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農(nóng)機控制工程技術(shù)發(fā)展淺議

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農(nóng)機控制工程技術(shù)發(fā)展淺議

摘要:農(nóng)機控制工程技術(shù)是實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械自動化及智能化發(fā)展的基礎(chǔ)條件,是加快我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程的重要技術(shù)之一,是引領(lǐng)世界農(nóng)業(yè)領(lǐng)先水平的重要指標。農(nóng)機控制工程技術(shù)依托機械制造技術(shù)及控制工程的發(fā)展,隨著農(nóng)業(yè)機械技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子信息化技術(shù)等的不斷進步,農(nóng)業(yè)機械控制工程得到了很大的提升與發(fā)展,相關(guān)農(nóng)業(yè)機械逐漸向智能化方向發(fā)展。對控制工程技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用研究現(xiàn)狀進行系統(tǒng)闡述說明,對農(nóng)機控制工程系統(tǒng)的核心技術(shù)進行分析,指出目前農(nóng)機控制工程的主要應(yīng)用范圍及發(fā)展限制,提出未來我國農(nóng)機控制工程技術(shù)的主要研究重點與發(fā)展方向,為提升我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化水平提供技術(shù)參考,對于推動我國農(nóng)業(yè)自動化、智能化、信息化發(fā)展具有重要意義。

關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機械;控制工程;技術(shù);發(fā)展

0引言

隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展,其在各個行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,在農(nóng)業(yè)機械生產(chǎn)中,控制技術(shù)的應(yīng)用可以極大地提高農(nóng)業(yè)機械智能化發(fā)展,對于實現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息化、智能化發(fā)展具有重要意義,控制技術(shù)的研究水平逐漸引領(lǐng)著世界農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向??刂乒こ膛c農(nóng)業(yè)機械技術(shù)相結(jié)合能夠有效增強作業(yè)效率,使農(nóng)業(yè)機械技術(shù)在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展中得到更大的利用,兩者可以相互促進發(fā)展??刂乒こ炭梢詾檗r(nóng)業(yè)機械化技術(shù)的研究提供多樣化的技術(shù)支撐,從而實現(xiàn)互相促進的目的,在當前農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的高潮中,農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)水平的高低將直接影響到農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,因此,農(nóng)機控制技術(shù)的發(fā)展對于當前農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展起著不可或缺的作用[1-2]。我國農(nóng)機控制技術(shù)起步相對較晚,但是發(fā)展速度較快,目前基本實現(xiàn)農(nóng)機各個方面的控制[3]。但是我國農(nóng)機控制技術(shù)仍然存在農(nóng)業(yè)信息化基礎(chǔ)設(shè)施薄弱、控制精度差、智能化水平較低等問題,導致農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云平臺等技術(shù)還處于初級階段,農(nóng)業(yè)智能化發(fā)展較為落后。未來我國應(yīng)該積極引進國外先進經(jīng)驗和技術(shù)措施,基于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實際國情,不斷進行技術(shù)改革與創(chuàng)新,逐步完善適合我國現(xiàn)代農(nóng)機控制技術(shù)與發(fā)展體系,逐步建立完善的農(nóng)機控制工程相關(guān)技術(shù)體系,推動控制工程技術(shù)在我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高效運用[4-6]。

1農(nóng)機控制工程系統(tǒng)核心技術(shù)

控制工程的存在主要是根據(jù)工程理論與先進的計算機技術(shù)相配合而形成的,如控制數(shù)據(jù)參數(shù)的改進等,從而完成對農(nóng)業(yè)機械的控制。該技術(shù)首先被提出在18世紀到19世紀之間,主要被用于當時的蒸汽機中,為了提高機械的作業(yè)效率,從而控制工程這一新技術(shù)為順應(yīng)當時背景發(fā)展被提出,慢慢隨著時間的推移,更多的專業(yè)技術(shù)人員提出了更加完善的控制工程技術(shù)。21世紀后,科學技術(shù)得到了空前的發(fā)展,與信息技術(shù)相結(jié)合的控制技術(shù)變得越來越成熟了,同樣,也被更多人所使用接受,形成了更廣闊的推廣發(fā)展。目前,關(guān)于農(nóng)機控制工程系統(tǒng)的核心技術(shù)主要包括機械電子工程技術(shù)、集成控制技術(shù)、預測控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)及魯棒控制技術(shù)[7]。

1.1機械電子工程技術(shù)

