控制系統(tǒng)理論精選(九篇)

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第1篇：控制系統(tǒng)理論范文

關(guān)鍵詞：CDMA；H∞Э刂評(píng)礪郟灰糯算法；SINR

中圖分類號(hào)：TN958 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1004-373X(2008)11-060-03オ

The Filter Design in Wireless Communication System by H∞ Control Theory

LI Chong,LI Ding,YAO Jun

(Communication and Electronic Information Research Institute,Harbin Institute of Technology,Harbin,150001,China)オ

Abstract：In the system of wireless communication,it is significant to minimize the worse-case variance of the received SINR caused by channel fading,MAI,AWGN and so forth.Firstly,this paper depicts the model of CDMA.Then,a loop filter is designed by H∞ control theory.Genetic Algorithm (GA) is adopted to solve the proposed loop filter.To confirm the performance of the designed filter,a simulation result is given in the end.

Keywords：CDMA;H∞control theory;genetic algorithm;SINR

在無(wú)線通信系統(tǒng)中，CDMA技術(shù)受到越來(lái)越多的關(guān)注，功率控制也隨之成為熱點(diǎn)問(wèn)題。其主要思想就是通過(guò)控制調(diào)整每個(gè)移動(dòng)通信單位的發(fā)射功率，從而減小通信單位之間的干擾(MAI)和信道衰落，達(dá)到一定的通信質(zhì)量。在過(guò)去的十多年里，許多學(xué)者對(duì)功率控制問(wèn)題做了較深入的研究，例如Ariyavisitakul等，他們提出了固定步長(zhǎng)和可變步長(zhǎng)的功率控制機(jī)制[1]。

在功率控制系統(tǒng)中主要存在兩個(gè)問(wèn)題：功率控制回路中的時(shí)間延遲干擾和信道中不可確定的外界干擾，如信道衰落，MAI，非線性環(huán)境干擾等。針對(duì)如何解決以上兩個(gè)問(wèn)題，很多方法已經(jīng)被提了出來(lái)，如Smith Predictor 在通信系統(tǒng)中的應(yīng)用可以比較理想地解決回路時(shí)間延遲干擾[2]。本文提出了一種基于H∞Э刂評(píng)礪鄣姆椒ǎ在無(wú)線通信系統(tǒng)中設(shè)計(jì)出一個(gè)回路濾波器，從而克服不確定外界干擾對(duì)功率控制的影響。

1 功率控制回路模型

本文中的CDMA功率控制閉環(huán)回路模型如圖1所示[3,4]。其中接收機(jī)由4個(gè)部分組成：SINR測(cè)量電路，SINR比較器，回路濾波器，編碼器。SINR測(cè)量電路對(duì)接收到的SINR進(jìn)行測(cè)量并給出測(cè)量值y(k)。該測(cè)量值會(huì)受到測(cè)量算法的影響，例如計(jì)算復(fù)雜度，測(cè)量時(shí)長(zhǎng)等。在實(shí)際的通信系統(tǒng)中，會(huì)引入SINR測(cè)量誤差nm(k)。SINR的測(cè)量值之后會(huì)和目標(biāo)SINR值t(k)比較，并得到差值e(k)，即e(k)=t(k)-y(k)。之后e(k)被送到F(z)中，并計(jì)算出功率更新控制值u(k)，即u(k)=F(z)e(k)。u(k)隨后進(jìn)入編碼器。在編碼環(huán)節(jié)，會(huì)產(chǎn)生量化噪聲q(k)。量化后得到的信號(hào)(k)，即(k)=u(k)+q(k)，被發(fā)送到信道中并受到反饋噪聲nf(k)的干擾。發(fā)射機(jī)主要由3部分組成：譯碼器，功率放大器，功率限制器。則由發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)X(k)為:

И

X(k)=X(k-1)+(k-1)+nf(k-1)[JY](1)

И

發(fā)射信號(hào)X(k)通過(guò)上行信道傳給接收機(jī)，并受到MAI m(k)，加性高斯白噪聲(AWGN)nc(k)和信道衰落f(k)的影響。其中，干擾MAI m(k)是受到前一次的發(fā)射功率X(k)的影響。由于發(fā)射信號(hào)X(k)是變化的，所以m(k)б彩遣晃榷ǖ?。?/p>

圖1 功率控制系統(tǒng)模型

2 H∞Щ羋仿瞬ㄆ韉納杓篇

2.1 CDMA通信系統(tǒng)模型的簡(jiǎn)化

為了方便濾波器設(shè)計(jì)的說(shuō)明，本文假設(shè):

2.2 濾波器設(shè)計(jì)

設(shè)將要設(shè)計(jì)的回路濾波器為:

И

F(z)=c0+c1z-1+c2z-21+d1z-1+d2z-2[JY](4)

И

根據(jù)圖2所示的回路系統(tǒng)框圖，SINR跟蹤誤差:

在此，標(biāo)記干擾w1(k)和w2(k)的功率譜分別為φw1(w)和φw2(w)。Ц據(jù)公式(5)，可得到其頻譜公式:

φe(w)=G1(ejw)2φw1(w)+G2(ejw)2φw2(w)[JY](7)

И

則SINR跟蹤誤差e(k)У姆講釵:

σ2e[WB]=12π∫+π-πG1(ejw)2φw1(w)dw+

[DW] 12π∫+π-πG2(ejw)2φw2(w)dw[JY](8)

И

在實(shí)際的CDMA通信系統(tǒng)中，w1(k)和w2(k)的功率譜是不確定也是不可知的，所以像基于傳統(tǒng)理想濾波器如Kalman濾波器就得不到理想的應(yīng)用。這便類似于極小極大H∞最優(yōu)化問(wèn)題。對(duì)于穩(wěn)定的有理方程C(z)，其無(wú)窮范數(shù)定義為[5]:

И

C(z)錨supw∈\[-π,π\(zhòng)]C(ejw)[JY](9)

И

則SINR跟蹤誤差的方差上限值為:

對(duì)于式(13)，很難得到滿足條件的關(guān)于c0,c1,c2,d1,d2У慕馕黿猓而且可能會(huì)在求解過(guò)程中出現(xiàn)局部極小值。所以，為了獲得全局最優(yōu)解，本文采用遺傳算法[6]來(lái)對(duì)┦(12)求解。

3 仿 真

3.1 遺傳算法求解

在仿真試驗(yàn)中，遺傳算法中的參數(shù)設(shè)定如下：

N=40B=15 bGen=100

其中N是參與該算法的總體，B為用來(lái)代表每個(gè)欲求系數(shù)(c0,c1,c2,d1,d2)的二元符號(hào)序列的長(zhǎng)度，Gen為該算法中遺傳的遺傳代數(shù)。求解結(jié)果如表1所示。

表1 H∞回路濾波器設(shè)計(jì)結(jié)果及權(quán)重ρУ撓跋於泉

3.2 回路濾波器抗干擾效果仿真分析

在該仿真中，本文采用Monte Carlo仿真，仿真50次。其中，目標(biāo)SINR t(k)設(shè)為8 dB，反饋信道BER Pb設(shè)為10-3。在單個(gè)手機(jī)通信系統(tǒng)中干擾MAI可以近似地看作常數(shù)。信道干擾用標(biāo)準(zhǔn)差從0.5~2 dB的高斯白噪聲仿真。仿真結(jié)果如圖3所示。

圖3 抗干擾效果仿真比較

由仿真結(jié)果可以看出，加有本設(shè)計(jì)的回路濾波器的通信系統(tǒng)比原來(lái)的系統(tǒng)有更好的抗噪聲干擾性能，特別是在信道噪聲的干擾較大時(shí)，其效果更加明顯。

4 結(jié) 語(yǔ)

本文描述了CDMA系統(tǒng)的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。通過(guò)H∞控制理論，設(shè)計(jì)出了該無(wú)線通信系統(tǒng)的回路濾波器，并分析了[CM(22*2]其在抗信道干擾中的作用。由于在本文中沒(méi)有考慮回路[CM)][LL]時(shí)間延遲對(duì)功率控制造成的影響，且通過(guò)遺傳算法求解設(shè)計(jì)的H∞回路濾波器，故該設(shè)計(jì)濾波器的思想不僅可以應(yīng)用在CDMA通信系統(tǒng)中，在TDMA，F(xiàn)DMA，地域和衛(wèi)星通信中也可以得到一定應(yīng)用。

參 考 文 獻(xiàn)

［1］Ariyavisitakul S,Chang L F.Signal and Interference Statistics of a CDMA System with Feedback Power Control\[J\].IEEE mun.,1993,41:1 626-1 634.

［2］Lee B K,Chen H W,Chen B S.Power Control of Cellular Radio Systems via Robust Smith Prediction Filter\[J\].IEEE Trans.Wireless Commun.,2004,3(1):1 822-1 831.

［3］Su H J,Geraniotis E.Adaptive Closed-loop Power Control with Quantized Feedback and Loop Filtering\[J\].IEEE Trans.Wireless Commun.,2002(1):76-86.

［4］Gunnarsson F,Gustafsson F,Blom J.Dynamical Effects of Time Delays and Time Delay Compensation in Power Controlled DS-CDMA\[J\].IEEE Sel.Areas Commun.,2001,19(1):141-151.

［5］Francis B A.A Course in H∞Control Theory\[M\].Berlin,Germany: Springer-Verlag,1987.

［6］Chen B S,Lee B K,Peng S C.Maximum Likelihood Parameter Estimation of F-ARIMA Processes Using the Genetic Algorithm in the Frequency Domain\[J\].IEEE Trans.Signal Processing,2002,50:2 208-2 220.

作者簡(jiǎn)介

李 崇 男，1985年出生，本科。研究方向?yàn)闊o(wú)線通信系統(tǒng)，信號(hào)識(shí)別。

李 鼎 男，1985年出生，本科。研究方向?yàn)閷拵Ф嗝襟w衛(wèi)星的糾錯(cuò)編碼與星上交換，低軌衛(wèi)星的信道特性與模型。

第2篇：控制系統(tǒng)理論范文

冰蓄冷中央空調(diào)是將電網(wǎng)夜間谷荷多余電力以冰的冷量形式儲(chǔ)存起來(lái)，在白天用電高峰時(shí)將冰融化提供空調(diào)服務(wù)。由于我國(guó)大部分地區(qū)夜間電價(jià)比白天低得多，所以采用冰儲(chǔ)冷中央空調(diào)能大大減少用戶的運(yùn)行費(fèi)用。

冰蓄冷中央空調(diào)系統(tǒng)配置的設(shè)備比常規(guī)空調(diào)系統(tǒng)要增加一些，自動(dòng)化程度要求較高，但它能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)在滿足建筑物全天空調(diào)要求的條件下將每天所蓄的能量全部用完，最大限度地節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用。

2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

控制系統(tǒng)由下位機(jī)（現(xiàn)場(chǎng)控制工作站）與上位機(jī)（中央管理工作站）組成，下位機(jī)采用可編程序控制器（PLC）與觸摸屏，上位機(jī)采用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)與打印機(jī)，系統(tǒng)配置必要的附件如通信設(shè)備接口、網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器等，實(shí)現(xiàn)蓄冷系統(tǒng)的參數(shù)化與全自動(dòng)智能化運(yùn)行。

下位機(jī)和觸摸屏在現(xiàn)場(chǎng)可以進(jìn)行系統(tǒng)控制、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)顯示。上位機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理和打印，它包含下位機(jī)和觸摸屏的所有功能。整個(gè)系統(tǒng)以下位機(jī)的工業(yè)級(jí)可編程序控制器為核心，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制?？刂圃O(shè)備與器件包括：傳感檢測(cè)元件、電動(dòng)閥、變頻器等。

2.1下位機(jī)系統(tǒng)（區(qū)域工作站）

2.1.1TP21觸摸屏

采用TP27彩色觸摸屏作為操作面板，完全取代常規(guī)的開(kāi)關(guān)按鈕、指示燈等器件，使控制柜面談得更整潔。并且，TP27觸摸屏在現(xiàn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示、系統(tǒng)設(shè)置、模式選擇、參數(shù)設(shè)置、故障記錄、負(fù)荷記錄、時(shí)間日期、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示、負(fù)荷曲線與報(bào)表統(tǒng)計(jì)等功能，中文操作界面直觀友好。

2.1.2SIEMENS可編程序控制器

SIMATICS7-300系列PLC適用于各行各業(yè)、各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化，其強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。

該產(chǎn)品具有光電隔離，高電磁兼容；具有很高的工業(yè)適用性，允許的環(huán)境溫度達(dá)60℃；具有很強(qiáng)的抗干擾、抗振動(dòng)與抗沖擊性能，因此在嚴(yán)酷的工作環(huán)境中得到了廣泛的應(yīng)用。

自由通訊口方式也是S7-300型PLC的一個(gè)很有特色的功能，它使S7-300型PLC可以與任何通訊協(xié)議公開(kāi)的其它設(shè)備、控制器進(jìn)行通訊，即S7-300型PLC可以由用戶自己定義通訊協(xié)議（例ASCII協(xié)議），波特率為1.5Mbit/s（可調(diào)整）。因此使可通訊的范圍大大增加，使控制系統(tǒng)配置更加靈活、方便。任何具有串行接口的外設(shè)，例如：打印機(jī)或條形碼閱讀器、變頻器、調(diào)制解調(diào)器（Modem）、上位PC機(jī)等都可連接使用。用戶可通過(guò)編程來(lái)編制通訊協(xié)議、交換數(shù)據(jù)（例如：ASCII碼字符），具有RS232接口的設(shè)備也可用PC/PPI電纜連接起來(lái)進(jìn)行自由通訊方式通訊。

