混合動力挖掘機節(jié)能系統(tǒng)研究

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摘要：文章對傳統(tǒng)液壓挖掘機的系統(tǒng)能耗進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上結(jié)合目前先進(jìn)的節(jié)能技術(shù)，提出了一種油電、油液混合動力系統(tǒng)，這種動力系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對能量的回收。對23t傳統(tǒng)液壓挖掘機的參數(shù)配置進(jìn)行分析后，建立了關(guān)于傳統(tǒng)液壓挖掘機以及油電、油液混合動力挖掘機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，并對三種動力系統(tǒng)的節(jié)能效果進(jìn)行了分析對比。

關(guān)鍵詞：液壓挖掘機；能量回收；節(jié)能系統(tǒng)；回轉(zhuǎn)機構(gòu)

引言

傳統(tǒng)挖掘機節(jié)能效果的實現(xiàn)只能依賴于動力系統(tǒng)的改進(jìn)，并對挖掘機運行過程中浪費的能量進(jìn)行有效的回收，而混合動力挖掘機就能實現(xiàn)回收能量的目的。日立建機在2003年的時候研發(fā)出了世界上首臺混合動力輪式裝載機，這種混合動力在工程機械車輛的運用是一種劃時代的舉措。而后日本小松充分借鑒了這種成功經(jīng)驗研發(fā)出了首臺混合動力的挖掘機，實現(xiàn)了節(jié)能28%的目的[1]。

1油電混合和油液混合動力系統(tǒng)對比

1.1油電混合動力

在混合動力系統(tǒng)運行的過程中，如果驅(qū)動液壓泵的能量不超過發(fā)動機實際的輸出能量，那么發(fā)動機就會帶動液壓泵進(jìn)行運轉(zhuǎn)，而多余的能量會經(jīng)過ISG電機的轉(zhuǎn)化后對超級電容進(jìn)行充電，而當(dāng)液壓泵運行時需要的能量過大，發(fā)動機不能滿足能量需求的時候，超級電容就會與發(fā)動機共同來為液壓泵的運行提供能量。挖掘機的整個回轉(zhuǎn)系統(tǒng)由原來的回轉(zhuǎn)馬達(dá)改造成了ISG電機驅(qū)動，這樣在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行制動操作的時候，ISG就能將制動能量轉(zhuǎn)化成超級電容的充電電能。挖掘機的動力臂從高位下降產(chǎn)生的勢能將通過液壓馬達(dá)以及電機系統(tǒng)進(jìn)行回收，然后將轉(zhuǎn)化后的能量在超級電容中進(jìn)行儲存。改造后該混合動力系統(tǒng)最大的特點就是當(dāng)系統(tǒng)實際需要的負(fù)載功率較大時，ISG電機就能對發(fā)動機形成輔助，減輕了發(fā)動機的功率輸出壓力，這樣發(fā)動機的燃料消耗就會始終處在合理的位置。而在系統(tǒng)負(fù)荷功率要求低的時候，通過ISG電機會將多余能量進(jìn)行回收，并對超級電容形成充電效果，這樣電機的運行也實現(xiàn)了最優(yōu)運行效果[2]。

1.2油液混合動力

挖掘機的回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在制動的時候，液壓馬達(dá)會出現(xiàn)溢流發(fā)熱現(xiàn)象，導(dǎo)致能量損失，因此，可以合理的使用蓄能器將溢流能量進(jìn)行回收儲存。這樣在系統(tǒng)實際運行需要的功率較大的時候，就可以通過蓄能器的回收能量來進(jìn)行補充，而動力臂從高位下降的過程中也會產(chǎn)生一定的勢能，從而引起動臂液壓缸回油口的油液上升，這時候就可以將帶壓的部分油液通過蓄能器進(jìn)行回收，當(dāng)系統(tǒng)運行需要的油液量大時再將回收的油液補充給液壓系統(tǒng)。

2回轉(zhuǎn)系統(tǒng)分析

回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是挖掘機中非常重要的結(jié)構(gòu)部分，在挖掘機運行的過程中，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)是運行時間最長的機構(gòu)，同時也是能耗最大的，其能耗占到挖掘機總能耗的25%-40%，因此，挖掘機節(jié)能系統(tǒng)的改造核心內(nèi)容就是回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的改造。

