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摘要:電磁干擾的傳播途徑包括傳導(dǎo)耦合與輻射耦合。機(jī)械電氣設(shè)備之間最主要的導(dǎo)體是電纜線,電纜線是導(dǎo)致機(jī)電設(shè)備電磁干擾的重要因素。要保證機(jī)電設(shè)備的性能穩(wěn)定,應(yīng)提高其電磁兼容性。對(duì)連接機(jī)電設(shè)備的電纜而言,應(yīng)注意動(dòng)力電纜與信號(hào)電纜或數(shù)據(jù)電纜保持隔離。使用不同的金屬隔離容器時(shí),隔離距離應(yīng)該達(dá)到相對(duì)應(yīng)的隔離標(biāo)準(zhǔn)。電纜可導(dǎo)電護(hù)套、屏蔽層應(yīng)連接至保護(hù)聯(lián)結(jié)電路。
關(guān)鍵詞:電磁干擾;電磁兼容;機(jī)械電氣設(shè)備;電磁屏蔽
隨著科技水平的進(jìn)步和社會(huì)生產(chǎn)力的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)對(duì)加工精度、裝備精度的要求越來越高,對(duì)工藝精度的要求從微米級(jí)邁向了納米級(jí)。同時(shí),機(jī)械電氣設(shè)備的精確度、靈敏度對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響也愈加明顯。除設(shè)備本身設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)影響外,外部強(qiáng)電設(shè)備的電磁干擾和設(shè)備內(nèi)部系統(tǒng)電磁干擾是造成設(shè)備精度下降、性能指標(biāo)降低的最常見因素。嚴(yán)重的時(shí)候,電磁干擾會(huì)增加機(jī)電設(shè)備的附加損耗,甚至引起設(shè)備發(fā)熱,造成質(zhì)量事故、安全事故。因此,降低機(jī)電設(shè)備的電磁干擾成為企業(yè)提質(zhì)保優(yōu)工作的研究重心。
1電磁干擾及其復(fù)雜多樣的耦合形式
電磁干擾(EMI,ElectromagneticInterference)是指由于不規(guī)則電磁擾動(dòng)而造成的機(jī)械電氣設(shè)備系統(tǒng)性能劣化的電磁騷擾現(xiàn)象,是一種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)干擾電纜信號(hào)并降低信號(hào)完好性的電子噪音。電磁干擾與電磁效應(yīng)是一對(duì)孿生兄弟。邁克爾·法拉第發(fā)現(xiàn)電磁效應(yīng)不久,英國物理學(xué)家奧利弗·赫維賽德就開始了電磁干擾現(xiàn)象的研究工作,并迅速將人類對(duì)電磁干擾問題的研究推向了工程化和產(chǎn)業(yè)化。經(jīng)過長期的積累,人們對(duì)電磁干擾現(xiàn)象已經(jīng)研究出嚴(yán)密的科學(xué)體系。電磁干擾源的種類繁多,對(duì)機(jī)電設(shè)備而言,大致可分為自然干擾源和人為干擾源兩大類。自然干擾源包括大氣中的雷電噪聲、來自天外的宇宙噪聲。其中屬于脈沖寬帶干擾的雷電噪聲的影響相對(duì)頻繁,其雷電能量近90%分布在小于10kHz的低頻段,且其半峰值時(shí)間越大,能量越是集中于低頻段。因此,雷電干擾的防止主要在于控制此頻段以下的電波竄擾。而人為干擾源常見于機(jī)械電氣設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾。常見于機(jī)電設(shè)備通斷電時(shí)因電流的急劇變化產(chǎn)生的電火花類干擾源、非線性負(fù)載、涌入諧波等。