當(dāng)上位機(jī)脫機(jī)時(shí)，在下位機(jī)控制下，整個(gè)系統(tǒng)能正常運(yùn)行。

2.2上位機(jī)系統(tǒng)（中央管理工作站）

2.2.1上位機(jī)

上位機(jī)即圖文控制中心，主要由PC機(jī)和激光打印機(jī)組成，采用SIMATICWINCC軟件平臺(tái)，采用全中文操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。管理人員和操作者，可以通過(guò)觀察PC機(jī)所顯示的各種信息來(lái)了解當(dāng)前和以往整個(gè)冰蓄冷自控系統(tǒng)的運(yùn)行情況和所有參數(shù)，并且通過(guò)鼠標(biāo)進(jìn)行設(shè)備管理和執(zhí)行打印任務(wù)。

2.2.2WINCC軟件平臺(tái)

WINCC軟件在自動(dòng)化領(lǐng)域中可用于所有的操作員控制和監(jiān)控任務(wù)。可將過(guò)程控制中發(fā)生的事件清楚地顯示出來(lái)，可顯示當(dāng)前狀態(tài)并按順序記錄，所記錄的數(shù)據(jù)可以全部顯示或選擇簡(jiǎn)要形式顯示，可連續(xù)或按要求編輯，并可輸出打印報(bào)表和趨勢(shì)圖。

WINCC能夠在控制過(guò)程中危急情況的初發(fā)階段進(jìn)行報(bào)告，發(fā)出的信號(hào)既可以在屏幕上顯示出來(lái)，也可以用聲音表現(xiàn)出來(lái)。它支持用在線幫助和操作指南來(lái)消除故障。某一WINCC工作站可專門用于過(guò)程控制以使那些重要的過(guò)程信息不被屏蔽。軟件輔助操作策略保證過(guò)程不被非法訪問(wèn)，并提供用于工業(yè)環(huán)境中的無(wú)錯(cuò)操作。

WINCC是MICRSOFTWINDOWS98或WINDOWSNT4.0操作系統(tǒng)下，在PC機(jī)上運(yùn)行的面向?qū)ο蟮囊涣?2位應(yīng)用軟件，通過(guò)OLE和ODBC視窗標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制，作為理想的通訊伙伴進(jìn)入WINDOWS世界，因此WINCC可容易地結(jié)合到全公司的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中。

3冰蓄冷系統(tǒng)的控制

3.1控制目的、范圍及主要受控設(shè)備

蓄冷控制系統(tǒng)控制目的：通過(guò)對(duì)制冷主機(jī)、儲(chǔ)冰裝置、板式熱交換器、系統(tǒng)水泵、冷卻塔、系統(tǒng)管路調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制，調(diào)整儲(chǔ)冰系統(tǒng)各應(yīng)用工況的運(yùn)行模式，在最經(jīng)濟(jì)的情況下給末端提供一穩(wěn)定的供水溫度。同時(shí)，提高系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，提高系統(tǒng)的管理效率和降低管理勞動(dòng)強(qiáng)度。

控制范圍包括整個(gè)冰蓄冷系統(tǒng)的參數(shù)狀態(tài)顯示、設(shè)備狀態(tài)及控制，主要控制設(shè)備有：雙工況主機(jī)、電動(dòng)閥、冷卻塔、冷卻水泵、蓄冰裝置、初級(jí)乙二醇泵、板式換熱器、次級(jí)乙二醇泵等。

3.2控制功能

控制功能包括整個(gè)冰蓄冷系統(tǒng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行所需的功能。

3.2.1工況轉(zhuǎn)換功能

根據(jù)季節(jié)和機(jī)器運(yùn)行情況，自控系統(tǒng)具備以下工況轉(zhuǎn)換功能：

a）雙工況主機(jī)制冰同時(shí)供冷模式；b）雙工況主機(jī)單獨(dú)制冰模式；c）主機(jī)與蓄冰裝置聯(lián)合供冷模式；d）融冰單獨(dú)供冷模式；e）主機(jī)單獨(dú)供冷模式。

3.2.2工況的啟停、顯示和故障報(bào)警功能

控制系統(tǒng)按編排的時(shí)間順序，結(jié)合負(fù)荷預(yù)測(cè)軟件，控制制冷主機(jī)及設(shè)備的啟停數(shù)量及監(jiān)視各設(shè)備之工作狀況與運(yùn)行參數(shù)，如：

-制冷主機(jī)啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警；-制冷主機(jī)運(yùn)行參數(shù)；-制冷主機(jī)缺水保護(hù)；-制冷主機(jī)供/回水溫度、壓力遙測(cè)和顯示；-冷凍水泵啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警；-乙二醇泵啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警；-冷卻水泵啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警；-壓差旁通管的壓差測(cè)量與顯示；-冷卻塔風(fēng)機(jī)啟停、狀態(tài)及故障報(bào)警；

-冷卻塔供/回水溫度控制與顯示；-供/回水溫度、壓差遙測(cè)控制與顯示；-板式換熱器側(cè)進(jìn)出口溫度控制與顯示；-蓄冰裝置進(jìn)、出口溫度遙測(cè)控制與顯示；-冷凍水回水流量控制與顯示；-電動(dòng)閥開(kāi)關(guān)、調(diào)節(jié)與閥位控制與顯示；-室外溫濕度遙測(cè)控制與顯示；-蓄冰量測(cè)量與顯示；-末端冷負(fù)荷控制。

3.2.3數(shù)據(jù)的記錄和打印功能

控制系統(tǒng)對(duì)一些需要的監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行整年趨勢(shì)記錄，控制系統(tǒng)可將整年的負(fù)荷情況（包括每天的最大負(fù)荷和全日總負(fù)荷）和設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間以表格和圖表記錄下來(lái)，供使用者使用。所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)和計(jì)算的數(shù)據(jù)均能自動(dòng)定時(shí)打印。

3.2.4手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能

控制系統(tǒng)配置靈活的手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能。

3.2.5優(yōu)化控制功能

根據(jù)室外溫度、天氣預(yù)報(bào)、天氣走勢(shì)、歷史記錄等數(shù)據(jù)自動(dòng)選擇主機(jī)優(yōu)先或融冰優(yōu)先。在滿足末端負(fù)荷的前提下，每天使用完儲(chǔ)存的冷量，盡量少地運(yùn)行主機(jī)。充分發(fā)揮冰儲(chǔ)冷系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，節(jié)約運(yùn)行費(fèi)用。

3.2.6全自動(dòng)運(yùn)行功能

系統(tǒng)可脫離上位機(jī)工作，根據(jù)時(shí)間表自動(dòng)進(jìn)行制冰和控制系統(tǒng)運(yùn)行、工況轉(zhuǎn)換、對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行自動(dòng)診斷，并向遠(yuǎn)方報(bào)警。觸摸屏顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、流程、各節(jié)點(diǎn)參數(shù)、運(yùn)行記錄、報(bào)警記錄等。

3.2.7節(jié)假日設(shè)定功能

系統(tǒng)可根據(jù)時(shí)間表自動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)也可預(yù)先設(shè)置節(jié)假日，控制儲(chǔ)冰量和儲(chǔ)冰時(shí)間，使系統(tǒng)在節(jié)假日時(shí)對(duì)不需要供應(yīng)空調(diào)的場(chǎng)所停止供冷。

3.2.8下位機(jī)操作功能

下位機(jī)彩色觸摸屏操作界面見(jiàn)圖1.

下位機(jī)操作功能如下：

a）人機(jī)對(duì)話。操作人員可通過(guò)觸摸面板進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，操作界面完全中文化，具有提示、幫助、參數(shù)設(shè)置、密匙設(shè)置、故障查詢、歷史記錄等功能。

b）系統(tǒng)設(shè)置。包括操作口令設(shè)置、運(yùn)行設(shè)置、運(yùn)行時(shí)間表設(shè)置、記錄溢出處理、自動(dòng)/手動(dòng)/測(cè)試選擇、節(jié)假日設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置（包括各節(jié)點(diǎn)溫度、壓力，各介質(zhì)的流量，儲(chǔ)冰量，制冰速率，融冰速率，閥門開(kāi)度，末端負(fù)荷等。）

c）故障記錄、運(yùn)行記錄、歷史記錄等。

3.3遠(yuǎn)程監(jiān)控

控制系統(tǒng)通過(guò)電話線或?qū)拵ЬW(wǎng)，與專家系統(tǒng)連接，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控、參數(shù)修改、數(shù)據(jù)采集等，使系統(tǒng)不斷完善和軟件版本升級(jí)，讓用戶得到更好的服務(wù)。遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的是用戶可以通過(guò)PSTN（公共交換傳輸網(wǎng)）對(duì)冷凍站進(jìn)行異地遠(yuǎn)程監(jiān)控。同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試、遠(yuǎn)程適時(shí)監(jiān)控和在線維護(hù)等，從而大大減輕工程人員的工作強(qiáng)度，降低工程成本。

3.4系統(tǒng)擴(kuò)展控制

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)界面友好，PLC和觸摸屏均可擴(kuò)展，內(nèi)容可擴(kuò)展、參數(shù)也可修改，通過(guò)485通訊接口或通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)BAS與冰儲(chǔ)冷自控系統(tǒng)一體化，節(jié)約投資、方便管理。系統(tǒng)集中控制，減少了動(dòng)力柜占地面積，又使動(dòng)力柜型號(hào)統(tǒng)一、式樣相同、大小一致。系統(tǒng)擴(kuò)展控制如下：

a）污水泵自動(dòng)控制；b）風(fēng)、排風(fēng)控制；c）活水泵穩(wěn)壓控制；d）防水泵定時(shí)運(yùn)行、檢測(cè)、報(bào)警；e）淋水泵穩(wěn)壓控制；f）筑物夜間輪廓照明自動(dòng)控制；g）低配計(jì)量、開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)、報(bào)警。

第3篇：控制系統(tǒng)理論范文

關(guān)鍵詞：工業(yè)控制；系統(tǒng)信息安全；監(jiān)控管理

中圖分類號(hào)：TP273

工業(yè)控制系統(tǒng)（Industrial Control Systems， ICS）是由各種自動(dòng)化控制組件和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)測(cè)的過(guò)程控制組件共同構(gòu)成。其組件包括數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）、分布式控制系統(tǒng)（DCS）、可編程邏輯控制器（PLC）、遠(yuǎn)程終端（RTU）、智能電子設(shè)備（IED），以及確保各組件通信的接口技術(shù)[1]。

從國(guó)家安全上看，工控系統(tǒng)是國(guó)家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的重要支撐，自2010年“震網(wǎng)”病毒事件以來(lái)，世界各國(guó)均逐漸重視工控系統(tǒng)信息安全問(wèn)題。一是以美國(guó)為首的西方發(fā)達(dá)國(guó)家極力提升對(duì)工控系統(tǒng)的攻防能力，美國(guó)近年來(lái)成立網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)司令部，《網(wǎng)絡(luò)空間國(guó)際戰(zhàn)略》和《網(wǎng)絡(luò)空間行動(dòng)戰(zhàn)略》，將對(duì)其關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的網(wǎng)絡(luò)攻擊作為視作戰(zhàn)爭(zhēng)行為，同時(shí)不斷通過(guò)演習(xí)來(lái)提高信息安全防護(hù)能力。二是針對(duì)工控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的網(wǎng)絡(luò)武器曾出不窮，近年來(lái)在中東地區(qū)肆虐的“Duqu”、“火焰”、“震網(wǎng)”等病毒程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工控系統(tǒng)探知、潛伏再到攻擊的系列動(dòng)作，對(duì)相關(guān)工控系統(tǒng)安全造成了嚴(yán)重危害。三是我國(guó)工控系統(tǒng)信息安全保障意識(shí)還很薄弱，由于我國(guó)工控系統(tǒng)學(xué)科及其安全研究起步較晚，各工控系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃、管理、使用者更多關(guān)注系統(tǒng)本身的功能安全，對(duì)信息安全問(wèn)題相對(duì)忽視。

本文根據(jù)目前工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全實(shí)際情況，并結(jié)合現(xiàn)有信息安全管理模式，提出通過(guò)監(jiān)控管理的建設(shè)，統(tǒng)一部署、精心組織、周密安排、結(jié)合實(shí)際達(dá)到對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的縱深監(jiān)管控制與問(wèn)題解決，保證工業(yè)控制系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行。

1 工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全分析

工控系統(tǒng)信息安全作為近年來(lái)新提出的問(wèn)題，與傳統(tǒng)的IT系統(tǒng)信息安全存在明顯的差異。一是可靠性設(shè)計(jì)要求較高，工控系統(tǒng)必須具備耐腐蝕、防塵、防水等功能，以利于至少10年的長(zhǎng)期使用。二是對(duì)系統(tǒng)可用性的關(guān)注點(diǎn)不同，工控系統(tǒng)對(duì)于網(wǎng)絡(luò)帶寬、信息處理量要求不高，但對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的要求一般在5-10ms，不允許關(guān)鍵信息的延遲和處理延誤。三是執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)、協(xié)議顯著不同，雖然現(xiàn)在采用通用通信協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)和設(shè)備得到廣泛應(yīng)用，但是其系統(tǒng)底層的組態(tài)、監(jiān)控和控制軟件仍為專用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，采用專有協(xié)議進(jìn)行通信。四是很難滿足傳統(tǒng)IT系統(tǒng)的部分安全管理要求，如系統(tǒng)變更和補(bǔ)丁，工控系統(tǒng)在采取行動(dòng)時(shí)更為謹(jǐn)慎，甚至在其生命周期內(nèi)不采取任何更改和升級(jí)措施。