2.1傳統(tǒng)液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

傳統(tǒng)的回傳系統(tǒng)動力源主要是柱塞泵，動力源提供的壓力油經(jīng)過伺服閥傳遞到回轉(zhuǎn)馬達(dá)，這樣就會在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油口形成壓力差，在壓力差的作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。而轉(zhuǎn)動的控制則主要是有伺服閥來實現(xiàn)。

2.2油電混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

該回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要是由超級電容來提供能量，通過電機和變速箱來帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動控制是由操控臺的控制器來進(jìn)行控制，操控臺在給出轉(zhuǎn)動指令后，由解碼器進(jìn)行解碼并將指令下達(dá)給電動機，從而實現(xiàn)電機扭矩的輸出。

2.3油液混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)

該回轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要的能量則是由蓄能器和液壓泵來共同提供，而液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件，液壓馬達(dá)在油壓的驅(qū)動下通過變速箱將能量傳遞給轉(zhuǎn)臺，從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)臺以及其余工作裝置的轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)在剎車的過程中多余能量由蓄能器進(jìn)行回收，該回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的控制實現(xiàn)與油電混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)完全相同。

3回轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真分析

為保證液壓、油液混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)正常運轉(zhuǎn)，因此在仿真過程中選擇的液壓馬達(dá)為KMF90AB-3型，該液壓馬達(dá)的排量為88.6mL/r，額定轉(zhuǎn)速達(dá)到了2350r/min，通過對回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的精確計算最終將蓄能器的容量確定為10L。而為保證油電混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)能滿足實際的回轉(zhuǎn)功率需求，將電動機的型號選定為Y180M-2型，該電機的額定功率為30kW，額定轉(zhuǎn)速能夠達(dá)到1870r/min。本次仿真使用了AMEsim軟件，整個回轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真的工況設(shè)置為回轉(zhuǎn)90°位置后停留4s，然后將轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)到初始位置。通過對三種回轉(zhuǎn)系統(tǒng)仿真角位移、角速度、能耗性能曲線的分析可以得出。當(dāng)信號輸入相同的條件下，兩種混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)過程中的角位移基本一致，能夠快速的做出反應(yīng)并完成回轉(zhuǎn)，而傳統(tǒng)液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的相應(yīng)有非常明顯的滯后現(xiàn)象，但能夠完成指定的回轉(zhuǎn)命令。由此可見，混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)相比較相應(yīng)更加精確、迅速。而三種回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的角速度走向基本一致，但是角速度的加速以及減速響應(yīng)仿真中，兩種混合動力回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的響應(yīng)更加快速，由于油液混合動力的蓄能器在釋放油液的時候產(chǎn)生的超調(diào)量比較大，而傳統(tǒng)液壓式系統(tǒng)存在變量因素導(dǎo)致兩者的運行平穩(wěn)性與油電混合動力系統(tǒng)存在一定的差距。通過對三種回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的功率消耗的積分處理后得出其能量消耗曲線。由能耗曲線可知，在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的一個工作行程內(nèi)，油電混合動力的能耗最少，僅僅為65kJ，而油液混合動力能耗為81kJ，傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)能耗最大，為112kJ，可見，油電混合動力能夠?qū)崿F(xiàn)技能42%，而油液混合動力的節(jié)能效果稍差為28%。

4結(jié)束語

通過對23t挖掘機的3種回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的分析后進(jìn)行了仿真分析，對其系統(tǒng)性能以及節(jié)能效果進(jìn)行了分析，發(fā)現(xiàn)混合動力的運行更加平穩(wěn)，節(jié)能效果良好，油氣是油電混合動力系統(tǒng)，不僅反應(yīng)快速，運行穩(wěn)定，而且能夠?qū)崿F(xiàn)技能42%的效果。

參考文獻(xiàn)：

[1]吳文海.并聯(lián)式混合動力液壓挖掘機能量回收與動力匹配技術(shù)研究[D].西南交通大學(xué)，2015.

[2]姚明星.復(fù)合動作工況下液壓挖掘機動臂與轉(zhuǎn)臺節(jié)能技術(shù)研究[D].西南交通大學(xué)，2017.

作者：戴立明 王正 單位：江陰市華西和林礦業(yè)有限公司 江陰華西鋼鐵有限公司