這是本文研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)在,對(duì)電氣系統(tǒng)降噪技術(shù)也已經(jīng)有了嚴(yán)格的磁化系數(shù)和發(fā)射準(zhǔn)則規(guī)定,符合國際電工委員會(huì)(IEC,InternationalElectrotechnicalCommission)上述規(guī)定的產(chǎn)品稱為具有電磁兼容性(EMC,ElectromagneticCompatibility)[1]。電磁干擾有傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種。傳導(dǎo)干擾是指電氣設(shè)備產(chǎn)生的干擾信號(hào)通過導(dǎo)電介質(zhì)或電纜傳輸線路相互耦合的一種信號(hào)干擾。輻射干擾是指電磁干擾源通過空間耦合傳遞到另一個(gè)電氣系統(tǒng)的信號(hào)干擾。即電磁干擾的傳導(dǎo)耦合方式和輻射耦合方式。電磁干擾必須具備電磁干擾源、對(duì)電磁干擾敏感的電氣設(shè)備和電磁干擾的耦合通道三個(gè)要素才會(huì)發(fā)生。幾乎所有的機(jī)械電氣設(shè)備都會(huì)產(chǎn)生這種我們不希望其存在的不同程度的電磁干擾信號(hào)。如前所述,這樣的電磁干擾極可能以電磁輻射的形式發(fā)出,也可能通過電源線、電纜等載流導(dǎo)體傳輸。不幸的是,幾乎所有的機(jī)電設(shè)備對(duì)相鄰設(shè)備產(chǎn)生的電磁干擾信號(hào)都很敏感??梢?,在生產(chǎn)實(shí)際中,電氣設(shè)備之間發(fā)生的電磁干擾并不單一,其耦合通道多種多樣,幾乎無處不在。由于電磁干擾頻繁、交叉且方式多樣復(fù)雜的耦合形態(tài),使其控制非常困難。
2降低電磁干擾影響的措施
關(guān)于電磁兼容性,所有的發(fā)達(dá)國家和部分發(fā)展中國家都制定了電磁兼容標(biāo)準(zhǔn),其中大部分國家的標(biāo)準(zhǔn)都基于IEC所制定的標(biāo)準(zhǔn)[2]。IEC有兩個(gè)平行的組織負(fù)責(zé)制定EMC標(biāo)準(zhǔn),分別是CISPR(國際無線電干擾特別委員會(huì))和TC77(第77技術(shù)委員會(huì))。中國有關(guān)部門也十分重視電磁兼容性問題,成立了對(duì)應(yīng)于IECTC77技術(shù)委員會(huì)的全國電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì),其秘書處設(shè)在中國電力科學(xué)研究院高壓所(武漢)[3]。電磁兼容性是指機(jī)械電氣設(shè)備在其自身電磁環(huán)境中的運(yùn)行能達(dá)到其額定的性能指標(biāo),并且不會(huì)對(duì)鄰近的任何設(shè)備產(chǎn)生危害其性能的電磁干擾的能力。歐盟CE認(rèn)證98/336/EEC電磁兼容指令規(guī)定,機(jī)械電氣設(shè)備的電磁兼容性包括:①設(shè)備在正常工作過程中對(duì)其所處環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾始終控制在“無害”的限值內(nèi);②設(shè)備對(duì)所處環(huán)境中其他干擾源產(chǎn)生的電磁干擾具有額定程度的抗擾能力,即電磁敏感性(EMS,ElectromagneticSusceptibility)。在實(shí)際生產(chǎn)實(shí)踐活動(dòng)中,“為改善有關(guān)傳導(dǎo)電磁現(xiàn)象的電磁兼容性,宜對(duì)電磁影響敏感的設(shè)備安裝浪涌保護(hù)裝置和(或)濾波器。”[4]主要以高分子PVC為載體,添加導(dǎo)電炭黑、抗氧化劑、輔助加工材料混煉而成的電纜可導(dǎo)電護(hù)套,則應(yīng)連接至保護(hù)聯(lián)結(jié)電路。