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，ICS可以從多個(gè)層面與第三方系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)互通，同時(shí)也能夠支持各類網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。目前大多采用基于TCP（UDP）/IP協(xié)議的以太網(wǎng)通信技術(shù)與企業(yè)管理層的信息平臺(tái)進(jìn)行互聯(lián)，使用的接口標(biāo)準(zhǔn)為OPC等開(kāi)放接口。開(kāi)放性一方面能夠?yàn)橛脩魩?lái)實(shí)用、便捷等好處，但另一方面由此帶來(lái)的各種安全漏洞數(shù)量和類型也會(huì)大幅增加。對(duì)于一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠產(chǎn)生安全漏洞的因素是多方面的。

1.1 操作系統(tǒng)漏洞

工業(yè)控制系統(tǒng)中最常見(jiàn)的操作系統(tǒng)，如Microsoft Windows 操作系統(tǒng)[2]，自從Windows系統(tǒng)的之日起，就都在不停的漏洞補(bǔ)丁，為保證過(guò)程控制系統(tǒng)相對(duì)的獨(dú)立性，而通常這類系統(tǒng)在系統(tǒng)運(yùn)行后，運(yùn)維人員不會(huì)也不敢輕易對(duì)Windows平臺(tái)打任何補(bǔ)丁程序，而且即使操作系統(tǒng)打了補(bǔ)丁，這些操作系統(tǒng)也沒(méi)有經(jīng)過(guò)制造商測(cè)試，存在安全運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。但是，系統(tǒng)不及時(shí)打補(bǔ)丁就會(huì)存在被攻擊的漏洞，即使是一些常見(jiàn)病毒也會(huì)感染系統(tǒng)，甚至可能造成Windows平臺(tái)乃至控制網(wǎng)絡(luò)的癱瘓。

1.2 應(yīng)用軟件漏洞

應(yīng)用軟件由于自身功能的特殊性，開(kāi)發(fā)單位技術(shù)能力和技術(shù)水平參差不齊，導(dǎo)致對(duì)其的防護(hù)很難進(jìn)行統(tǒng)一以防范各式各樣的攻擊行為；另外當(dāng)應(yīng)用軟件面向網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用時(shí)，就必須開(kāi)放其應(yīng)用端口，自然也給攻擊者留下了通道。一旦黑客攻擊者知道這些開(kāi)放的端口號(hào)，利用工業(yè)自動(dòng)化軟件存在的漏洞信息，直接獲取工業(yè)控制設(shè)備的控制權(quán)，那產(chǎn)生的危害簡(jiǎn)直難以想象。

1.3 安全策略和管理制度漏洞

一味追求可用性、方便性而犧牲安全，并且缺乏一整套完整有效的安全策略與管理流程，是很多工業(yè)控制系統(tǒng)存在的普遍現(xiàn)象，也給工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全帶來(lái)了一定的威脅。例如用戶口令選擇不慎，或?qū)⒆约旱馁~號(hào)隨意轉(zhuǎn)借他人或與別人共享，移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)包括筆記本電腦、U盤等設(shè)備的共享使用等等。

2 工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全監(jiān)控管理的建設(shè)

當(dāng)前，美國(guó)、歐盟都從國(guó)家戰(zhàn)略的層面在開(kāi)展各方面的工作，積極研究工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的應(yīng)對(duì)策略，我國(guó)也在政策層面和研究層面在積極開(kāi)展工作，但我國(guó)工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全工作起步晚，總體上技術(shù)研究尚屬起步階段，管理制度不健全，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范不完善，技術(shù)防護(hù)措施不到位，安全防護(hù)能力和應(yīng)急處理能力不高，這些問(wèn)題都威脅著工業(yè)生產(chǎn)安全和社會(huì)正常運(yùn)作[3]，而當(dāng)務(wù)之急應(yīng)先從工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全監(jiān)控方面著手進(jìn)行管理。

2.1 加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)，落實(shí)工作責(zé)任、加強(qiáng)溝通配合

為更好的完成工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全監(jiān)控管理工作，促進(jìn)管理水平的提高，宜由各地職能部門或行業(yè)主管機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)成立監(jiān)控管理組織，制訂了工作制度和崗位職責(zé)，明確工作范圍和內(nèi)容，加強(qiáng)溝通配合，做好組織保障工作。

2.2 統(tǒng)一協(xié)調(diào)、部署和指導(dǎo)

監(jiān)控管理組織宜根據(jù)本地區(qū)或行業(yè)的基本情況，劃定監(jiān)控范圍，制定年度監(jiān)控管理計(jì)劃，積極協(xié)調(diào)各工業(yè)控制系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)單位積極參與監(jiān)控工作，各運(yùn)營(yíng)單位應(yīng)對(duì)年度監(jiān)控管理計(jì)劃提出適應(yīng)性意見(jiàn)，通過(guò)評(píng)審后，修訂完善監(jiān)控管理計(jì)劃。監(jiān)控管理組織應(yīng)根據(jù)監(jiān)控管理計(jì)劃并結(jié)合工業(yè)控制技術(shù)現(xiàn)狀，統(tǒng)一部署日常監(jiān)控工作，明確工作的流程，對(duì)時(shí)間計(jì)劃、工作環(huán)節(jié)和工作內(nèi)容，對(duì)運(yùn)營(yíng)單位給出相應(yīng)的指導(dǎo)意見(jiàn)和建議。

2.3 堅(jiān)持自檢為主，抽查為輔

鼓勵(lì)各運(yùn)營(yíng)單位結(jié)合自身情況長(zhǎng)期開(kāi)展工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全自檢工作，并結(jié)合實(shí)際情況在內(nèi)部研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)解決方案。組織具有相應(yīng)資質(zhì)的信息安全技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)抽查工作，在抽查工作進(jìn)行前，需組織專家對(duì)技術(shù)實(shí)施方法、質(zhì)量、進(jìn)度等多方面進(jìn)行會(huì)談研究，統(tǒng)一部署，確保從管理、技術(shù)等多方面為其提供指導(dǎo)。

2.4 加強(qiáng)信息報(bào)送工作

為保證自檢工作常態(tài)化實(shí)施，及時(shí)了解掌握自檢單位的實(shí)際情況，及時(shí)溝通和交流信息，可建立了“自檢工作進(jìn)展報(bào)送制度”，要求各自檢單位將工作進(jìn)展情況定期上報(bào)至監(jiān)控管理部門。

2.5 明確技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)和人員

通過(guò)技術(shù)手段對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行安全性測(cè)試是了解系統(tǒng)安全狀況的一種重要方法，只有明確技術(shù)支撐機(jī)構(gòu)和人員，根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備信息安全規(guī)范和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行安全測(cè)評(píng)，檢測(cè)安全漏洞，評(píng)估安全風(fēng)險(xiǎn)，并且對(duì)測(cè)評(píng)工作中發(fā)現(xiàn)的安全漏洞給出詳細(xì)的解決方案。

工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全不是一個(gè)單純的技術(shù)問(wèn)題，而是一個(gè)從意識(shí)培養(yǎng)開(kāi)始，涉及到管理、流程、架構(gòu)、技術(shù)、產(chǎn)品等各方面的系統(tǒng)工程，需要工業(yè)控制系統(tǒng)的管理方、運(yùn)營(yíng)方、集成商與組件供應(yīng)商的共同參與，協(xié)同工作，而目前工業(yè)控制系統(tǒng)出現(xiàn)的各類信息安全問(wèn)題已迫在眉睫，本文針對(duì)現(xiàn)階段信息安全管理較弱的情況，適時(shí)提出了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全監(jiān)控管理，從組織機(jī)構(gòu)、措施、人員等多方面全方位地保障工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全。

參考文獻(xiàn)：

[1]明旭，殷國(guó)強(qiáng).淺談工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全[J].信息安全與技術(shù)，2013（2）：27.

[2]彭杰，劉力.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全性分析[J].自動(dòng)化儀表，2012（12）：38.

第4篇：控制系統(tǒng)理論范文

關(guān)鎮(zhèn)詞：電力系統(tǒng)穩(wěn)定；安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)；安全自動(dòng)裝置；設(shè)計(jì)原則

中圖分類號(hào)： TM712 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)

一、引言

隨著電力行業(yè)的迅速發(fā)展，大機(jī)組、超長(zhǎng)線路不斷增加，電網(wǎng)的規(guī)模也隨之不斷擴(kuò)大。本文參照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合國(guó)內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，對(duì)電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中宜遵守的有關(guān)原則進(jìn)行探討。

二、電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定計(jì)算分析原則

1、穩(wěn)定計(jì)算擾動(dòng)等級(jí)

根據(jù)《電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則》，電力系統(tǒng)穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)可分為以下幾級(jí)：A級(jí)，保持穩(wěn)定運(yùn)行和電網(wǎng)的正常供電（單一故障）；B級(jí)，保持穩(wěn)定運(yùn)行，但允許損失負(fù)荷（單一嚴(yán)重故障）；C級(jí)，當(dāng)系統(tǒng)不能保持穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，必須防止系統(tǒng)崩潰，并盡量減少負(fù)荷損失（多重嚴(yán)重故障);D級(jí)，在滿足規(guī)定條件下，允許局部系統(tǒng)作短時(shí)間的非同步運(yùn)行。根據(jù)穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)分類所確定的穩(wěn)定計(jì)算擾動(dòng)等級(jí)，宜按如下原則分級(jí)：I級(jí)單一輕微故障(單回聯(lián)絡(luò)線發(fā)生單相瞬時(shí)故障，或者單一電壓等級(jí)多回聯(lián)絡(luò)線中的一回線發(fā)生單相永久性故障)。I級(jí)單一嚴(yán)重故障(相間短路故障，含三相短路)。I級(jí)三相短路后斷路器單相拒動(dòng)等多重故障造成兩個(gè)以上元件跳閘。

2、穩(wěn)定計(jì)算運(yùn)行方式

1）電力系統(tǒng)接線方式

(1)正常接線方式

(2)檢修接線方式。由于所研究斷面至少有一個(gè)電網(wǎng)元件在切除狀態(tài)，從而明顯地減小了該斷面的穩(wěn)定功率傳輸極限。

2）電力系統(tǒng)潮流方式

(l)正常潮流方式。

(2)加重潮流方式。是指在特殊情況下發(fā)電機(jī)組超額定出力按最大允許值發(fā)電或在低谷負(fù)荷下為不失水資源水電超發(fā)等非常規(guī)加重所研究斷面?zhèn)鬏敵绷鞣绞健?/p>

3、主要計(jì)算內(nèi)容

以合理配置安全自動(dòng)裝置為計(jì)算目的，應(yīng)重點(diǎn)計(jì)算所研究電力系統(tǒng)或某個(gè)斷面正常接線正常潮流方式下發(fā)生Ⅱ、Ⅲ級(jí)擾動(dòng)或加重潮流方式下及檢修接線正常潮流方式下發(fā)生Ⅰ、Ⅱ級(jí)擾動(dòng)情況下系統(tǒng)的穩(wěn)定水平，確定相應(yīng)控制措施。

當(dāng)系統(tǒng)不能保持穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，找出異步運(yùn)行的相關(guān)斷面，以區(qū)域內(nèi)功率相對(duì)平衡等為原則，確定分區(qū)解列點(diǎn)。

4、穩(wěn)定計(jì)算結(jié)果分析

在穩(wěn)定計(jì)算結(jié)果基礎(chǔ)上，考慮計(jì)算采用基礎(chǔ)信息的不完全性、計(jì)算誤差及裝置誤差等因素，留有一定裕度后，給出綜合分析穩(wěn)定結(jié)論。

三、對(duì)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基本要求

對(duì)安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基本的要求包括以下幾方面：

1可靠性

可靠性是指裝置該動(dòng)作時(shí)動(dòng)作(信賴性)，不該動(dòng)作時(shí)不動(dòng)作(安全性)。該動(dòng)作時(shí)不動(dòng)作為拒動(dòng)，不該動(dòng)作時(shí)動(dòng)作為誤動(dòng)。

安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)與繼電保護(hù)裝置相比更強(qiáng)調(diào)可靠性要求，繼電保護(hù)的可靠性被破壞的后果只造成一個(gè)元件誤動(dòng)或拒動(dòng)，而安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)拒動(dòng)將會(huì)破壞系統(tǒng)穩(wěn)定，誤動(dòng)造成局部系統(tǒng)負(fù)荷或機(jī)組損失，后果嚴(yán)重，在可靠性要求中，必須強(qiáng)調(diào)安全性。

2有效性

對(duì)于安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的控制有效性要求，可分為兩個(gè)方面。其一是指在系統(tǒng)發(fā)生較大擾動(dòng)，為保證系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行而控制局部機(jī)組出力或負(fù)荷時(shí)，所給出的控制量要滿足穩(wěn)定要求。裝置動(dòng)作后，如果控制量不足，系統(tǒng)仍處于失穩(wěn)狀態(tài)，起不到穩(wěn)定控制的作用或作用很小。其二是指控制對(duì)象的選擇問(wèn)題，如快速減出力的控制對(duì)象可能有幾個(gè)機(jī)組或電廠時(shí)，應(yīng)尋求有效性高的對(duì)象加以控制。

3選擇性

安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)是分層分區(qū)控制的。安全穩(wěn)定控制裝置保護(hù)對(duì)象的界面雖不像繼電保護(hù)那么明確，但也有一定范圍。遠(yuǎn)距離送電發(fā)電廠的穩(wěn)定控制裝置的主要保護(hù)范圍為電廠出線，最多延伸到下一級(jí)出線故障后的穩(wěn)定控制。而網(wǎng)間的穩(wěn)定問(wèn)題則需由網(wǎng)間裝置來(lái)完成，必要時(shí)，其控制措施的執(zhí)行可通過(guò)發(fā)電廠的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)須保證協(xié)調(diào)控制，滿足選擇性要求。

