當(dāng)中的運(yùn)用

用于輸送的煤礦機(jī)械應(yīng)具有輸送量大、輸送距離遠(yuǎn)、效率高及運(yùn)行可靠的特點(diǎn);因此,帶式傳輸機(jī)被廣泛運(yùn)用于煤礦的運(yùn)輸工作。近些年,煤礦機(jī)械的研究重點(diǎn)在于如何實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)與輸送機(jī)械的整合。在這一個(gè)方面,推廣應(yīng)用CST裝置將是一個(gè)較好的完善方法。CST裝置是一種軟啟動(dòng)及可控制的裝置,其實(shí)現(xiàn)了電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的一體化,能夠?yàn)殚L(zhǎng)距離運(yùn)輸金屬礦及煤礦提供一種優(yōu)良的皮帶運(yùn)輸方式;CST裝置能夠在運(yùn)輸慣性較大的荷載時(shí),實(shí)現(xiàn)平滑起動(dòng),一臺(tái)CST裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng),也可將幾臺(tái)CST裝置用于運(yùn)輸機(jī)械的驅(qū)動(dòng),因此,應(yīng)用CST裝置能夠使長(zhǎng)距離及大運(yùn)量?jī)身?xiàng)驅(qū)動(dòng)難題得到有效解決。

3 機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦機(jī)械當(dāng)中運(yùn)用的未來(lái)趨勢(shì)分析

將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于煤礦機(jī)械當(dāng)中,對(duì)煤礦機(jī)械進(jìn)行完善及改進(jìn),能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦機(jī)械的信息化控制、程序化控制及智能化控制,從而方便于操作。目前,我國(guó)煤礦機(jī)電的一體化運(yùn)用已經(jīng)取得了進(jìn)步,但是如果同發(fā)達(dá)國(guó)家比較,我國(guó)目前的應(yīng)用水平尚處于落后階段,還需要不斷深入研究。筆者認(rèn)為在未來(lái),運(yùn)用的趨勢(shì)為加快研發(fā)核心裝置,增強(qiáng)煤礦機(jī)械產(chǎn)品在通信方面的能力,開發(fā)及應(yīng)用能夠自動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)及設(shè)備工況的微機(jī)系統(tǒng),以及運(yùn)用煤礦機(jī)器人。

4 結(jié)語(yǔ)

當(dāng)今社會(huì),電子技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)及軟件技術(shù)等飛速發(fā)展,煤礦機(jī)械的智能化、自動(dòng)化及數(shù)字化水平均得到了質(zhì)的提升。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于運(yùn)輸、開采及挖掘煤礦的設(shè)備當(dāng)中,將能夠使煤礦生產(chǎn)實(shí)力得到有效提升,從而為煤炭工業(yè)的優(yōu)化提供必要條件。

參考文獻(xiàn):

第9篇:機(jī)電一體化重點(diǎn)范文

【關(guān)鍵詞】機(jī)電一體化;煤礦生產(chǎn);監(jiān)測(cè)監(jiān)控;礦井運(yùn)輸;采煤機(jī)

1 機(jī)電一體化技術(shù)的概述

“機(jī)電一體化”(Mechatronics)是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門交叉綜合技術(shù)。機(jī)電一體化是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能和控制功能上引進(jìn)計(jì)算機(jī)和電子技術(shù),將機(jī)械裝置和電子設(shè)備以及軟件等緊密結(jié)合起來(lái),相互滲透,相互融合而形成的一門新興的綜合技術(shù)。它的本質(zhì)不僅是單純地利用電子技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化或替代機(jī)械,更重要的是將機(jī)械系統(tǒng)、微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)組成了最佳系統(tǒng)。

機(jī)電一體化技術(shù)具有下述優(yōu)勢(shì):提高使用的安全性和可靠性、改善使用性能。機(jī)電一體化產(chǎn)品均具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、診斷等功能,大大簡(jiǎn)化了操作步驟并且簡(jiǎn)單、方便;適用面廣、生產(chǎn)能力強(qiáng)、工作質(zhì)量高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的各種自動(dòng)功能適用于不同的場(chǎng)合和領(lǐng)域,應(yīng)變能力強(qiáng),很大程度提高了控制和檢測(cè)的靈敏度和精度;具有復(fù)合功能、調(diào)整和維護(hù)方便。機(jī)電一體化產(chǎn)品具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能,它的它的自動(dòng)化檢驗(yàn)和自動(dòng)監(jiān)視功能可對(duì)工作過(guò)程中出現(xiàn)的故障自動(dòng)采取措施,使工作恢復(fù)正常。

2 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程和趨勢(shì)