機械電子工程技術(shù)是農(nóng)業(yè)機械技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)之一,主要包括自動控制技術(shù)、電子信息技術(shù)、機械制造技術(shù)及傳感器技術(shù)等。其中,機械技術(shù)是機械電子工程技術(shù)的核心,支撐著其他技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,其機械技術(shù)的發(fā)展效率直接影響后續(xù)技術(shù)的發(fā)展及工作效率。自動控制技術(shù)主要是對機械設(shè)備及相關(guān)零部件的工作軌跡、運行狀態(tài)中的各項參數(shù)及最終要達到的目標進行控制;傳感器技術(shù)主要是對機械設(shè)備及各個關(guān)鍵零部件的工作參數(shù)及工作狀態(tài)進行精確的檢測與控制,其傳感器檢測精度直接對設(shè)備運轉(zhuǎn)產(chǎn)生一定的影響;電子信息技術(shù)主要是結(jié)合電路及電子學等基礎(chǔ)理論知識選取相應(yīng)的電子產(chǎn)品或電器元件。

1.2集成控制技術(shù)

集成控制技術(shù)是一種常見的農(nóng)機控制工程技術(shù)之一,主要是通過相關(guān)信息收集、處理系統(tǒng),實現(xiàn)對相關(guān)農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品各個零部件的數(shù)據(jù)信息進行有效的集成、融合與處理,從而實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的自動操作與決策,可以極大地提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,實現(xiàn)自動化及智能化生產(chǎn)。集成控制技術(shù)是目前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的控制工程技術(shù)之一[8]。

1.3預測控制技術(shù)

預測控制技術(shù)是近幾年逐漸發(fā)展起來的新型農(nóng)機控制工程技術(shù)之一,可以處理相關(guān)機械設(shè)備運行中的滯后過程,屬于一種閉環(huán)控制算法,可以根據(jù)對象的歷史信息和未來輸入預測其未來輸出,具有良好的跟蹤性能和較強的抗干擾能力。預測控制技術(shù)可以對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中相關(guān)設(shè)備的運行誤差及變化率進行有效控制,結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)及時進行機械運行狀態(tài)的調(diào)整,對于提高農(nóng)機工作效率具有重要意義。

1.4模糊控制技術(shù)

模糊控制技術(shù)主要是以模糊數(shù)學理論為基礎(chǔ)形成的一種控制技術(shù),是通過模擬人的近似推理和綜合決策過程(又被稱為經(jīng)驗方法)。在設(shè)計中不需要建立被控對象的精確數(shù)學模型,使控制算法的可控性、適應(yīng)性和合理性提高,成為農(nóng)機控制工程技術(shù)的一個重要分支,對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中難以獲取、動態(tài)特性不易掌握或變化非常顯著的過程非常適用,其魯棒性及抗干擾能力較強,因此特別適用于非線性的過程變化及滯后系統(tǒng)的控制。模糊控制系統(tǒng)的主要系統(tǒng)框架圖如圖1所示。

1.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是指在被控制系統(tǒng)中可以進行系統(tǒng)工作優(yōu)化、推理、故障診斷等功能。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強的適應(yīng)能力及學習能力,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境較為復雜,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以對控制系統(tǒng)的不確定性、時變的環(huán)境等進行合理、精確的決策、控制及學習,是推動農(nóng)機智能化發(fā)展的重要技術(shù)之一,代表了當前社會科技水平的進步,它是依托于生物學理論將控制工程與其相結(jié)合而形成的一項控制技術(shù)。該項技術(shù)的工作使用主要是將控制系統(tǒng)中的各連接點看作人體中的神經(jīng)元,通過節(jié)點連接從而形成一個網(wǎng)格框架,形成一個動態(tài)的系統(tǒng),通過后續(xù)操作完成信息的傳遞。在農(nóng)業(yè)機械技術(shù)發(fā)展中使用該項技術(shù),能夠?qū)ζ淇刂茢?shù)據(jù)信息完成函數(shù)賦值,利用計算得出結(jié)果,從而使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)能夠更加智能化地使用在農(nóng)業(yè)機械作業(yè)當中,有效提高其作業(yè)效率。

1.6魯棒控制技術(shù)