4適應(yīng)性

為滿足不同時(shí)期電力系統(tǒng)發(fā)展要求及不同控制要求，裝置宜有一定適應(yīng)性。裝置的軟、硬件按功能宜做到模塊化、系列化。

四、安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的構(gòu)成原則

1、安全穩(wěn)定控制裝置的配置及構(gòu)成

（1）在正常接線及正常潮流方式下，電力系統(tǒng)發(fā)生Ⅱ、Ⅲ級(jí)擾動(dòng)，或正常接線加重潮流方式及檢修接線正常潮流方式下，電力系統(tǒng)發(fā)生Ⅰ、Ⅱ級(jí)擾動(dòng)，僅靠系統(tǒng)一次網(wǎng)架不能達(dá)到A級(jí)系統(tǒng)穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)配置安全穩(wěn)定控制裝置。當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生相應(yīng)擾動(dòng)，采取相應(yīng)控制措施，宜使之達(dá)到B級(jí)穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)。

（2）裝置按雙重配置考慮。由單一裝置中三取二等起動(dòng)邏輯控制實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定控制可靠性中的安全性；通過(guò)雙重冗余配置達(dá)到可靠性中的信賴性要求。

（3）安全穩(wěn)定控制裝置可以按集中控制式或就地控制式構(gòu)成。應(yīng)盡量采取就地控制的裝置，以減少對(duì)通道的依賴性。

（4）強(qiáng)調(diào)裝置在滿足其主要功能要求下，盡量簡(jiǎn)化。一些后備功能(如振蕩解列等)不要與安全穩(wěn)定控制裝置主保護(hù)合在一起，以免使安全穩(wěn)定控制裝置本身過(guò)分復(fù)雜又達(dá)不到冗余后備控制的目的。裝置構(gòu)成要簡(jiǎn)化的另一個(gè)重要原因是易做到模塊化、規(guī)范化，縮短生產(chǎn)周期。

2、自動(dòng)消除異步裝置

自動(dòng)消除異步運(yùn)行，是一種非常重要的穩(wěn)定控制措施。在研究區(qū)域內(nèi)，為任一可能異步運(yùn)行的斷面配置相應(yīng)的振蕩解列裝置，可將兩個(gè)同步運(yùn)行的部分解列而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)消除異步運(yùn)行。在較重要的斷面，宜配置雙重自動(dòng)消除異步運(yùn)行裝置，主裝置作用于解列，后備裝置作為主裝置后備，帶延時(shí)作用于解列。

3、自動(dòng)限制頻率升高/降低裝置

自動(dòng)限制頻率升高/降低裝置應(yīng)覆蓋任何獨(dú)立運(yùn)行地區(qū)(包括整個(gè)電力系統(tǒng))，亦包括那些由于異步方式而被自動(dòng)控制解列出來(lái)的系統(tǒng)。通過(guò)限制頻率降低/升高裝置的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行切負(fù)荷/切機(jī)控制，以實(shí)現(xiàn)限制缺額/過(guò)剩系統(tǒng)頻率降低/升高。此二類裝置一般為分散配置，同類配置間可實(shí)現(xiàn)互為備用方式。

4、自動(dòng)限制電壓降低/升高裝置自動(dòng)限制電壓降低/升高裝置，是防止事故后電力系統(tǒng)某些節(jié)點(diǎn)的電壓降低/升高到不允許值可能導(dǎo)致出現(xiàn)電壓崩潰/設(shè)備損壞。此類裝置根據(jù)專門計(jì)算結(jié)果確定具體配置。

5、自動(dòng)限制設(shè)備過(guò)載裝置自動(dòng)限制設(shè)備過(guò)載裝置在允許時(shí)間內(nèi)限制電氣設(shè)備超過(guò)允許的過(guò)電流值。假如電流沒(méi)有超過(guò)可手控時(shí)間(如20min)及以上的允許值，可不裝設(shè)自動(dòng)限制設(shè)備過(guò)載裝置。目前我國(guó)尚沒(méi)有設(shè)備過(guò)電流與允許時(shí)間關(guān)系的有關(guān)規(guī)定，僅能參照國(guó)外有關(guān)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。自動(dòng)限制設(shè)備過(guò)載裝置可按被監(jiān)視的電流及其持續(xù)時(shí)間以階梯式實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電廠減出力或切負(fù)荷等控制。

五、安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)的應(yīng)用

南瑞繼保公司生產(chǎn)的RCS-992A系列穩(wěn)控裝置采用了模塊化、主從式結(jié)構(gòu)，整套系統(tǒng)由多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的模塊組合而成。系統(tǒng)由主機(jī)RCS-992A從機(jī)RCS990A，通信復(fù)接裝置MUX-22A、MUX-64B和MUX-2M等共同構(gòu)成。主站、子站和執(zhí)行站裝置的硬件結(jié)構(gòu)基本一致，只是當(dāng)穩(wěn)控系統(tǒng)較大時(shí)，主站需擴(kuò)展通信接口，而子站用于與主站和執(zhí)行站的通信接口較少，執(zhí)行站可能只需要一個(gè)通信接口用于與主站或子站通信。每個(gè)站均由一套主機(jī)和數(shù)套從機(jī)構(gòu)成，需要時(shí)還有信號(hào)復(fù)接設(shè)備。

子站主機(jī)負(fù)責(zé)與其他站的裝置通信、接收本站從機(jī)采集的數(shù)據(jù)和判別結(jié)果、實(shí)施穩(wěn)定控制策略，從機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、計(jì)算，判別線路（主變、機(jī)組）是否運(yùn)行、及判別線路（主變、機(jī)組、母線）是否跳閘及故障形式等，并執(zhí)行主機(jī)下發(fā)的命令；從機(jī)同時(shí)需要進(jìn)行與系統(tǒng)運(yùn)行方式無(wú)關(guān)的穩(wěn)定控制功能的實(shí)施，如變壓器或線路的過(guò)負(fù)荷判別等。

某地區(qū)聯(lián)變過(guò)載遠(yuǎn)切負(fù)荷穩(wěn)控系統(tǒng)由A、B、C、D、E變電站的穩(wěn)控裝置通過(guò)通訊通道連接而成。該穩(wěn)定控制系統(tǒng)A站為主站，其他站均為遠(yuǎn)方切負(fù)荷執(zhí)行站。各站間采用2M光纖通信，A站裝置系統(tǒng)由500kV向220kV送電時(shí)主編過(guò)載三輪動(dòng)作，向其他4個(gè)站發(fā)送切負(fù)荷命令，E站作為第三輪次遠(yuǎn)切負(fù)荷子站。

六、結(jié)束語(yǔ)

安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)是提高電網(wǎng)輸送能力、保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要手段。要達(dá)到其目的必須有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、原則制約；確定符合我國(guó)電力系統(tǒng)實(shí)際情況的安全穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則已是當(dāng)務(wù)之急。本文提出的有關(guān)原則，能起到應(yīng)有的作用。

參考文獻(xiàn)：

第5篇：控制系統(tǒng)理論范文

    關(guān)鍵詞:電算化;會(huì)計(jì)信息系統(tǒng);內(nèi)部控制

    隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電子計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理技術(shù)在會(huì)計(jì)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,會(huì)計(jì)已經(jīng)從原有的記賬、報(bào)賬向著經(jīng)營(yíng)管理領(lǐng)域的深度和廣度發(fā)展,對(duì)企業(yè)的內(nèi)部控制產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響,提高了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)管理效率。但是,由于計(jì)算機(jī)技術(shù)自身的問(wèn)題以及會(huì)計(jì)人員業(yè)務(wù)水平和個(gè)人素質(zhì)等原因,會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)的應(yīng)用也存在著許多問(wèn)題。因此,必須加強(qiáng)會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)的內(nèi)部控制以保證財(cái)務(wù)實(shí)行電算化后的系統(tǒng)正常、安全、有效的運(yùn)行。

    一、會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)內(nèi)部控制的變化

    (一)內(nèi)部控制的組織形式發(fā)生了變化,控制范圍擴(kuò)大在傳統(tǒng)的手工會(huì)計(jì)工作環(huán)境下,內(nèi)部控制的原則是:職務(wù)相分離,職權(quán)不相容,不同的工作人員在各自確定的工作領(lǐng)域內(nèi)工作,各司其職,各級(jí)主管依照相應(yīng)的制度進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)督。在電算化會(huì)計(jì)環(huán)境下,授權(quán)控制是最主要的組織原則。工作人員利用授權(quán)程序所提供的文件和口令,獲得相應(yīng)的權(quán)利,在會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)里處理授權(quán)范圍內(nèi)的業(yè)務(wù)。內(nèi)部控制的形式已經(jīng)由原來(lái)的制度控制轉(zhuǎn)變?yōu)橹贫瓤刂坪统绦蜍浖刂啤＿@就意味著在新的會(huì)計(jì)工作環(huán)境下,加強(qiáng)財(cái)務(wù)軟件的系統(tǒng)權(quán)限控制、口令管理程序控制、修改程序控制、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)權(quán)限控制等工作成為內(nèi)部控制的又一項(xiàng)重要的工作。

    (二)內(nèi)部控制的數(shù)據(jù)處理方式發(fā)生了變化

    在傳統(tǒng)手工會(huì)計(jì)工作環(huán)境下,科目匯總表、資產(chǎn)負(fù)債表、借貸試算平衡以及相關(guān)的財(cái)務(wù)報(bào)表分析均需要進(jìn)行人工匯總計(jì)算,使得財(cái)務(wù)人員的工作量很大,同時(shí)也容易造成數(shù)據(jù)上的計(jì)算錯(cuò)誤。在電算化會(huì)計(jì)環(huán)境下,只需錄入原始數(shù)據(jù)或通過(guò)外部系統(tǒng)轉(zhuǎn)入機(jī)制憑證并在計(jì)算機(jī)財(cái)務(wù)軟件的指導(dǎo)下進(jìn)行會(huì)計(jì)分錄,通過(guò)憑證的審核、修改、確認(rèn)由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成打印輸出,科目匯總、借貸平衡等工作均由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成,同時(shí)可以根據(jù)需要生成會(huì)計(jì)報(bào)表。(如圖:1)大大降低了財(cái)務(wù)人員的工作量,也避免了計(jì)算加總等工作出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

    (三)數(shù)據(jù)記錄方式和保存介質(zhì)的變化帶動(dòng)內(nèi)部控制的變化

    手工會(huì)計(jì)方式下,數(shù)據(jù)記錄主要依靠工作人員的手工記錄,出現(xiàn)記錄錯(cuò)誤的可能性加大,而且同一類數(shù)據(jù)可能會(huì)重復(fù)多次記錄。數(shù)據(jù)保存介質(zhì)是“紙”介質(zhì),保存這些介質(zhì)需要占用很大的空間,還需進(jìn)行放火、防水、防潮、防盜等工作。在電算化會(huì)計(jì)工作環(huán)境下,數(shù)據(jù)保存介質(zhì)是“磁盤”,磁性介質(zhì)。磁性介質(zhì)的采用節(jié)約了數(shù)據(jù)的保存空間,也使數(shù)據(jù)的存取方便了許多,同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)拷貝、轉(zhuǎn)入等方法避免了手工記錄中出現(xiàn)重復(fù)記錄的現(xiàn)象。磁性介質(zhì)的保存除了需要紙介質(zhì)保存所需的部分工作外,還要進(jìn)行防病毒、防磁化等工作。由于磁盤存在著物理易損性,需要對(duì)磁盤進(jìn)行備份工作。

    二、會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)內(nèi)部控制存在的問(wèn)題

    會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)環(huán)境下的內(nèi)部控制是內(nèi)部會(huì)計(jì)控制的特殊形式,隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展特別是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)將向著更加深廣的方向發(fā)展,將給企業(yè)的財(cái)務(wù)管理和經(jīng)營(yíng)管理帶來(lái)新的機(jī)遇。會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)將是一種趨勢(shì)。但會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)在我國(guó)還是新生事物,與傳統(tǒng)的手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)相比還存在著許多問(wèn)題,具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

    (一)職務(wù)相分離,職權(quán)不相容原則的重要性下降傳統(tǒng)手工會(huì)計(jì)信息處理的一條重要原則就是職務(wù)相分離,職權(quán)不相容原則。電算化后,這一原則的重要性下降甚至得不到遵循。由于系統(tǒng)操作的高度集中,許多崗位可以合并,許多手續(xù)合并到計(jì)算機(jī)統(tǒng)一執(zhí)行,會(huì)計(jì)工作人員大大減少,從而使一些不相容的職務(wù)得不到分離,降低了工作人員相互牽制的效力。如,有些會(huì)計(jì)人員既從事數(shù)據(jù)的輸入、輸出工作,又負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的報(bào)送,這樣就增加了他們?cè)谖磁鷾?zhǔn)的情況下直接對(duì)使用中的數(shù)據(jù)和程序進(jìn)行修改、復(fù)制或刪除等操作的可能性,從而使會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性及安全性受到威脅,也增大了作假舞弊的可能性。