對(duì)共享布線通路的動(dòng)力線、信號(hào)線、數(shù)據(jù)線應(yīng)采取電路隔離的方式避免形成感應(yīng)回路(InductionLoop),其中,動(dòng)力線力求與信號(hào)線、數(shù)據(jù)線保持隔離,二者之間若不能避免交叉應(yīng)布設(shè)為十字交叉形式[5]。可使用同軸電纜以減少感應(yīng)電流進(jìn)入保護(hù)導(dǎo)體。使用具有單獨(dú)保護(hù)導(dǎo)體的對(duì)稱多芯屏蔽電纜實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)與變換器的電氣連接?!笆褂闷帘涡盘?hào)或數(shù)據(jù)電纜時(shí),注意宜減少流過接地的屏蔽信號(hào)電纜或數(shù)據(jù)電纜電流?!盵4]此時(shí),有可能需要安裝旁路導(dǎo)體。如果機(jī)械部件間具備良好的等電位聯(lián)結(jié),則可減少旁路導(dǎo)體的需求。如圖1所示。此外,布線應(yīng)盡可能短,以使等電位聯(lián)結(jié)的阻抗最低,并應(yīng)適當(dāng)采用銅質(zhì)編織線提高傳導(dǎo)頻率。若電氣設(shè)備需要接地參考電壓以保證其功能,可設(shè)置功能接地導(dǎo)體,對(duì)高頻工作的設(shè)備,其聯(lián)結(jié)也應(yīng)盡可能短[6]。若多個(gè)不同接地體共存于同一系統(tǒng),則兩兩間接地電位差不得大于1V。
3電纜線降低電磁干擾的架設(shè)建議
為降低干擾電壓,可對(duì)電纜中的動(dòng)力線與信號(hào)線、數(shù)據(jù)線用托盤架等材料設(shè)置金屬屏蔽層,以實(shí)現(xiàn)電磁屏蔽。對(duì)于高頻瞬態(tài)電磁場宜采用銅質(zhì)或鋁質(zhì)等高導(dǎo)電率金屬容器,去磁方式為導(dǎo)體內(nèi)感應(yīng)電流的電屏蔽,即利用它們產(chǎn)生的渦流反向磁場來抵消電磁干擾。而低頻時(shí)則宜采用磁導(dǎo)率較大的鐵磁材料容器構(gòu)成低磁阻通路,使周遭的磁力線集中在屏蔽材料中,其產(chǎn)生的附加磁場使部分磁通改變路徑,使被屏蔽區(qū)域避開電磁干擾[7]。金屬屏蔽層使用的隔離容器,其制造材質(zhì)宜選用導(dǎo)電性能優(yōu)良的金屬,構(gòu)造成法拉第籠(FaradayCage)的形式。對(duì)于同一線路中的動(dòng)力電纜和數(shù)據(jù)電纜若設(shè)置金屬屏蔽層,其屏蔽性能(以100MHz為準(zhǔn))根據(jù)采用的金屬隔離容器的不同種類,動(dòng)力電纜和數(shù)據(jù)電纜之間的隔離距離要求也不一樣:①電纜容器采用實(shí)體密閉金屬橋架時(shí),二者之間隔離距離可不設(shè)限。②電纜容器采用穿孔金屬橋架時(shí),若該穿孔金屬容器的深度能高于電纜束位置10mm,二者之間必須大于等于100mm。其效果相當(dāng)于壁厚1mm的鋼質(zhì)托盤或穿孔面積小于等于20%的鋼格盤。③電纜容器采用網(wǎng)格金屬橋架時(shí),二者之間必須大于等于150mm。其效果相當(dāng)于壁厚不足1mm的鋼質(zhì)托盤或網(wǎng)孔面積大于20%的均勻焊接網(wǎng)格鋼籃。④未設(shè)置金屬容器進(jìn)行隔離的,二者之間必須大于等于200mm,并使用純銅或者防腐不銹鋼鑄造的接地端子,以達(dá)到良好的接地條件[8]。上述金屬隔離容器的屏蔽效果,首先由容器表層反射干擾源發(fā)出的電磁波來實(shí)現(xiàn)。此時(shí),金屬容器的外表層反射一部分干擾電磁波,射入的電磁波又被容器內(nèi)層再反射掉一部分。此外,另外的射入電磁干擾在屏蔽層內(nèi)因傳播損耗又會(huì)被吸收掉一小部分。剩下的干擾電磁又因趨膚效應(yīng)(SkinEffect)沿屏蔽層的外層傳導(dǎo)[8-9],從而降低了機(jī)電設(shè)備電纜的電磁干擾。