總體說(shuō)來(lái),機(jī)電一體化技術(shù)經(jīng)歷了四個(gè)發(fā)展階段:準(zhǔn)備階段,計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)著機(jī)電一體化技術(shù)的產(chǎn)生。上個(gè)世紀(jì)六十年代,日本首先提出這個(gè)名詞,但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,該技術(shù)無(wú)法得到廣泛的推廣和應(yīng)用;起步階段,信息技術(shù),微電子技術(shù)的發(fā)展成熟和第四代電子產(chǎn)品的商品化是機(jī)電一體化這一設(shè)想變成了現(xiàn)實(shí),在這一時(shí)期,機(jī)電一體化的影響不斷擴(kuò)大,并取得了較大發(fā)展;發(fā)展時(shí)期,進(jìn)入八十年代,機(jī)電一體化技術(shù)已為全世界學(xué)者所囑目,機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品已像雨后春筍般出現(xiàn);蓬勃發(fā)展時(shí)期,九十年代至今,各種新技術(shù)出現(xiàn)并取得突破性的發(fā)展,日新月異的變化使機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品擴(kuò)展到人們生活的各個(gè)領(lǐng)域。

我國(guó)制造的機(jī)電一體化產(chǎn)品都具有智能化、程序化、信息化的特點(diǎn),以及設(shè)備體積小、操作、維護(hù)方便、保護(hù)齊全、性能可靠等優(yōu)點(diǎn),機(jī)電一體化產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)力水平,創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。然而,我國(guó)的機(jī)電一體化技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距還很大,其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是:開發(fā)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù),研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心裝置;增加產(chǎn)品的通信功能,以適應(yīng)綜合自動(dòng)化的需要;開發(fā)以微處理器和微機(jī)為基礎(chǔ)的礦井設(shè)備工況和健康監(jiān)測(cè)以及微處理器、計(jì)算機(jī)和專家系統(tǒng)的應(yīng)用等;機(jī)器人仍然是機(jī)電一體化技術(shù)今后研究的重點(diǎn)之一。

3 機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用狀況

3.1 在煤礦帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用

帶式輸送機(jī)是我國(guó)煤礦井下輸送系統(tǒng)主要運(yùn)輸設(shè)備,具有長(zhǎng)距離連續(xù)輸送、輸送量大、運(yùn)行可靠、效率高和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等特點(diǎn)。因此,近幾年來(lái)帶式輸送機(jī)已成為機(jī)電一體化技術(shù)的研究重點(diǎn)。由于煤炭產(chǎn)量的不斷提高,長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速的帶式輸送機(jī)成為井下煤炭運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備,且多為大功率、多電機(jī)驅(qū)動(dòng),通常需要中壓供電,因此對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制提出更高要求,主要有以下幾點(diǎn):

(1)啟動(dòng)電流要小,減少對(duì)電網(wǎng)的無(wú)功沖擊,減少對(duì)機(jī)械設(shè)備的強(qiáng)烈沖擊;

(2)電機(jī)的啟動(dòng)力矩要大,可重載啟動(dòng);

(3)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡及各電機(jī)的速度同步精度要高;

(4)起、制動(dòng)過(guò)程要平穩(wěn),避免膠帶和滾筒之間的打滑;

(5)驅(qū)動(dòng)控制方式有利于節(jié)能降耗;

(6)使用方便、維護(hù)成本低,系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)效益高。

采用調(diào)壓式軟啟動(dòng)器、液力禍合器、CST可控軟啟動(dòng)器中的任意一種啟動(dòng)皮帶機(jī),雖能解決或部分解決膠帶機(jī)軟啟、軟停問(wèn)題,但實(shí)際使用中存在諸多問(wèn)題,如調(diào)壓式軟啟動(dòng)器受其控制原理的限制,重載時(shí)往往不能啟動(dòng)、不具備調(diào)速功能;采用液力禍合器,電動(dòng)機(jī)必須空載啟動(dòng),啟動(dòng)電流大,對(duì)機(jī)械設(shè)備有沖擊、多驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率平衡不好解決、傳動(dòng)效率較低,調(diào)速范圍窄,低速時(shí)能量損耗大;CST通過(guò)調(diào)節(jié)油膜間距實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng),但沒(méi)有調(diào)速功能,不能實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制,且油價(jià)昂貴,維護(hù)費(fèi)用高等缺點(diǎn)。

可見(jiàn),帶式輸送機(jī)運(yùn)輸中還存在諸多問(wèn)題,有關(guān)機(jī)電一體化在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用問(wèn)題,尚需進(jìn)一步研究。