    (二)會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)授權(quán)存在安全隱患

    傳統(tǒng)手工會(huì)計(jì)授權(quán)下,對(duì)于每一項(xiàng)業(yè)務(wù)的每個(gè)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)工作人員的簽名或印章。簽名或印章的訪寫、仿造具有一定的難度。會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)授權(quán)方式是口令授權(quán),口令授權(quán)存在于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部。口令對(duì)于稍懂計(jì)算機(jī)操作知識(shí)的人來(lái)說(shuō)根本算不上什么秘密,因?yàn)榭梢岳@過(guò)財(cái)務(wù)軟件的相關(guān)控制措施,通過(guò)打開(kāi)計(jì)算機(jī)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)入財(cái)務(wù)報(bào)表等系統(tǒng),則所有的財(cái)務(wù)秘密均可見(jiàn)。同時(shí),業(yè)務(wù)人員可以利用特殊的文件或口令,獲得某種權(quán)利或運(yùn)行特定程序進(jìn)行業(yè)務(wù)處理,從而給企業(yè)造成經(jīng)濟(jì)損失。例如:收買公司業(yè)務(wù)人員,通過(guò)非法取得他人口令,開(kāi)出銷售提單;非法核銷客戶應(yīng)收賬款及相關(guān)資料;掌握公司顧客訂單密碼,開(kāi)出假訂單,騙走公司產(chǎn)品等?？诹钜坏┍桓`取,很難發(fā)現(xiàn)。

    (三)會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)數(shù)據(jù)執(zhí)行主體和保存介質(zhì)存在安全隱患

    會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)數(shù)據(jù)執(zhí)行主體是計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。由于硬件系統(tǒng)存在物理易損性,一旦硬件系統(tǒng)出現(xiàn)故障或因停電等其它非人為原因,將導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能被處理,會(huì)計(jì)工作不能進(jìn)行。數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確、高效主要依賴于財(cái)務(wù)軟件的質(zhì)量和性能。一旦軟件質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題將會(huì)影響到數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確和速度。一旦程序中出現(xiàn)嚴(yán)重的病毒,將會(huì)嚴(yán)重危害系統(tǒng)的安全,若不能及時(shí)排除病毒很有可能擴(kuò)大損失。會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)主要保存在計(jì)算機(jī)的磁盤或者外在軟盤、光盤中,一旦磁介質(zhì)由于受熱、受潮、折損等原因出現(xiàn)損壞,保存的會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)將會(huì)丟失,如果沒(méi)有相關(guān)備份的話,將給會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)造成嚴(yán)重的損失,嚴(yán)重的影響到企業(yè)的會(huì)計(jì)工作。磁性介質(zhì)以磁信號(hào)存儲(chǔ)信息,如果數(shù)據(jù)被人為惡意修改不會(huì)留下任何痕跡。

    (四)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)的內(nèi)部控制出現(xiàn)新的問(wèn)題

    網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是一個(gè)開(kāi)放的環(huán)境,在這個(gè)環(huán)境下,任何信息在理論上都有可能被訪問(wèn)到。會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)下,會(huì)計(jì)信息通過(guò)物理通信線路傳輸存在著很大的安全隱患。例如:網(wǎng)絡(luò)信息來(lái)源的多樣性,有可能導(dǎo)致審計(jì)線索的紊亂;網(wǎng)絡(luò)信息很有可能在傳輸過(guò)程中被非法攔截或者被人為篡改;網(wǎng)絡(luò)中存在的病毒和網(wǎng)絡(luò)“黑客”的侵襲都可能給網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)帶來(lái)危害。

    (五) 會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)下差錯(cuò)的重復(fù)性和蔓延性

    傳統(tǒng)手工會(huì)計(jì)系統(tǒng)下,由于數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)相對(duì)分散,一個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤,下一個(gè)環(huán)節(jié)還可以發(fā)現(xiàn)并更正。但是,會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理集中化、自動(dòng)化,數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)入、拷貝,因此一個(gè)業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤往往會(huì)重復(fù)出現(xiàn)幾次,從一個(gè)環(huán)節(jié)蔓延至其它環(huán)節(jié),導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)失真,使得錯(cuò)誤的嚴(yán)重性加大。例如:在錄入原始會(huì)計(jì)數(shù)據(jù)期間,錄入的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)就會(huì)再次用到會(huì)計(jì)科目匯總的過(guò)程中,影響到會(huì)計(jì)科目匯總的結(jié)果,導(dǎo)致科目匯總數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤。在進(jìn)行經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析時(shí),又可能會(huì)再次使用到錯(cuò)誤的科目匯總數(shù)據(jù)。從而,因一個(gè)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤而導(dǎo)致一連串系統(tǒng)的錯(cuò)誤,從而影響到整個(gè)會(huì)計(jì)信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)失真。

    三、加強(qiáng)和完善會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)內(nèi)部控制的若干對(duì)策

    會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)的內(nèi)部控制是內(nèi)部審計(jì)工作的一部分,也是企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的重要環(huán)節(jié),內(nèi)部控制的好壞成敗將決定著企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的得失成敗。世界上凡是經(jīng)營(yíng)管理成果出眾的企業(yè),一定擁有出色一流的電算化會(huì)計(jì)信息內(nèi)部控制系統(tǒng)。在我國(guó),會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)尚處于初級(jí)階段,加強(qiáng)和完善會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)將是十分重要和必要的。

    (一)加強(qiáng)和完善會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)的內(nèi)部控制制度

    1.加強(qiáng)會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)業(yè)務(wù)人員組織控制

    在會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)環(huán)境下,要對(duì)手工系統(tǒng)環(huán)境下的結(jié)構(gòu)做出調(diào)整,對(duì)各類會(huì)計(jì)崗位進(jìn)行重新的劃分,在授權(quán)過(guò)程中運(yùn)用內(nèi)部審計(jì),按照權(quán)、責(zé)、利相結(jié)合原則建立崗位責(zé)任制。對(duì)財(cái)務(wù)軟件的開(kāi)發(fā)人員、維護(hù)人員和會(huì)計(jì)業(yè)務(wù)操作員、出納員進(jìn)行合理的崗位分工。形成三類工作崗位:系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)崗位、賬務(wù)處理崗位和專業(yè)核算崗位,堅(jiān)持不相容崗位相分離原則。

    2.加強(qiáng)會(huì)計(jì)電算化系統(tǒng)操作和維護(hù)控制

第6篇：控制系統(tǒng)理論范文

福建省農(nóng)業(yè)科學(xué)院中以示范農(nóng)場(chǎng)位于福州市晉安區(qū)新店鎮(zhèn)埔檔村，于2013年10月引進(jìn)以色列設(shè)備及技術(shù)，建成3500耐以上的玻璃溫室大棚，建成投人使用1年來(lái)運(yùn)行良好?，F(xiàn)將該玻璃溫室大棚的自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，及其應(yīng)用于無(wú)土基質(zhì)設(shè)施栽培的管理經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下。

1自動(dòng)化控制玻璃溫室大棚系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.1玻璃溫室大棚自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)材料和結(jié)構(gòu)

玻璃溫室是以透明玻璃為覆蓋材料的溫室，透光率一般為60%一70%。溫室的骨架為鍍鋅鋼管，門窗框架、屋脊為鋁合金輕型鋼材，肩高約8ma大棚管理系統(tǒng)采用JPK-013型自動(dòng)化控制系統(tǒng)。開(kāi)啟電腦，輸入用戶名及密碼，在桌面點(diǎn)擊海峽農(nóng)業(yè)示范園控制系統(tǒng)圖標(biāo)，點(diǎn)擊特殊菜單，點(diǎn)擊登錄“開(kāi)”，彈出對(duì)話框，再次輸人另外一個(gè)用戶名及密碼，就可進(jìn)行參數(shù)操作設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)束后，下拉特殊菜單，點(diǎn)擊退出“關(guān)”。把目標(biāo)溫度設(shè)計(jì)為300C，降溫需求百分比為10%。

1.2系統(tǒng)功能及操作設(shè)計(jì)方案

1.2.1夏、秋季的操作設(shè)計(jì)方案根據(jù)南方夏、秋季需要降溫的要求設(shè)計(jì)操作方案。

1.2.2冬、春季的操作設(shè)計(jì)方案根據(jù)南方冬、春季的氣候特點(diǎn)設(shè)計(jì)保溫操作方案。

2玻璃溫室大棚自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)管理要點(diǎn)

2.1水肥機(jī)一體化系統(tǒng)管理

水肥機(jī)由以色列Galcon公司提供。操作步驟:電腦開(kāi)機(jī)一桌面一點(diǎn)擊Client系統(tǒng)一點(diǎn)擊Mixero

2.2分區(qū)設(shè)計(jì)管理

2.2.1水肥機(jī)一體化分區(qū)管理將整個(gè)溫室分成6個(gè)水肥灌溉區(qū)域，即與電腦連接的6個(gè)水閥所控制的灌溉區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)獨(dú)立的單元。區(qū)域布置見(jiàn)圖to水肥機(jī)裝肥料母液的肥料桶共7個(gè)桶，A,B液各3個(gè)桶，另外1個(gè)酸液桶，分為3個(gè)組別，酸液桶共用。針對(duì)不同作物，每組的肥料母液可以有所區(qū)別。A桶(Fert.1)和B桶(Fert.2)吸量都設(shè)為5.0L/m3，酸液(Fert.3)吸量設(shè)為3.5I}/m3。1區(qū)、2區(qū)種植瑞豐番茄，2014年5月31日移植;3區(qū)種植金玉滿堂番茄，4區(qū)種植串串紅鈴番茄，3區(qū)、4區(qū)均為5月22日移植。從移植到7月2日每天灌溉1次，清晨5:00開(kāi)始滴灌，時(shí)間為10mino7月2日開(kāi)始增加為4次，每次3min。因?yàn)?區(qū)、4區(qū)結(jié)果多，植株細(xì)弱，7月6日再增加1次，即3區(qū)、4區(qū)結(jié)果期每天灌溉5次，每次3mino5區(qū)、6區(qū)分別種植金石王1號(hào)和金玉滿堂番茄，2013年11月9日移植，前期灌溉同3區(qū)、4區(qū)，因結(jié)果盛期需肥水較多，增至每天7次(表3)。

2.2.2各區(qū)域的項(xiàng)目編號(hào)綁定及灌溉時(shí)間表(Irri-gationProgramNo.)設(shè)計(jì)各區(qū)域的電腦識(shí)別代碼及灌溉時(shí)間表設(shè)計(jì)見(jiàn)表30

2.3灌溉時(shí)間等數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)及修改

在Mixer的圖案里，點(diǎn)擊IrrigationProgramNo.，在左上角白色框格里輸入所要修改或設(shè)定的項(xiàng)目編號(hào)(ProgramNo.)，回車，再在左上角白色框格的左邊，點(diǎn)擊鎖匙(解鎖)，選擇要修改的數(shù)據(jù)，輸人要修改的數(shù)據(jù)，全部修改完畢，再次點(diǎn)擊解鎖，點(diǎn)擊確定(sure)完成修改。其他項(xiàng)目的修改過(guò)程同樣。

2.4所需EC,pH值的修改及其感應(yīng)器校準(zhǔn)

點(diǎn)擊FertilizationPrograms，在肥料項(xiàng)目號(hào)7,8,9欄目?jī)?nèi)修改各種植區(qū)所需的灌溉水肥的EC,pH值。2014年種植番茄，1,2,3,4區(qū)的EC值設(shè)置為1.5ms/cm,爪6區(qū)盛果期設(shè)置為2.0ms/cm;pH值都設(shè)置為5.7。當(dāng)發(fā)現(xiàn)水肥機(jī)上的EC,pH值有偏差時(shí)，要用標(biāo)準(zhǔn)液來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.5洗鹽

點(diǎn)擊右上角IrrigationPrograms進(jìn)人操作界面，點(diǎn)擊ProgramSettings進(jìn)入灌水?dāng)?shù)據(jù)界面。程序號(hào)(Prog.No)要選擇灌溉肥料沒(méi)用過(guò)的空白號(hào)。優(yōu)先權(quán)(PrioritySetup)選擇low。灌溉間隔天數(shù)(Irri.Cycledays)選擇1d，時(shí)間單位(Irri.Unit)為min;灌水量(Quantity)為持續(xù)灌水60min，肥料(Fert.Prog)填寫0。開(kāi)始(StartTime)寫0:O1，結(jié)束寫23;59;各區(qū)的間隔灌溉時(shí)間(Duratior)寫250min(洗鹽1輪60x4為240min，其間休息10min。這就是洗鹽1d的循環(huán)模式。

2.6過(guò)濾器清洗

每個(gè)肥料母液桶下面都有1個(gè)過(guò)濾器，選擇在沒(méi)有灌溉的時(shí)間段里，關(guān)閉水肥母液桶的開(kāi)關(guān)，把過(guò)濾器小心擰開(kāi)，用清水沖洗過(guò)濾片，干凈為止。然后在灌溉之前裝回，打開(kāi)水肥開(kāi)關(guān)。水肥機(jī)后面也有1個(gè)過(guò)濾器。

2.7混合桶溢水問(wèn)題的解決

灌溉是邊混合水肥邊進(jìn)行灌溉，如果遇到突然停電，等來(lái)電時(shí)，電腦不知道混合桶的水肥該往哪個(gè)區(qū)走。因此，當(dāng)看到混合桶溢水時(shí)，應(yīng)立即手工把混合桶里的水肥舀出1/2。

3小結(jié)

第7篇：控制系統(tǒng)理論范文

【關(guān)鍵詞】飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控；監(jiān)控系統(tǒng)；超限事件

1 現(xiàn)代飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)狀

飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控（FOQA）是一種主動(dòng)性地預(yù)防和減少飛行事故的航空安全管理技術(shù)手段，其主要目的是監(jiān)控和評(píng)估飛行運(yùn)行品質(zhì)。該系統(tǒng)通過(guò)收集和分析日常飛行中飛行數(shù)據(jù)，提高飛行機(jī)組的操縱品質(zhì)、改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)操作程序、完善飛行訓(xùn)練大綱[1]。飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控的價(jià)值在于通過(guò)監(jiān)測(cè)飛行參數(shù)超限情況，盡早地識(shí)別出不符合標(biāo)準(zhǔn)的操作、存在缺陷的程序、航空器性能的衰減、空中交通管制系統(tǒng)的不完善等安全隱患，為改進(jìn)措施的制定及實(shí)施提供數(shù)據(jù)和信息支持。