綜上所述,無論是電纜通道系統(tǒng)的水平隔離或垂直隔離,還是相鄰的電纜托架之間的分離距離,都應(yīng)當(dāng)達(dá)到前述的最小隔離距離,且在其兩端均應(yīng)連接至等電位聯(lián)結(jié)系統(tǒng)。電纜施工時(shí),并非只要布設(shè)有金屬屏蔽容器并接地就能實(shí)現(xiàn)電磁屏蔽,對(duì)施工工藝的這種簡單理解是很不科學(xué)也是不負(fù)責(zé)的行為。其技術(shù)重點(diǎn)應(yīng)該在于保證整個(gè)屏蔽體體表連續(xù)導(dǎo)電且不存在直接穿透屏蔽體的導(dǎo)體。屏蔽層金屬截面形狀應(yīng)滿足低阻抗互連的遍及電纜全程的連續(xù)性屏蔽要求,如圖2所示。如上所述,對(duì)于機(jī)械電氣設(shè)備電纜,可使用導(dǎo)電率高、導(dǎo)磁率高的金屬導(dǎo)體做成半封閉的金屬屏蔽網(wǎng)或全封閉的金屬屏蔽籠進(jìn)行隔離,這樣的隔離設(shè)施因其高導(dǎo)電性在電磁波作用下生成較大的感應(yīng)電流。根據(jù)楞次定律,感應(yīng)電流的磁場總是要阻礙引起感應(yīng)電流的磁通量的變化。金屬屏蔽網(wǎng)越密實(shí)效果越好,全封閉的金屬屏蔽籠效果更佳。此時(shí),金屬導(dǎo)體吸收耗損干擾磁場的能量,使干擾磁場在侵入金屬屏蔽層外層后即行指數(shù)級(jí)別的衰減,從而阻止高頻電磁波侵?jǐn)_電纜,這也就是前述的趨膚效應(yīng)。因其趨膚電流屬于渦流的一種,故也稱為渦流屏蔽。一般而言,金屬材料的導(dǎo)電率越高,其趨膚深度就越小。當(dāng)金屬屏蔽層厚度接近于電磁場的趨膚深度時(shí),電磁屏蔽效果最好。例如,當(dāng)電磁波頻率為500kHz時(shí),趨膚深度約0.094mm的銅質(zhì)薄片或趨膚深度約0.12mm的鋁質(zhì)薄片就能較好地實(shí)現(xiàn)電磁屏蔽。而高導(dǎo)磁性的材料能吸引大量的磁力線,使被屏蔽區(qū)域的磁力線大為減少。對(duì)于屏蔽要求較高的機(jī)電設(shè)備,由于鎳的電阻率為6.84μΩ/cm,相對(duì)磁導(dǎo)率為600,故可使用高鎳含量的坡莫合金(Permalloy),甚至用鑄鐵、坡莫合金、電解銅制作多層屏蔽層。必須注意,長距離鋪設(shè)時(shí),附加連接也是需要連接至等電位聯(lián)結(jié)系統(tǒng)的。此外,若屏蔽層容器系統(tǒng)由不同元素構(gòu)成,相鄰元素間的聯(lián)結(jié)導(dǎo)通性能應(yīng)連續(xù)、有效。若金屬電纜通道系統(tǒng)使用金屬蓋子,則優(yōu)先全程覆蓋[4]。
4結(jié)論
機(jī)械電器設(shè)備工作所處的電磁環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,經(jīng)常因電磁耦合產(chǎn)生電壓噪聲干擾,工程設(shè)計(jì)人員必須對(duì)此系統(tǒng)內(nèi)部的耦合噪聲直接負(fù)責(zé)。在機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)安裝布線時(shí),除了應(yīng)按照前述方法采用金屬屏蔽容器配合電纜布設(shè)隔離屏蔽層外,還應(yīng)注意屏蔽體厚度不需過大,其關(guān)鍵因素是趨膚深度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。此外,更要特別注意電纜的金屬屏蔽層的良好接地[10]。電纜端部屏蔽層的接地宜采用EMC電連接器以保證屏蔽層干擾直流電流的流暢。良好的地線系統(tǒng)是保證電纜隔離效果的關(guān)鍵。總之,電磁屏蔽是抑制電磁干擾重要方法,能大大增強(qiáng)機(jī)械電氣設(shè)備的可靠性,從而保證并提高企業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量。
作者:周子星 單位:湖北機(jī)電研究設(shè)計(jì)院股份公司