通過對于魯棒控制技術(shù)的使用不會因外部的影響改變正確數(shù)據(jù)的使用,正是因為該類技術(shù)的優(yōu)點,其得到了人們的認可,獲得了更加廣闊的推廣發(fā)展。例如,農(nóng)業(yè)機械中的采摘機械臂,該類機械由于其參數(shù)系統(tǒng)的獨特存在,受到外界因素影響后容易產(chǎn)生變化,從而影響到其正常工作,會形成較為嚴重的作業(yè)誤差,使其操作控制變得非常困難。魯棒控制技術(shù)能夠更加良好地解決此類問題,該項技術(shù)將模態(tài)法融入其中,控制系統(tǒng)被分成慢速和快速系統(tǒng),利用控制調(diào)節(jié)器改善系控制統(tǒng)的加、減速度。該類控制技術(shù)可以有效降低外部影響因素對于控制系統(tǒng)的影響,顯著增強了農(nóng)機作業(yè)效率和工作性能[9]。

2農(nóng)機控制工程技術(shù)在實際中的應(yīng)用

2.1遙感技術(shù)

遙感技術(shù)自從被提出后,就被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,對于農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展起到了不可或缺的作用。在農(nóng)作物的種植生產(chǎn)過程中,利用該項技術(shù)可以有效對農(nóng)作物的生長狀態(tài)起到良好的監(jiān)測作用,從而獲得人們通過肉眼無法發(fā)現(xiàn)的細節(jié),根據(jù)所得的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析,對于農(nóng)作物的生長開展有效的后續(xù)工作;通過對農(nóng)作物的病蟲草害監(jiān)控及防治,可以有效避免病蟲草害的出現(xiàn),利用該項技術(shù)發(fā)現(xiàn)源頭所在,完成防治處理;最后,對于自然災(zāi)害也可以起到一定程度的監(jiān)測作用。

2.2農(nóng)業(yè)無線通信技術(shù)

傳統(tǒng)農(nóng)田作物的生長狀況監(jiān)測,不但要耗費大量的人力,而且不能夠做到實時監(jiān)控,如采用有線測控系統(tǒng),則需要鋪設(shè)光纖或者電纜,增加了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本,降低了系統(tǒng)的靈活性和可擴展性。隨著傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)及嵌入式控制技術(shù)的發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以實時監(jiān)測、感知和采集監(jiān)控區(qū)域的信息,并將采集到的數(shù)據(jù)處理后發(fā)送給終端用戶,降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本,有效提高了農(nóng)業(yè)實際作業(yè)效率。

3農(nóng)機控制工程技術(shù)的未來發(fā)展前景

我國對于控制工程的研究與國外發(fā)達國家相比進程較慢,在該領(lǐng)域的技術(shù)研究中與國外相比還需繼續(xù)努力,伴隨我國經(jīng)濟水平和科技水平的不斷提高,以及對于控制技術(shù)的深入研究,其得到了巨大的提升和良好的改善,控制工程應(yīng)用于機械電子工程中,能夠更好地推進農(nóng)業(yè)機械化的推廣發(fā)展。為了能夠使該項技術(shù)得到更好的發(fā)展,需要加大科研創(chuàng)新,走向全新的發(fā)展道路,從而推進農(nóng)機控制工程技術(shù)更好的發(fā)展。在發(fā)展農(nóng)機控制工程技術(shù)的前提下,要牢記綠色農(nóng)業(yè)及農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展理念。農(nóng)機控制工程技術(shù)的發(fā)展不僅僅局限在經(jīng)濟效益上,還需要將其與綠色發(fā)展相結(jié)合。在發(fā)展該類技術(shù)時,需要注意其對生態(tài)環(huán)境的影響,一定要保障其綠色發(fā)展,從而做到技術(shù)環(huán)保,能夠良好的完成綠色農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。政府及高校教育部門應(yīng)該加大科研資金投入,積極引進相關(guān)的設(shè)備與人才,進而促進農(nóng)機控制工程技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的快速應(yīng)用與發(fā)展,加大科研資金的投入,促進相關(guān)農(nóng)機控制技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展,提高我國農(nóng)機整體裝備水平,加快推進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程。

4結(jié)論

控制工程技術(shù)已經(jīng)在現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展中得到了更廣泛的應(yīng)用,使農(nóng)業(yè)機械化技術(shù)面向更加智能化、自動化的發(fā)展方向邁進,在當今農(nóng)業(yè)領(lǐng)域快速發(fā)展的背景下,需要加強對控制工程的應(yīng)用,在加快農(nóng)機控制技術(shù)發(fā)展的同時加強綠色控制技術(shù)的應(yīng)用,提高相關(guān)科研資金的投入,加快控制技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展,從而推動我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程。

作者:王愛民 單位:東營市墾利區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局