目前，各航空公司根據(jù)自身需求形成了以安全管理專業(yè)人員、資深飛行員、機(jī)務(wù)維修人員以及飛行品質(zhì)監(jiān)控工程技術(shù)人員為主的飛行品質(zhì)監(jiān)控隊(duì)伍體系，建立了公司層面的飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)，從QAR數(shù)據(jù)采集、超限事件分析和驗(yàn)證、信息使用和管理等方面建立了規(guī)范化的工作程序。中國(guó)是世界上第一個(gè)由政府規(guī)定開(kāi)展飛行品質(zhì)監(jiān)控的國(guó)家，也是唯一一個(gè)航空公司必須向管理當(dāng)局提交飛行數(shù)據(jù)監(jiān)控結(jié)果的國(guó)家[2]。

現(xiàn)代飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)至少包括三個(gè)專用系統(tǒng)[3]：機(jī)載數(shù)據(jù)采集和記錄系統(tǒng)、地面數(shù)據(jù)處理和分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理分析系統(tǒng)。其過(guò)程是在飛機(jī)日常運(yùn)行過(guò)程中由機(jī)載數(shù)據(jù)記錄和采集系統(tǒng)記錄采集飛行數(shù)據(jù)，飛機(jī)落地后由維護(hù)人員拆換儲(chǔ)存介質(zhì)，再交由譯碼部門進(jìn)行譯碼分析，數(shù)據(jù)處理分析與評(píng)估，提出改進(jìn)措施指導(dǎo)下次運(yùn)行。該過(guò)程形成一個(gè)閉環(huán)管理系統(tǒng)，對(duì)于以后批次飛機(jī)可以提高飛行機(jī)組的操縱品質(zhì)、改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)操作程序，對(duì)飛行運(yùn)行品質(zhì)和航空安全起到管理監(jiān)督作用，一定程度上減少了超限事件[4-5]的發(fā)生，降低了飛行事故征候和事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

目前飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)的特點(diǎn)是基于當(dāng)次飛行進(jìn)行事后分析，對(duì)當(dāng)次飛行任務(wù)沒(méi)有實(shí)際監(jiān)控作用，故在此提出新一代飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)理論模型，用以最大化地減少超限事件，降低事故征候和事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，提高運(yùn)行品質(zhì)，保證運(yùn)行安全。

2 新一代飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)理論模型

2.1 新一代FOQA理論模型的基本特征分析

新一代FOQA理論模型由日常運(yùn)行、飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控信息數(shù)據(jù)庫(kù)、飛行品質(zhì)監(jiān)控小組、飛行機(jī)組五個(gè)要素組成。該理論模型的五個(gè)要素之間的關(guān)系主要包括以下四個(gè)方面：

第一，飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)記錄日常運(yùn)行中根據(jù)飛機(jī)操作活動(dòng)劃分的階段，包括飛行前、開(kāi)車、滑出、起飛、初始爬升、爬升、巡航、下降、進(jìn)近、最終進(jìn)近、著陸和滑入等，并將所記錄的數(shù)據(jù)，進(jìn)行采集、處理、分析。

第二，飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)將所記錄的數(shù)據(jù)和處理分析結(jié)果發(fā)送至監(jiān)控信息數(shù)據(jù)庫(kù)。監(jiān)控信息數(shù)據(jù)庫(kù)將所接收的信息完整地保存下來(lái)，以便航空公司按月向負(fù)責(zé)合格證管理的民航地區(qū)管理局飛行標(biāo)準(zhǔn)部門報(bào)告其通過(guò)飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控得到的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和趨勢(shì)分析。

第三，飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)將所處理分析結(jié)果發(fā)送至飛行品質(zhì)監(jiān)控小組，供飛行品質(zhì)監(jiān)控小組了解和監(jiān)督飛機(jī)運(yùn)行情況。

第四，飛行機(jī)組可以隨時(shí)查看飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)所處理分析結(jié)果，了解運(yùn)行情況，一旦有超限事件發(fā)生飛行機(jī)組能夠及時(shí)作出修正，避免出現(xiàn)連環(huán)超限事件。

該模型中飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)是將現(xiàn)有數(shù)據(jù)采集和記錄系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理和分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理分析系統(tǒng)集合在一起，即三者融為一體安裝在飛機(jī)上，實(shí)時(shí)記錄采集數(shù)據(jù)并處理分析，得出飛行結(jié)果，再通過(guò)數(shù)據(jù)鏈通信方式將處理分析結(jié)果發(fā)送至飛行品質(zhì)監(jiān)控小組和監(jiān)控信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

2.2 新一代FOQA理論模型的創(chuàng)新之處

2.2.1 一體性、實(shí)時(shí)性、高效性

飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集和記錄系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理和分析系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理分析系統(tǒng)為一體安裝在飛機(jī)上實(shí)時(shí)記錄采集數(shù)據(jù)并處理分析，得出飛行結(jié)果。所得結(jié)果一方面可直接被飛行機(jī)組實(shí)時(shí)查看，了解飛行情況，提高情境意識(shí)。另一方面將處理分析結(jié)果發(fā)送至飛行品質(zhì)監(jiān)控小組，以便飛行品質(zhì)監(jiān)控小組實(shí)時(shí)了解和監(jiān)督飛行運(yùn)行，具有實(shí)時(shí)性和高效性。

2.2.2 三重閉環(huán)管理

該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)記錄及處理分析，包括以下三方面：

第一，處理結(jié)果可以被飛行機(jī)組所查看。飛行機(jī)組可以實(shí)時(shí)了解自己的飛行結(jié)果，保持較好情境意識(shí)。若有超限事件該系統(tǒng)將會(huì)提示警告，使飛行機(jī)組作出修正，避免連環(huán)超限事件發(fā)生。

第二，處理結(jié)果發(fā)送至飛行品質(zhì)監(jiān)控小組。飛行品質(zhì)監(jiān)控小組可以實(shí)時(shí)了解飛行機(jī)組的飛行狀況，對(duì)飛行機(jī)組起到監(jiān)督和指導(dǎo)作用。

第三，處理結(jié)果發(fā)送監(jiān)控信息數(shù)據(jù)庫(kù)。飛行品質(zhì)監(jiān)控小組可以根據(jù)監(jiān)控信息對(duì)飛行標(biāo)準(zhǔn)程序制定和實(shí)施改進(jìn)措施，并監(jiān)控改進(jìn)措施的實(shí)施效果。

該系統(tǒng)的五個(gè)要素相互結(jié)合，形成一個(gè)三重閉環(huán)系統(tǒng)，可以對(duì)不良天氣和人為差錯(cuò)提供一個(gè)實(shí)時(shí)的監(jiān)督和反饋，從而提高飛行機(jī)組的操縱品質(zhì)，減少監(jiān)管人員的工作負(fù)荷，最大化地減少超限事件的發(fā)生，降低事故征候和事故發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)，保證運(yùn)行安全。

3 總結(jié)與展望

3.1 完善法規(guī)規(guī)章

第一，制定規(guī)章對(duì)飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行管理。制定相應(yīng)法規(guī)規(guī)章保護(hù)數(shù)據(jù)不得用于約束和懲罰，僅用于安全目的，免遭濫用，保證機(jī)組人員的信息不泄露。

第二，制定規(guī)章約束飛行機(jī)組和飛行品質(zhì)監(jiān)控小組的權(quán)利。任何人不得以任何名義擅自修改，刪除飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，保護(hù)航空公司的合法利益。

3.2 加快實(shí)施飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控工作

航空運(yùn)營(yíng)人要認(rèn)真落實(shí)民航局“兩個(gè)100%”（100%安裝 QAR，對(duì)所有飛行活動(dòng)進(jìn)行100%的監(jiān)控）的要求，遵守民航局制定的規(guī)章制度，加快實(shí)施飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控工作。

各航空公司應(yīng)建立一支飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控監(jiān)控小組，包括安全管理專業(yè)人員、資深飛行員、空管員、簽派員、機(jī)務(wù)維修人員、航空心理學(xué)專家以及飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控工程技術(shù)人員等。該小組成員必須政治過(guò)硬，專業(yè)嫻熟、作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)；定期參加相應(yīng)培訓(xùn)工作，尤其是飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控工程技術(shù)人員，對(duì)該系統(tǒng)的工作原理必須精通；定期對(duì)該系統(tǒng)全面檢查，并對(duì)其可靠性做出評(píng)估。

3.3 創(chuàng)建飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控信息共享平臺(tái)

建立飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控信息共享平臺(tái)[6]，例如，創(chuàng)建飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控協(xié)會(huì)、創(chuàng)建飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控論壇、廣泛開(kāi)展國(guó)際交流與合作等，航空公司可以通過(guò)該平臺(tái)共享部分飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控信息，擴(kuò)大飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控信息應(yīng)用的廣度和深度。實(shí)施全行業(yè)性的飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控統(tǒng)計(jì)分析，可以使航空公司與民航局實(shí)現(xiàn)信息共享，以彌補(bǔ)單個(gè)或少數(shù)航空公司監(jiān)控機(jī)型和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)量的不足，同時(shí)有利于局方對(duì)行業(yè)安全隱患的監(jiān)測(cè)和相關(guān)解決方案的制定。

3.4 提高系統(tǒng)可靠性

該系統(tǒng)應(yīng)該配合飛行機(jī)組自愿報(bào)告信息和地面數(shù)據(jù)處理分析系統(tǒng)一起對(duì)比使用，充分利用信息資源，逐步完善和提高該系統(tǒng)的可靠性。

【參考文獻(xiàn)】

[1]苗凌云，俞力玲，等.公務(wù)機(jī)飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控[J].中國(guó)民用航空，2013，12 （Vol. 167）.

[2]U.S.General Accounting Office.U.S. effort to implement flight operational quality assurance program[J].Flight Safety Digest， 1998， 17（9）： 20-25.

[3]咨詢通告.飛行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控（FOQA）實(shí)施與管理[R].AC-121/135-FS-2012-45.

[4]馬麗莎.基行運(yùn)行品質(zhì)監(jiān)控的飛行訓(xùn)練支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].天津：中國(guó)民航大學(xué)，2008.

第8篇：控制系統(tǒng)理論范文

為了提高勝利油田采油設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)綜合測(cè)試和控制水平，保證油井高產(chǎn)量、高效率生產(chǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備可能存在的隱患或發(fā)生的故障，并對(duì)盜油等行為進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)測(cè)和制止，必須實(shí)施采油的自動(dòng)監(jiān)控和管理。同時(shí)，在勝利油田采油設(shè)備中，以游梁式磕頭采油機(jī)應(yīng)用最為普遍，數(shù)量也最多。但傳統(tǒng)的磕頭機(jī)普遍存在著起動(dòng)沖擊大，運(yùn)行耗電多，效率低下等諸多問(wèn)題，加之油井情況復(fù)雜，斷桿、燒電機(jī)等現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，對(duì)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有可靠的保護(hù)功能，設(shè)備維修量大，急需對(duì)現(xiàn)有的采油機(jī)設(shè)備進(jìn)行改造。為此，我們利用泓格的I－7188EXD以及I-7000模塊對(duì)大沙莊的12臺(tái)采油設(shè)備采用了分布式變頻采油控制方式，其應(yīng)用效果十分明顯。

2工作原理

2.1恒速采油的弊端和變頻采油的必要性

作為采油設(shè)備，其運(yùn)動(dòng)為反復(fù)地上下提升，一個(gè)沖程提升一次，其動(dòng)力來(lái)自于電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的兩個(gè)重量相當(dāng)大的鋼質(zhì)滑塊，當(dāng)滑塊提升時(shí)，類似于杠桿的作用，將采油機(jī)桿送入井中，滑塊下降時(shí)，采油桿提出帶油至井口，由于電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，在滑塊下降過(guò)程中，負(fù)荷減輕，電機(jī)拖動(dòng)產(chǎn)生的能量勢(shì)必進(jìn)入再生發(fā)電狀態(tài)，造成主回路母線電壓升高，頻繁的高壓沖擊會(huì)損壞電機(jī)，對(duì)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有可靠的保護(hù)功能，一旦電機(jī)損害，造成生產(chǎn)效率降低、維護(hù)量加大，極不利于抽油設(shè)備的節(jié)能降耗，給企業(yè)帶來(lái)了較大的經(jīng)濟(jì)損失。

假如采用變頻調(diào)速技術(shù)，效果則完全不一樣:根據(jù)電機(jī)理論可知，其轉(zhuǎn)速公式為:n=60f×(1-s)/p其中:P—電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù);s—轉(zhuǎn)差率;f—供電電源的頻率;n—電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可看出，電機(jī)轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比，改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而對(duì)于變頻器而言，其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的，可在0～400Hz之間任意調(diào)節(jié)，因此電機(jī)轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。同時(shí)變頻調(diào)速器具有低速軟啟動(dòng)，轉(zhuǎn)速可以平滑地大范圍調(diào)節(jié)，對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能齊全，如短路、過(guò)載、過(guò)壓、欠壓及失速等，可有效地保護(hù)電機(jī)及機(jī)械設(shè)備，保證設(shè)備在安全的電壓下工作，具有運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，提高功效等諸多優(yōu)點(diǎn)，是采油設(shè)備改造的理想方案。在本系統(tǒng)中為防止采油滑塊提升時(shí)對(duì)其軸承及繞組的影響，防止電機(jī)過(guò)分磨損及過(guò)熱，最高頻率設(shè)在50Hz。

2.2系統(tǒng)架構(gòu)