3.2 在礦井安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是最能體現(xiàn)煤礦機(jī)電一體化的技術(shù)之一。我國(guó)監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用較晚,,20世紀(jì)80年代初,原國(guó)家煤炭部組織了對(duì)國(guó)外煤礦監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行大規(guī)模的考察和引進(jìn)工作,此舉大大促進(jìn)了國(guó)內(nèi)監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。先后從波蘭、法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和美國(guó)等引進(jìn)了一批安全監(jiān)控系統(tǒng)(如DAN6400、TF200、MINOS和Senturion-200),在部分煤礦中應(yīng)用;在引進(jìn)的同時(shí),通過(guò)消化、吸收并結(jié)合我國(guó)煤礦的實(shí)際情況,研制出KJ2,KJ4等系統(tǒng)并通過(guò)了鑒定。20世紀(jì)90年代以來(lái),緊跟世界監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展潮流,我國(guó)自行研制開發(fā)出了一批具有世界先進(jìn)水平的監(jiān)控系統(tǒng),如煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90系統(tǒng)、煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究所的KJ95系統(tǒng)等,它們的主要特點(diǎn)是:測(cè)控分站的智能化水平進(jìn)一步提高;具有網(wǎng)絡(luò)連接功能;系統(tǒng)軟件采用了Windows操作系統(tǒng)。同時(shí),在“以風(fēng)定產(chǎn),先抽后采,監(jiān)測(cè)監(jiān)控”12字方針和煤礦安全規(guī)程有關(guān)條款指導(dǎo)下,規(guī)定了我國(guó)各大、中、小煤礦的高瓦斯或瓦斯突出礦井必須裝備礦井監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)。自此,大大小小的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家如雨后春筍般的不斷出現(xiàn),不僅為各煤礦提供了更多的選擇機(jī)會(huì),且促進(jìn)了各廠家在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)條件下不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)意識(shí)。經(jīng)過(guò)多年的實(shí)踐表明,安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)為煤礦安全生產(chǎn)和管理起到了十分重要的作用。

對(duì)我國(guó)現(xiàn)有煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)及配套傳感器等設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),煤炭科學(xué)研究總院重慶分院的KJ90、天地科技股份公司常州自動(dòng)化分公司的KJ95、煤炭科學(xué)研究總院撫順?lè)衷旱腒JF2000 和北京瑞賽公司的KJ4, KJ2000 等系統(tǒng)無(wú)論在軟硬件功能、穩(wěn)定性和可靠性、專業(yè)技術(shù)服務(wù)能力、企業(yè)性質(zhì)和生產(chǎn)規(guī)模等方面基本代表了我國(guó)煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)水平。

3.3 在采煤機(jī)上的應(yīng)用

1970 年,我國(guó)自主設(shè)計(jì)制造裝配了第一套綜合機(jī)械化采煤工作面,并在大同礦務(wù)局進(jìn)行試驗(yàn)使用,一直試驗(yàn)使用到80 年代后期,這項(xiàng)技術(shù)的使用標(biāo)志著我國(guó)的煤礦綜合機(jī)械化采煤有了重大的突破性發(fā)展,推動(dòng)了煤礦自動(dòng)化的發(fā)展進(jìn)程,同樣,采煤機(jī)也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引;液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計(jì)算機(jī)化發(fā)展,以計(jì)算機(jī)為核心,采用電液控制,移架自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。另外,對(duì)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)也進(jìn)行了微機(jī)監(jiān)控裝置的配置, 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)化控制。機(jī)電一體化技術(shù)在綜合機(jī)械化采煤中的應(yīng)用,使設(shè)備動(dòng)作趨于協(xié)調(diào),且安全性、可靠性大為提高,操作性能更加完善,為煤炭企業(yè)帶來(lái)了更高的經(jīng)濟(jì)效益。

4 煤礦機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用的意義

4.1 提高勞動(dòng)效率

機(jī)電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用使過(guò)去落后的生產(chǎn)方式得到極大的改變,大量新型自動(dòng)化電子設(shè)備的使用徹底轉(zhuǎn)變了煤礦的作業(yè)模式,明顯降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,大幅提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率,極大地提高了勞動(dòng)效率。

4.2 提高了礦山開采的經(jīng)濟(jì)效益

機(jī)電一體化不僅是機(jī)械設(shè)備上的一次全新的進(jìn)步,同時(shí)也給煤礦帶來(lái)了前所未有的進(jìn)步,一方面采煤量有了很大程度的提高,其次,煤礦工人的勞動(dòng)強(qiáng)度適當(dāng)?shù)玫搅藴p輕;再次,機(jī)電一體化在煤礦中的應(yīng)用,降低了礦山的開采費(fèi)用,使煤礦的經(jīng)濟(jì)效益得到了增加,同時(shí)還帶動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,在很大程度上推進(jìn)了地方經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步。

4.3 提高了安全的煤礦開采工作環(huán)境

煤礦工作本身就是一個(gè)高危險(xiǎn)性的工種,每年煤礦的事故都會(huì)有所發(fā)生,煤礦的工作安全性時(shí)刻危及著人們的生命財(cái)產(chǎn)的安全,機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦中的應(yīng)用,在很大程度上降低了事故的發(fā)生率,不僅在一定程度上提高了工作效率,還在安全方面有了很大的保障。

參考文獻(xiàn):