根據(jù)上述分析的變頻控制原理，控制系統(tǒng)必須有控制器以及相應(yīng)的控制模塊，由于抽油設(shè)備均在野外工作，基本上處于“無(wú)人看管”的工作狀態(tài)，采用工控機(jī)等之類的控制器顯然是不合理的，而泓格的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器I－7188EX具有PC的一切控制功能，只要將其安裝在防雨、防電等場(chǎng)合，便可工作，同時(shí)利于現(xiàn)場(chǎng)安裝，滿足設(shè)計(jì)要求。為此，圍繞I-7188EX控制器，必須有相應(yīng)的功能模塊與之配合才能完成控制任務(wù)，為此我們選用了I-7024模擬量輸出模塊，讓其輸出的模擬信號(hào)作為變頻器的輸入控制信號(hào)，I-7060作為相應(yīng)控制開(kāi)關(guān)的控制模塊、I-7017實(shí)時(shí)采集輸油管路的流量，控制系統(tǒng)的架構(gòu)圖見(jiàn)圖1所示。

由于下莊采油隊(duì)有12臺(tái)抽油機(jī)，為便于“集中管理、分布式控制”，在小隊(duì)的控制室安裝有一臺(tái)監(jiān)視控制計(jì)算機(jī)，主要用來(lái)管理I-7188EX，并且實(shí)時(shí)記錄流量、工作日志、設(shè)備運(yùn)行的健康狀態(tài)。由于小隊(duì)的控制室遠(yuǎn)離采油廠的采油統(tǒng)計(jì)中心，因此，巡視人員將定期攜帶移動(dòng)式筆記本電腦通過(guò)HUB與控制計(jì)算機(jī)采用TCP/IP協(xié)議下載控制計(jì)算機(jī)的記錄參數(shù)，然后回采油統(tǒng)計(jì)中心將各個(gè)采油分隊(duì)的記錄參數(shù)匯總，統(tǒng)計(jì)，達(dá)到了對(duì)采油設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的綜合測(cè)試以及管理的目的。在圖1所示的架構(gòu)圖中，I－7188EX與I－7000模塊采用RS－485通信、I－7188EX與控制計(jì)算機(jī)采用TCP/IP通過(guò)HUB相連并通信。從而實(shí)現(xiàn)了分級(jí)控制、分級(jí)管理，利于維護(hù)、安裝、移動(dòng)和拆卸。是一種比較的采油設(shè)備控制系統(tǒng)。

2.3采油變頻調(diào)節(jié)過(guò)程

變頻采油是當(dāng)滑塊下降過(guò)程時(shí)，經(jīng)I-7188EX邏輯判定,將控制信號(hào)通過(guò)I-7024送至變頻器，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，讓滑塊根據(jù)井口真空度以及電機(jī)所帶負(fù)荷變速下降，當(dāng)采油滑塊提升時(shí)，為防止油錘現(xiàn)象的產(chǎn)生，采油泵的啟停將采用聯(lián)動(dòng)方式，即三臺(tái)油泵共一個(gè)出口閥門。變頻聯(lián)動(dòng)方式有變頻泵固定方式和變頻泵循環(huán)方式。變頻泵固定方式最多可以控制7臺(tái)泵,可選擇“先開(kāi)先關(guān)”和“先開(kāi)后關(guān)”兩種水泵關(guān)閉順序;變頻泵循環(huán)方式最多可以控制4臺(tái)泵，系統(tǒng)以“先開(kāi)先關(guān)”的順序關(guān)泵。本系統(tǒng)采用變頻泵循環(huán)方式，這樣，將3口油井的采油泵采用變頻聯(lián)動(dòng)方式采油，不僅降低了能耗，保護(hù)了電機(jī)，更為重要是使輸油管路的壓強(qiáng)恒定，流量恒速，利于計(jì)量與管理。

2.4效益分析

在開(kāi)采前期，由于儲(chǔ)油量大，供液足，為提高功效，我們采用提高轉(zhuǎn)速的方式，讓變頻器運(yùn)行至65Hz，頻率提高了1/3，其綜合采油率可比工頻情況下多采油20%，工效提高了1.2倍，當(dāng)中期時(shí)我們讓變頻器運(yùn)行至50Hz，變頻器運(yùn)行在工頻情況，其采油量恢復(fù)正常狀態(tài)，由于采用多種控制技術(shù)，使采油量在短時(shí)間內(nèi)有較大幅度的提升，同時(shí)，維修量大幅度降低，利于設(shè)備的節(jié)能降耗，降低了采油工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，并且控制系統(tǒng)可以重復(fù)使用，方便拆卸和安裝，系統(tǒng)的投入深受勝利油田采油廠的喜愛(ài)。

3所選模塊特性

3.1I－7188EX

I-7188EX為一具有PC功能的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器，也可以說(shuō)是網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換器，它有256KBFLASH，256KBSRAM，2KBEEPROM，31BNVSRAM，內(nèi)置時(shí)實(shí)時(shí)鐘，看門狗定時(shí)器、內(nèi)置MiniOS7操作系統(tǒng)、含有與NE-2000兼容的10BASE-T網(wǎng)絡(luò)控制器、支持TCP/IP協(xié)議。它具有獨(dú)特的雙看門狗安全設(shè)計(jì)，即軟件看門狗和硬件看門狗組成，萬(wàn)一主控計(jì)算機(jī)死機(jī)，所有的輸出模塊就進(jìn)入預(yù)設(shè)的安全狀態(tài)，符合工業(yè)的安全要求，使用方便，可大幅增加系統(tǒng)安全性。

3.2I-7017的特性

l8路模擬輸入;

l14bit分辨率;

l采用差分輸入方式和－10～10V輸入范圍以提高的功模干擾能力;

l8通道掃描模式;

l隔離電壓:3000VDC，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。

3.3模擬輸出模塊I-7024

為了使采油泵平穩(wěn)起停、保護(hù)控制系統(tǒng)，采用了變頻調(diào)速技術(shù)對(duì)其進(jìn)行控制，利用I－7024的模擬輸出信號(hào)，給變頻器提供0～10V的控制信號(hào)，使變頻器的輸出信號(hào)變?yōu)?～50Hz達(dá)到變速的目的。由于I－7024采用了光電隔離方式，從而保護(hù)了控制系統(tǒng)，避免了電機(jī)的反電勢(shì)容易使控制系統(tǒng)死鎖的現(xiàn)象發(fā)生。

4軟件設(shè)計(jì)

由于I-7188EX嵌入式控制器配有MiNiOS7嵌入式操作系統(tǒng).，因此I-7188控制器可編程獨(dú)立運(yùn)行，與ROM－DOS相比，MiNiOS7更適于嵌入式應(yīng)用。I-7188現(xiàn)地單元控制模塊的控制程序，采用TC2.0編寫，調(diào)用了I-7000相應(yīng)的庫(kù)函數(shù)，主要有模塊初始化模塊、定時(shí)采集模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、邏輯輸出模塊(控制開(kāi)關(guān)等的控制)等，這一部分編程比較簡(jiǎn)單，泓格提供了許多類似的例程，可以直接通用，極大地降低了開(kāi)發(fā)時(shí)間。

控制計(jì)算機(jī)上安裝有Windows2000，以及MicrosoftSQL6.5，便于建立起數(shù)據(jù)庫(kù)，備移動(dòng)筆記本電腦瀏覽器下載歷史數(shù)據(jù)。上位機(jī)采用了組態(tài)王工控軟件，并利用了泓格公司提供的I-7188的OPC服務(wù)器直接與I-7188EX采用TCP協(xié)議通信，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了編程工作。

5結(jié)束語(yǔ)

目前，油田在穩(wěn)產(chǎn)的同時(shí)，如何節(jié)能降耗，并對(duì)鉆井設(shè)備進(jìn)行科學(xué)管理，提高勝利油田采油設(shè)備工作狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)綜合測(cè)試和控制水平，保證油井高產(chǎn)量、高效率生產(chǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理設(shè)備可能存在的隱患或發(fā)生的故障，并對(duì)盜油等行為進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)測(cè)和制止，是目前石油采集單位需要解決的問(wèn)題，本系統(tǒng)解決了其利用控制系統(tǒng)對(duì)鉆井設(shè)備合理控制，并進(jìn)行科學(xué)管理，對(duì)解決油田目前面臨的問(wèn)題具有一定的參考價(jià)值。泓格公司提供的I-7188EX以及I-7000系列模塊在極其惡劣的采油現(xiàn)場(chǎng)能穩(wěn)定地運(yùn)行，且故障率極低。說(shuō)明其品質(zhì)是可靠的，重要是其產(chǎn)品具有雙重的Watchdog以及運(yùn)行可靠的MiniOS7嵌入式操作系統(tǒng)，極大提高了系統(tǒng)的可靠性以及運(yùn)行的穩(wěn)定性，系統(tǒng)的投入運(yùn)行，不僅提高了采油量，并且提高了采油廠對(duì)抽油設(shè)備的管理水平，是一件一舉多得的好事情，取得了一定的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1]I-7188EXhandbook，2000.

第9篇：控制系統(tǒng)理論范文

[關(guān)鍵詞]自動(dòng)控制理論；系統(tǒng)分析；反饋；課程建設(shè)

[中圖分類號(hào)]G642.0　[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A　[文章編號(hào)]1005-4634(2012)03-0047-03

0　引言

深化教學(xué)改革，提高教學(xué)質(zhì)量，強(qiáng)化素質(zhì)教育是當(dāng)前高等學(xué)校教改的重要主題，而更重要的是教育思維模式的更新與變革。

所謂“教有法無(wú)定法”，但每位肩負(fù)“傳道、授業(yè)、解惑”職責(zé)的教師都希望收到事半功倍的效果。在專業(yè)課自動(dòng)控制理論多年的教學(xué)工作中，筆者也在不斷理解社會(huì)發(fā)展變革對(duì)其的新要求，調(diào)整具體的授課思路與方法，摸索新的教學(xué)策略。本文將控制理論恰當(dāng)?shù)貞?yīng)用到自動(dòng)控制理論教學(xué)之中，采取反饋控制手段，在教學(xué)實(shí)踐中，有效地提高教學(xué)質(zhì)量。

1　課程特點(diǎn)及控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

自動(dòng)控制理論課程是電氣類、機(jī)電類專業(yè)的一門理論性很強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，在學(xué)生培養(yǎng)過(guò)程中占有重要的地位，一般都在大學(xué)三年級(jí)第一學(xué)期或第二學(xué)期開(kāi)設(shè)。這門課有其自身的特點(diǎn)，如知識(shí)系統(tǒng)連接較為緊密、計(jì)算性強(qiáng)、作圖方法多；課程中知識(shí)點(diǎn)多且抽象，而且對(duì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求較高，涉及到的數(shù)學(xué)知識(shí)包括高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、積分變換、復(fù)變函數(shù)等；與工程實(shí)際聯(lián)系較為緊密。在教學(xué)中必須要遵循由淺入深、從易到難的規(guī)律，對(duì)先修課程應(yīng)有一定程度的理解，并在此基礎(chǔ)上以系統(tǒng)的、整體的觀念實(shí)施教學(xué)。

控制系統(tǒng)按照有無(wú)反饋可分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制量不產(chǎn)生影響，即信息單向流動(dòng)；而閉環(huán)系統(tǒng)中，不僅存在著輸入對(duì)輸出的前向控制作用，輸出同時(shí)對(duì)輸入產(chǎn)生反向的影響，即在系統(tǒng)中，信息形成雙向閉合回路。反饋控制是一切閉合系統(tǒng)自動(dòng)控制的精要所在，任何系統(tǒng)只有根據(jù)反饋信息才能比較、糾正和調(diào)整它發(fā)出的控制量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的有效控制，達(dá)到預(yù)期的目的。

在教學(xué)過(guò)程中，教師與學(xué)生之間的“教”與“學(xué)”的過(guò)程顯然不能用單向信息傳遞來(lái)描述，否則授課與教育的過(guò)程變成了被動(dòng)的接受過(guò)程。而一直強(qiáng)調(diào)的互動(dòng)與調(diào)研正是信息的雙向交流，也就是反饋控制的應(yīng)用。如何正確地應(yīng)用反饋控制理論，合理地設(shè)置反饋環(huán)節(jié)和控制環(huán)節(jié)，以提高課堂效率、提升教學(xué)質(zhì)量，正是要討論的問(wèn)題。

2　課程建設(shè)中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析與對(duì)策

下面結(jié)合控制系統(tǒng)的一般分析與設(shè)計(jì)過(guò)程和自動(dòng)控制理論的教學(xué)實(shí)踐來(lái)分析教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)，運(yùn)用控制理論制定對(duì)策，指導(dǎo)教學(xué)過(guò)程。

2.1　被控對(duì)象分析和目標(biāo)制定

控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先是要掌握被控對(duì)象的特點(diǎn)，抓住主要矛盾，進(jìn)而制定明確而又實(shí)際的控制目標(biāo)。過(guò)低的目標(biāo)失去了控制調(diào)節(jié)的意義，過(guò)高的目標(biāo)又會(huì)增加控制成本。作為授課教師，面對(duì)的研究對(duì)象是自動(dòng)控制理論課程和學(xué)生(稱為基本被控對(duì)象)，目標(biāo)是合理地利用課上及課余時(shí)間讓學(xué)生在短時(shí)間內(nèi)掌握基礎(chǔ)知識(shí)，提高應(yīng)用能力；而作為教學(xué)管理者，其研究對(duì)象是包括教師和基本控制對(duì)象在內(nèi)的廣義被控對(duì)象，目標(biāo)是排除多方面干擾的影響，適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要，合理利用教學(xué)資源，培養(yǎng)具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的學(xué)生，同時(shí)打造具有鮮明特色的專業(yè)課程。

由于課程開(kāi)設(shè)在公共基礎(chǔ)課之后，大多學(xué)生在先修課程中習(xí)慣了定量化、精確化的分析方法，而疏于用物理概念進(jìn)行系統(tǒng)定性分析，特別是如何針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)存在的問(wèn)題，采取相應(yīng)的分析和設(shè)計(jì)更是他們?cè)趯W(xué)習(xí)方法上的薄弱之處。自動(dòng)控制理論課程定性分析與圖示解釋較多，在傳統(tǒng)的教學(xué)過(guò)程中，一般都是按照教材的自然順序按部就班地進(jìn)行講解，并且課堂授課中，教師需在黑板上做大量的數(shù)學(xué)分析推導(dǎo)，繪制大量的曲線，因此課堂教學(xué)往往是索然無(wú)味的公式推導(dǎo)、定理證明和手工繪圖。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)中驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)多，設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)少，甚至存在“一鍵式”實(shí)驗(yàn)，這樣難以鍛煉學(xué)生的設(shè)計(jì)能力，對(duì)于學(xué)生自學(xué)能力的培養(yǎng)、設(shè)計(jì)能力的開(kāi)發(fā)都存在著極大的阻礙作用。

對(duì)授課具體內(nèi)容而言，自動(dòng)控制理論主要研究的負(fù)反饋系統(tǒng)，包括系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)兩大方面，理論知識(shí)學(xué)習(xí)的目的是系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而系統(tǒng)分析是設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。分析與設(shè)計(jì)都是圍繞穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三方面展開(kāi)。分析方法主要是時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析法，分別從時(shí)域、復(fù)域、頻域等不同的角度分析同一個(gè)控制系統(tǒng)，但最終歸結(jié)于時(shí)域性能分析。

由此就清楚地勾勒出研究對(duì)象的輪廓，在這個(gè)基本輪廓之下展開(kāi)教學(xué)，根據(jù)課程、學(xué)生及教師的特點(diǎn)，抓住了課程的關(guān)鍵，用統(tǒng)一的思想將課程內(nèi)容融會(huì)貫通，教、學(xué)、輔聯(lián)成一體，有助于學(xué)生加深對(duì)學(xué)習(xí)目的的認(rèn)識(shí)，掌握知識(shí)體系，提高學(xué)習(xí)效率，同時(shí)也有利于管理者從整體上把握課程建設(shè)。這正是控制理論系繞性觀點(diǎn)的體現(xiàn)。

2.2　反饋環(huán)節(jié)設(shè)置

反饋是控制理論的基礎(chǔ)和精要所在，任何系統(tǒng)只有通過(guò)反饋信息，與預(yù)先設(shè)計(jì)的目標(biāo)進(jìn)行比較，利用二者形成的偏差不斷調(diào)整，才能產(chǎn)生有效的控制，形成一個(gè)信息傳遞的閉合回路。沒(méi)有反饋信息的非閉合回路或者反饋信息過(guò)于粗糙甚至錯(cuò)誤的閉環(huán)系統(tǒng)，都不可能實(shí)現(xiàn)預(yù)期控制。

在教學(xué)實(shí)踐中，反饋監(jiān)測(cè)點(diǎn)的設(shè)置和反饋信息的提取與處理應(yīng)遵循點(diǎn)面結(jié)合的原則，即既要考慮與多個(gè)控制目標(biāo)(學(xué)生培養(yǎng)、教師隊(duì)伍、課程建設(shè))相關(guān)的評(píng)價(jià)指標(biāo)的設(shè)計(jì)，又要兼顧評(píng)價(jià)、反饋量提取的可行性，同時(shí)要重點(diǎn)關(guān)注制約控制效果的關(guān)鍵點(diǎn)，并在反饋信息綜合中加以不同權(quán)重。對(duì)于反饋信息的獲取主要通過(guò)3個(gè)方面，如圖1所示，并形成三環(huán)反饋控制，及時(shí)調(diào)整教學(xué)中出現(xiàn)的各種偏頗。

內(nèi)環(huán)反饋信息來(lái)源于課堂教學(xué)。教師在充分備課、清晰講解的基礎(chǔ)上，加強(qiáng)和學(xué)生的互動(dòng)與交流，收集學(xué)生對(duì)該課程的反饋信息，及時(shí)對(duì)課程教學(xué)進(jìn)行調(diào)整。課堂學(xué)生反應(yīng)最能直接地體現(xiàn)教學(xué)效果，可以通過(guò)觀察學(xué)生的目光、給出適當(dāng)?shù)奶釂?wèn)、采取啟發(fā)式與聯(lián)想式講解、提供一定的討論和練習(xí)等不同方式來(lái)收集學(xué)生的反饋信息。根據(jù)控制理論，內(nèi)環(huán)反饋控制對(duì)于系統(tǒng)的調(diào)節(jié)最為直接，因此授課教師應(yīng)采取多種手段，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和參與意識(shí)，給學(xué)生創(chuàng)造一個(gè)相對(duì)輕松的心理環(huán)境，以便更多地獲取真實(shí)反饋信息，使課堂信息由單向傳遞變成雙向傳遞，形成閉環(huán)調(diào)節(jié)，提高課堂效率。中環(huán)反饋信息來(lái)源于學(xué)生定期的網(wǎng)上評(píng)教和教學(xué)督導(dǎo)意見(jiàn)。發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)作用，通過(guò)設(shè)置學(xué)生信息反饋平臺(tái)和網(wǎng)上評(píng)教系統(tǒng)，鼓勵(lì)學(xué)生將自己在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到的問(wèn)題、對(duì)各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)的意見(jiàn)和建議反饋給教研室或者教師本人。同時(shí)結(jié)合教學(xué)督導(dǎo)的意見(jiàn)，對(duì)授課過(guò)程加以優(yōu)化。外環(huán)反饋信息來(lái)源于最終的考試成績(jī)以及課程結(jié)束后的教學(xué)研討。盡管考試成績(jī)不能說(shuō)明一切問(wèn)題，但通過(guò)考試過(guò)程及試卷分析，可以發(fā)現(xiàn)學(xué)生在學(xué)習(xí)該課程中存在的共性問(wèn)題；通過(guò)教學(xué)形勢(shì)分析和教學(xué)方法研討可以掌握社會(huì)知識(shí)需求，同時(shí)達(dá)到取長(zhǎng)補(bǔ)短的目的。

2.3　干擾分析

控制系統(tǒng)中，干擾不可避免，并且直接影響控制效果，因此干擾抑制問(wèn)題是控制系統(tǒng)分析的一個(gè)重要內(nèi)容。在控制理論中通常可以采用預(yù)測(cè)和補(bǔ)償?shù)姆椒ㄏ魅跗鋵?duì)輸出的影響。在這里，需首先分析干擾及不確定因素的產(chǎn)生。在該系統(tǒng)中，人(教師、學(xué)生、管理者)是主要的系統(tǒng)組成部分，個(gè)人的差異性，必然導(dǎo)致信息傳遞過(guò)程中的不確定性。如，學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)、教師知識(shí)結(jié)構(gòu)與研究興趣、反饋信息的客觀表現(xiàn)、管理決策的執(zhí)行差異等等都是客觀存在且隨機(jī)變化的。應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注整體的不確定，并做好相應(yīng)的“補(bǔ)償”準(zhǔn)備。首先了解學(xué)生預(yù)備知識(shí)的掌握情況，是否需要補(bǔ)償。課程中涉及到的數(shù)學(xué)知識(shí)很多，如積分變換、拉普拉斯變換、復(fù)變函數(shù)等等，但所需知識(shí)點(diǎn)相對(duì)較孤立，因此可以利用較短時(shí)間進(jìn)行“突擊培訓(xùn)”。實(shí)踐證明，適當(dāng)?shù)摹盎A(chǔ)知識(shí)補(bǔ)償法”對(duì)于課程重點(diǎn)、難點(diǎn)的講解具有良好的輔助作用，教師和學(xué)生都減輕了壓力；其次是課堂干擾補(bǔ)償。課堂上的互動(dòng)是必要的，既可以調(diào)節(jié)課堂氣氛，又有利于信息的雙向溝通。但不能以點(diǎn)帶面，讓片面的反饋信息占據(jù)主導(dǎo)地位。課堂上提問(wèn)式講解，教師總是希望得到正確的回應(yīng)，但不可將個(gè)別回應(yīng)作為學(xué)生全面掌握知識(shí)的反饋信息。因此要剔除這種期待已久的“特殊喜訊”，注意觀察大部分學(xué)生的反應(yīng)和課堂情緒，排除干擾；第三是排除評(píng)價(jià)干擾。來(lái)自學(xué)生、督導(dǎo)、同行等方面的評(píng)價(jià)是系統(tǒng)中重要的反饋信息，為避免個(gè)別的不公正評(píng)價(jià)，需設(shè)置信息過(guò)濾機(jī)制，過(guò)濾掉帶個(gè)人感情成分的“奇異值”，對(duì)來(lái)自不同方面的反饋信息加權(quán)處理。當(dāng)然這個(gè)過(guò)程應(yīng)以學(xué)生反饋信息為主，其他方面反饋為輔；最后是執(zhí)行干擾補(bǔ)償。在一個(gè)完整的教學(xué)計(jì)劃執(zhí)行過(guò)程中，教師是策劃者和執(zhí)行者。但教師水平、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)甚至責(zé)任心的差異，都可視為一種干擾，都可能影響教學(xué)效果。因此適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)示范課、教學(xué)基本功訓(xùn)練、定期的教研組討論、教學(xué)方法交流都是必要的補(bǔ)償方法。

2.4　控制調(diào)節(jié)制定

控制調(diào)節(jié)主要考慮兩方面：一是教師的作用，二是教學(xué)管理者的作用。

教師方面。強(qiáng)調(diào)信息的雙向流動(dòng)，要達(dá)到學(xué)生掌握教師傳授的知識(shí)、方法這一目的，因此教師應(yīng)該成為駕馭課堂、掌控知識(shí)的角色。授課教師要精心設(shè)計(jì)每堂課，特別是緒論的講解。作為控制論的入門課程，必須要讓學(xué)生在首次接觸課程的同時(shí)，將一個(gè)異常開(kāi)闊的視野展示在他們面前，而不是讓其產(chǎn)生這僅僅是公式推導(dǎo)、純粹理論堆積的錯(cuò)覺(jué)，進(jìn)而刺激學(xué)生求知、探索的興趣和激情。鮮活生動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例，具體的視頻展示是沖擊和震撼學(xué)生這種發(fā)散思維的最好手段。需要摒棄傳統(tǒng)教學(xué)中發(fā)展歷史的簡(jiǎn)單羅列，取而代之的是聲情并茂的圖文、視頻展示，既融入了大量專業(yè)信息，又激發(fā)學(xué)生的興趣，取得了事半功倍的效果。此外，通過(guò)適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)經(jīng)驗(yàn)交流、教學(xué)方法討論，使每位任課教師在熟知教學(xué)內(nèi)容的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)教師運(yùn)用適當(dāng)方法，調(diào)控課堂氣氛，激發(fā)學(xué)生熱情的課堂應(yīng)變能力。

管理者方面。教學(xué)管理者除關(guān)心教學(xué)效果外，更要關(guān)心如何打造一門精品課程，如何培養(yǎng)一支精干隊(duì)伍。因此其調(diào)控行為相對(duì)要宏觀，在控制理論課程建設(shè)過(guò)程中，主要從以下幾方面著手調(diào)控。

1)教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)境改善。作為重要輔助手段的實(shí)驗(yàn)教學(xué)在課程建設(shè)中作用不容忽視，除了更新實(shí)驗(yàn)設(shè)備之外，更注重實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的更新。通過(guò)增加開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)、設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)、自主開(kāi)發(fā)型實(shí)驗(yàn)，開(kāi)闊學(xué)生視野，鍛煉實(shí)踐能力。

2)教學(xué)計(jì)劃適時(shí)調(diào)整。盡管目前學(xué)時(shí)壓縮是個(gè)大的趨勢(shì)，控制理論課程同樣受到影響，但對(duì)于基礎(chǔ)內(nèi)容、經(jīng)典方法的學(xué)時(shí)不能壓縮。通過(guò)更新教學(xué)內(nèi)容、編寫適合自己專業(yè)的特色教材，合理使用多媒體教學(xué)手段，使教師和學(xué)生在教與學(xué)的過(guò)程中都做到得心應(yīng)手。

3)建立一定的獎(jiǎng)懲激勵(lì)機(jī)制。結(jié)合學(xué)生評(píng)教、教學(xué)督導(dǎo)及教研室評(píng)價(jià)，對(duì)課程綜合打分，并對(duì)教學(xué)成績(jī)突出的教師給予一定的物質(zhì)和精神獎(jiǎng)勵(lì)措施，激發(fā)教師的教學(xué)投入熱情，營(yíng)造積極向上的競(jìng)爭(zhēng)氣氛。

3　結(jié)束語(yǔ)

在多年自動(dòng)控制理論教學(xué)實(shí)踐中，筆者對(duì)“控制理論”學(xué)以致用，在充分分析課程特點(diǎn)、考察教學(xué)過(guò)程的基礎(chǔ)上，利用控制理論基本思想，發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢(shì)，分別針對(duì)目標(biāo)制定、反饋設(shè)置、干擾抑制、控制手段等方面找到教學(xué)活動(dòng)的對(duì)應(yīng)環(huán)節(jié)，摸索出適合電類、機(jī)電類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的教學(xué)方法。同時(shí)，對(duì)其他課程體系建設(shè)具有一定的借鑒作用。

參考文獻(xiàn)

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